Unidrive M Variateurs pour le secteur industriel Gamme de variateurs pour moteurs asynchrones, à aimants permanents et servo pour le secteur industriel 0,25 kW - 2,8 MW en surcharge maximum 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V Nidec La solution à tous vos besoins Nidec, la performance pour tradition Leroy-Somer : fournisseur mondial dans le domaine des technologies de contrôle de Nidec a été fondé à Kyoto, au Japon, en 1973, par son mouvements Président et Directeur Général, Shigenobu Nagamori. En 1979, Nidec a été la première entreprise au monde à commercialiser Filiale du groupe Nidec, Leroy-Somer est un constructeur avec succès un entraînement direct pour disques durs, à base qui compte parmi les principaux fournisseurs mondiaux dans de moteur à courant continu sans balais. Depuis lors, la société le domaine des technologies de contrôle de mouvements est devenue un leader mondial de la fabrication de moteurs, destinées aux applications industrielles. Nos produits innovants avec environ 300 filiales employant 110 000 personnes dans sont utilisés dans les applications les plus exigeantes, le monde, et un chiffre d’affaires annuel supérieur à mille nécessitant à la fois performances, fiabilité et rendement milliards de yens (8,5 milliards d’euros). On trouve les moteurs, énergétique. variateurs, générateurs et autres produits Nidec dans un Implantés en Europe, aux États-Unis, en Amérique latine et en large éventail d’applications diverses, notamment dans des Asie, nous proposons des services techniques de proximité ordinateurs, des smartphones, des appareils ménagers, des et notre expertise en assistance et conception aux clients du voitures, des usines, des robots et autres. monde entier. 115 000 220 EMPLOYÉS SITES DE DANS LE FABRICATION MONDE DANS LE MONDE 2 www.leroy-somer.com Unidrive M, le variateur adapté aux applications industrielles La gamme Unidrive M comprend six modèles de variateurs parfaitement adaptée aux applications industrielles. Chaque modèle de la gamme Unidrive M a été mis au point pour répondre à des besoins applicatifs, identifiés grâce à des études de marché. Elle contribue à faire évoluer le secteur de l'industrie en apportant la toute dernière technologie de variateur basée sur 21 brevets et 42 brevets en attente d'homologation. Ethernet Onboard SIL3 Safety Integrity Level E171230 www.leroy-somer.com 3 Unidrive M Amélioration des performances, systèmes d'automation ouverts, simplicité d'utilisation maximale Composée de six modèles aux fonctionnalités ciblées, Cette approche ouverte procure des avantages la gamme Unidrive M répond parfaitement aux besoins des considérables aux constructeurs de machines (OEMs) : applications. Ces variateurs permettent des performances moteur hors pair. Des performances de variateurs inégalées SdÉe LcoEmCpToIsOanNts ••SLe 'nyin scttéhAepbHmuèraxeonmmoaarcru uphgcméeecsahaelplsiasebior nt ddnei irdooelawe eid'ntustan éaient,votu e r saeeenelcta,vlrso htds Pdeetpmn eeecT aroors osaPuvEul dotpo m t ic(uhfgemoPeœoceirnrerofttrmeoieu nsvtocerur ieémtei uuréstdes trvai t ,eo sge danep nrmeelscrâo' UtyTt ecpu psnmisnesmrr c io goudàrhetértnr ro eâuieoPevcucnnl re oerfl oeesm le Mtmesa oxle,siuncb iib mg loéraclireellaoroâi,utqc iténIcreoruEe t eutréncEsoô ro,nà ts Eleaenbu un àlt as1er n sô m5.adeél8ieaom 8ps nddau rseVeinrs s2tes ) . INNOVATIinduOsEtriSNellIeTeRireEITiOAnCNPSI éNXOgUnUM foSE eyirtV vinilMaEceue R)QO /T (C EDSOESoSnvCQiropPnneemnCe EInIn t6 td1ee1 3pll1rio-g3g rea2InmEVEm catEiuo nea1Ce5SsOd8éEe8r MT ndSyoRiéMntcRaEvhsirnoeUVAlNUoIOPpC SApTNIOIeDmIeTntÉÉTIVITULOVÉ l'industrie, notamment : ECNAMROFR E P • Langages de programmation ouverts (CEI 61131-3) • Bus de terrain et connectivité ouverte aux réseaux, dont EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET et PROFIBUS • Protocoles Ethernet, y compris le protocole PTP pour la synchronisation des horloges (IEEE 1588 V2) 4 www.leroy-somer.com • Optimisation des performances des systèmes avec accès • Entrée Safe Torque Off (STO, Absence sûre du couple) aux dernières technologies industrielles, langages de simple et double. programmation et protocoles de communication. • Fonctions de sécurité avancée conformes à la norme • Évolutivité assurée grâce au choix de standard ouverts qui CEI-61800-5-2 notamment, Safe Stop 1 et 2 (Arrêt sûr garantit une compatibilité en continu avec les technologies catégorie 1 et 2), Safe Limited Speed (Vitesse Limite Sûre) les plus récentes (telles que les évolutions de protocoles) et Safe Limited Position (Limite sûre de la position) avec un tout en éliminant le risque de dépendance vis-à-vis des module optionnel SI-Safety. produits propriétaires. Prolonger la durée d'exploitation de l'application en toute • Rapidité de développement des systèmes grâce à facilité l'utilisation de langages de programmation largement Outre le rétrofit des applications existantes qui utilisent des employés dans le secteur et à la compatibilité avec les variateurs Digidrive/Digidrive SK et Unidrive SP, l'Unidrive M composants standard. assure une amélioration immédiate des performances. • Sélection des meilleurs composants grâce à la flexibilité d'une architecture ouverte vers l'automation. • L'Unidrive M100, M200, M300 et M400 offrent une possibilité de rétroadaptation à partir du variateur Digidrive/Digidrive SK. • Innovation et Expertise grâce aux connaissances étendues sur les technologies ouvertes. • L'Unidrive M600, M700, M701 et M702 offrent une possibilité de rétroadaptation à partir du variateur Unidrive SP. Facilité d'utilisation • Des Smartcards peuvent être utilisées pour la copie des • Rapidité d'installation et de démarrage : claviers et outils paramètres de l'Unidrive SP vers l'Unidrive M. logiciels intuitifs, gestion du câblage facilitée nécessitant peu • Le module SI-Applications rend possible la recompilation de temps. des programmes SyPTPro existants de l'Unidrive SP pour l'Unidrive M700. Sécurité fonctionnelle L'Unidrive M offre différents niveaux de sécurité fonctionnelle Taille plus compacte des machines pour répondre aux besoins des utilisateurs et les aide à atteindre le niveau de sécurité standard SIL3 (Safety Integrity Dimensions réduites du variateur, qui compte parmi les plus Level 3) ou PLe (Performance Level 3), le plus élevé à ce jour : compacts de sa catégorie pour chaque puissance nominale www.leroy-somer.com 5 Unidrive M : gamme de variateurs sur mesure pour le secteur industriel Hautes performances La gamme Unidrive M offre un niveau de fonctionnalités croissant conçu pour répondre aux exigences des applications, des plus simples aux plus complexes. Chaque modèle a été développé de façon à fournir des solutions parfaitement M700 adaptées à chaque application industrielle. La base logicielle et la gamme de modules optionnels Fonctions d'automation intégrables sont communes à tous les variateurs. flexibles Premier variateur de sa catégorie pour l'automation fournissant les niveaux les plus élevés de performances universelles avec des servomoteurs, des moteurs AC et des moteurs à aimants permanents. Ethernet embarqué, contrôle de mouvements flexible et contrôle API avancé. Page 10 M600 Performances industrielles Variateur industriel hautes performances pour les moteurs asynchrones et à aimants permanents à très haut rendement. Page 11 M700 M600 M400 M300 M200 M100 Jusqu'à 2,8 MW Jusqu'à 110 kW Jusqu'à 7,5 kW Contrôleur programmable (conforme CEI 61131-3) avec le logiciel Machine Control Studio ✓ ✓ ✓ Contrôle des moteurs asynchrones en mode vectoriel boucle ouverte ou U/F ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Contrôle RFC (Rotor Flux Control) performant pour les moteurs asynchrones en mode boucle ouverte (RFC-A) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Contrôle de moteurs à aimants permanents en mode boucle ouverte (RFC-S) ✓ ✓ Contrôle RFC (Rotor Flux Control) des moteurs asynchrones en mode boucle fermée (RFC-A) ✓ Option Contrôle des moteurs à aimants permanents/servomoteurs en mode boucle fermée (RFC-S) ✓ Convertisseur de puissance AFE (Active Front End) ✓ ✓ *Le fonctionnement en mode AFE (Active Front End) nécessite un variateur supplémentaire 6 www.leroy-somer.com Flexibilité Économie M400 M200 Diagnostics et API Communication Configuration et diagnostics rapides Variateur AC boucle avec affichage alphanumérique, ouverte, facilité API embarqué et entrées d'intégration des options de sécuritaires. communications. Page 12 Page 14 M100 M300 Sécurité Économie Variateur AC boucle ouverte Économie et qualité pour avec possibilités d'intégration les applications simples. flexible de fonctions de sécurité. Page 13 Page 15 M700 M600 M400 M300 M200 M100 Jusqu'à 2,8 MW Jusqu'à 110 kW Jusqu'à 7,5 kW Contrôleur programmable (conforme CEI 61131-3) avec le logiciel Machine Control Studio ✓ ✓ ✓ Contrôle des moteurs asynchrones en mode vectoriel boucle ouverte ou U/F ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Contrôle RFC (Rotor Flux Control) performant pour les moteurs asynchrones en mode boucle ouverte (RFC-A) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Contrôle de moteurs à aimants permanents en mode boucle ouverte (RFC-S) ✓ ✓ Contrôle RFC (Rotor Flux Control) des moteurs asynchrones en mode boucle fermée (RFC-A) ✓ Option Contrôle des moteurs à aimants permanents/servomoteurs en mode boucle fermée (RFC-S) ✓ Convertisseur de puissance AFE (Active Front End) ✓ ✓ www.leroy-somer.com 7 Unidrive M Contrôle moteur hautes performances Grâce aux algorithmes exceptionnels de contrôle moteur, alliés à la toute dernière technologie de microprocesseur, les Unidrive M garantissent des niveaux de stabilité et de bande passante maximum pour tous les types de moteurs industriels. Cela permet d'optimiser les capacités des machines au travers de chaque application et pour chaque moteur, qu'il s'agisse de moteurs asynchrones, de moteurs linéaires à dynamique élevée, de moteurs à aimants permanents éco-énergétiques ou de servomoteurs hautes performances. Modes de contrôle disponibles : Modes de contrôle Caractéristiques générales Modèles Contrôle des moteurs Contrôle des moteurs asynchrones en mode boucle ouverte. Configuration la asynchrones en mode vectoriel Tous plus simple. Le mode U/F est utilisé pour le contrôle des moteurs en parallèle. boucle ouverte ou U/F Contrôle RFC (Rotor Flux Algorithme vectoriel utilisant la régulation de courant de la boucle fermée afin Control) des moteurs d'améliorer considérablement les performances des moteurs asynchrones M200 - M700 asynchrones en mode boucle quelque soit sa puissance. ouverte (RFC-A) Contrôle de moteurs à aimants Contrôle en mode boucle ouverte des moteurs à aimants permanents compacts permanents en mode boucle et à très haut rendement (y compris les moteurs LSRPM Dyneo® de Leroy- M600 - M700 ouverte (RFC-S) Somer). Contrôle RFC (Rotor Flux Contrôle de la vitesse et de la position des moteurs asynchrones, avec prise en M600 - M700 M600 + Control) des moteurs charge d'un large éventail de capteurs (y compris les résolveurs et les codeurs en Codeur SI-Encoder / asynchrones en mode boucle quadrature, SinCos, EnDat, SSI). SI-Universal fermée (RFC-A) Contrôle des moteurs à Contrôle dynamique des moteurs à aimants permanents à haut rendement et aimants permanents et des servo, avec prise en charge d'un large éventail de capteurs de retours (y compris M700 servomoteurs en boucle fermée les résolveurs et les codeurs en quadrature, SinCos, EnDat, SSI). (RFC-S) La technologie AFE permet de restituer l'excédent d'énergie vers le réseau Convertisseur de puissance AFE d'alimentation. Elle offre également le contrôle du facteur de puissance au niveau M600 - M700 (Active Front End) du réseau et réduit notablement les harmoniques en courant. 8 www.leroy-somer.com Solution moto-variateur optimisée pour de meilleurs performances et rendement énergétique Rendement énergétique Servomoteurs adaptés aux performances maximales La gamme Unidrive M est conçue pour améliorer le Nidec propose deux gammes de servomoteurs AC pour rendement énergétique de toutes les applications : répondre aux diverses besoins des applications. • Un mode veille à faible consommation. Dans certaines Unimotor fm applications, les variateurs restent parfois inactifs pendant des périodes prolongées. Dans ce cas, la fonction de veille Servomoteur AC brushless performants et d'une extrême de l'Unidrive M permet d'économiser de l'énergie. flexibilité • Simple, la configuration bus DC commun permet de 0,72 N.m – 136 N.m (couple crête à 408 N.m) recycler l'énergie de freinage au sein du système Unimotor fm est une gamme de servomoteurs à hautes d'entraînement, ce qui réduit la consommation énergétique performances et d'une extrême flexibilité, parfaitement et élimine les composants d'alimentation externes. adaptée à l'Unidrive M. Ces moteurs se déclinent en six • La gamme Unidrive M prend en charge le contrôle sans tailles et sont proposés pour différents types de montage et capteur (en boucle ouverte, sensorless) des moteurs à plusieurs longueurs de stator. Ils offrent également un vaste aimants permanents compacts à très haut rendement. choix d'options de retour vitesse. • Technologie AFE (Active Front End) pour les systèmes AC régénératifs. Unimotor hd • Dyneo® : synergie parfaite des combinaisons moteur à Servomoteur compact pour applications exigeantes aimants permanents et Unidrive M : optimisation des 0,72 N.m - 85,0 N.m (couple crête à 255 N.m) performances et des économies d'énergie. Unimotor hd est la gamme de servomoteurs à haute • Les solutions Dyneo® de Nidec qui combinent les moteurs dynamique, conçue pour offrir une densité de couple à aimants permanents aux variateurs Unidrive M offrent un maximale. Cette gamme de servomoteurs AC brushless niveau de rendement exceptionnel sur toute la plage de offre une solution ultra compacte à faible inertie, idéale dans vitesse, notamment en basse vitesse où le rendement est les applications qui exigent des couples très élevés lors supérieur à celui des moteurs asynchrones. d'accélérations et de décélérations rapides. • Des pertes d'énergie minimes, avec un rendement atteignant 98 %. www.leroy-somer.com 9 Performances Unidrive M700 0,75 kW - 2,8 MW 200 V / 400 V / 575 V / 690 V Performances exceptionnelles pour les moteurs asynchrones, à aimants permanents et les servomoteurs avec Ethernet temps réel embarqué L'Unidrive M700 assure un contrôle moteur Conception flexible des systèmes de contrôle performant tout en offrant une flexibilité en configuration centralisée ou décentralisée exceptionnelle afin de répondre aux exigences • API embarqué pour les programmes des constructeurs et aux spécifications élevées d'automatisme. des applications industrielles et de levage. • Possibilité d'ajout de modules MCi pour le L'Unidrive M700 est un remplacement direct et multitraitement offrant de puissantes capacités amélioré de l'Unidrive SP. de programmation. • Logiciel Machine Control Studio compatible Avantages de l'Unidrive M700 : avec l'environnement de programmation de la Productivité accrue des machines avec un norme CEI 61131-3 garantissant la conception et la configuration rapide des systèmes. contrôle moteur supérieur • Algorithme de contrôle moteur à large bande • Switch Ethernet double port embarqué passante pour moteurs asynchrones, moteurs permettant une connectivité simple avec des à aimants permanents et servomoteurs en connexions standard basiques. mode boucle fermée, jusqu'à 3 000 Hz de • Ethernet temps réel intégré (IEEE 1588 V2) bande passante pour la boucle de courant et utilisant RTMoE (Real Time Motion over 250 Hz pour la boucle de vitesse. Ethernet) pour assurer des communications • Interface flexible de retour vitesse et position rapides et la synchronisation précise des axes. assurant la prise en charge d'un large éventail • Trois ports SI (Système d'intégration) de technologies de retour de position/vitesse, disponibles pour l'ajout d'options de bus des résolveurs robustes aux codeurs haute de terrain, de retour de position et d'E/S résolution. supplémentaires. ➪ J usqu'à trois canaux codeur simultanés Conformité aux normes de sécurité, (par exemple, 1 codeur de retour, 1 optimisation des temps d'arrêt des machines codeur de référence et 1 sortie émulation) et réduction des coûts grâce à l'intégration ➪ C odeurs en quadrature, SinCos (y direct dans les systèmes de sécurité compris absolus), SSI, EnDat (jusqu'à • L'Unidrive M700 dispose d'une entrée STO 4 Mbauds avec EnDat 2.2 et 100 m de (Absence sûre du couple) intégrée et peut être câble dans la mesure où la compensation complétée par un module SI-Safety pour les de ligne est prise en charge) et résolveurs fonctions de mouvements sécurisés. ➪ S ortie émulation codeur pour fournir la référence de position pour came et Applications courantes synchronisation numérique Contrôle de la vitesse et de la position pour le Optimisation des performances grâce au positionnement, la synchronisation, l'enroulage, contrôleur de mouvements avancé intégré la manutention de bandes de papier, la découpe de métal, les coupes à longueur, les coupes • L'Unidrive M700 est équipé d'un contrôleur de rotatives, les bancs d'essai, l'impression, les mouvements avancé à 1,5 axes. Les fonctions conditionneuses et empaqueteuses, le textile, de mouvements sont intégrées directement au variateur, ce qui permet d'optimiser les le travail du bois, la fabrication de pneus, les performances. dispositifs de levage d'équipements scéniques, les grues. Unidrive M701 - Remplaçant direct de l'Unidrive SP L'Unidrive M701 comprend 2 ports RS485 embarqués à la place d'Ethernet, ce qui en fait le remplaçant idéal de l'Unidrive SP. Les groupes de paramètres peuvent être transférés vers l'Unidrive M à l'aide d'une Smartcard ou du logiciel Unidrive M Connect. Les programmes SM-Applications peuvent être recompilés pour SI-Applications dans l'Unidrive M. Unidrive M702 – Sécurité renforcée Le M702 comprend une entrée STO supplémentaire pour les applications nécessitant Ethernet embarqué et deux entrées STO afin d'atteindre la conformité SIL 3 ou PLe. 10 www.leroy-somer.com