AVERTISSEMENT Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de soutenance et mis à disposition de l'ensemble de la communauté universitaire élargie. Il est soumis à la propriété intellectuelle de l'auteur. Ceci implique une obligation de citation et de référencement lors de l’utilisation de ce document. D’autre part, toute contrefaçon, plagiat, reproduction illicite encourt une poursuite pénale. ➢ Contact SCD Nancy 1 : [email protected] LIENS Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 122. 4 Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 335.2- L 335.10 http://www.cfcopies.com/V2/leg/leg_droi.php http://www.culture.gouv.fr/culture/infos-pratiques/droits/protection.htm CENTRE DE RECHERCHE EN AUTOMATIQUE DE NANCY FACULTE DES SCIENCES & TECHNIQUES U.F.R. : Sciences et Techniques Math´ematiques, Informatique et Automatique Ecole Doctorale : IAEM Lorraine D´epartement de Formation Doctorale : Automatique CNRS UMR 7039 Th`ese pr´esent´ee pour l’obtention du titre de Docteur de l’Universit´e Henri Poincar´e, Nancy 1 en Sciences, sp´ecialit´e Automatique, Traitement du Signal et G´enie Informatique par Cristian Duran-Faundez Transmission d’images sur les r´eseaux de capteurs sans fil sous la contrainte de l’´energie Soutenue publiquement le 23 juin 2009 Membres du jury : Rapporteurs : Professeur Christine Fernandez-Maloigne Universit´e de Poitiers - Xlim-SIC Professeur David Simplot-Ryl Universit´e Lille 1 - INRIA Futurs Examinateurs : Professeur Christophe Chassot INSA de Toulouse - LAAS Docteur Jean-Marie Moureaux Universit´e Henri Poincar´e Nancy 1, CRAN Directeurs de th`ese : Professeur Francis Lepage Universit´e Henri Poincar´e Nancy 1, CRAN Docteur Vincent Lecuire Universit´e Henri Poincar´e Nancy 1, CRAN Universit´e Henri Poincar´e, Centre de Recherche en Automatique de Nancy Facult´e des Sciences, B.P. 70239, 54506 Vandœuvre l`es Nancy CENTRE DE RECHERCHE EN AUTOMATIQUE DE NANCY FACULTE DES SCIENCES & TECHNIQUES U.F.R. : Sciences et Techniques Math´ematiques, Informatique et Automatique Ecole Doctorale : IAEM Lorraine D´epartement de Formation Doctorale : Automatique CNRS UMR 7039 Th`ese pr´esent´ee pour l’obtention du titre de Docteur de l’Universit´e Henri Poincar´e, Nancy 1 en Sciences, sp´ecialit´e Automatique, Traitement du Signal et G´enie Informatique par Cristian Duran-Faundez Transmission d’images sur les r´eseaux de capteurs sans fil sous la contrainte de l’´energie Soutenue publiquement le 23 juin 2009 Membres du jury : Rapporteurs : Professeur Christine Fernandez-Maloigne Universit´e de Poitiers - Xlim-SIC Professeur David Simplot-Ryl Universit´e Lille 1 - INRIA Futurs Examinateurs : Professeur Christophe Chassot INSA de Toulouse - LAAS Docteur Jean-Marie Moureaux Universit´e Henri Poincar´e Nancy 1, CRAN Directeurs de th`ese : Professeur Francis Lepage Universit´e Henri Poincar´e Nancy 1, CRAN Docteur Vincent Lecuire Universit´e Henri Poincar´e Nancy 1, CRAN Universit´e Henri Poincar´e, Centre de Recherche en Automatique de Nancy Facult´e des Sciences, B.P. 70239, 54506 Vandœuvre l`es Nancy Remerciements Mes remerciements les plus sinc`eres s’adressent en premier lieu `a mes directeurs de th`ese Francis Lepage et Vincent Lecuire, qui m’ont acueilli au sein du laboratoire et qui m’ont accord´e leur confiance d`es mon arriv´ee. En particulier je voudrais remercier Vincent, en qui j’ai trouv´e plus qu’un encadrant, unami.Avecluij’aiapprisetv´ecubeaucoupdechosespasseulementauniveauprofessionnel,maisaussi au niveau personnel. Tout ce qui est ´ecrit dans cette th`ese, entre autres choses, est le r´esultat de son engagement, de son d´evouement, et de sa passion pour la recherche (sans compter une infinie patience envers moi). A` lui, mon admiration et mes remerciements les plus profonds. Sans doute que de nombreux facteurs ont une incidence sur le succ`es, la qualit´e et les r´esultats d’une th`ese. La th`ese n’est pas faite seulement entre un doctorant et ses encadrants. Les multiples r´eunions d’´equipe, les discussions qui se g´en`erent et les relations amicales qui naissent avec les personnes qui travaillant dans le laboratoire, jouent un roˆle tout aussi fondamental. Je remercie particuli`erement les maˆıtres de conf´erences Nicolas Krommenacker, Jean-Philippe Georges et le Professeur Jean-Marie Mou- reaux, et bien suˆr `a mes coll`egues les futurs docteurs Nicolas, Idriss, Pierre, Carlos, Andr´es, et tous les autres, qui m’ont toujours aid´e et soutenu. J’adresse, particuli`erement, mes remerciements les plus distingu´es a` Dominique Richier de l’IUT Nancy-Brabois, pour sa gentillesse, son aide d´esint´eress´ee et son ´enorme patience avec les multiples exp´eriences de consommation d’´energie que nous avons effectu´e au cours de la deuxi`eme moiti´e de ma th`ese. Pour finir, je remercie mes parents et toute ma famille, de m’avoir soutenu et encourag´e pendant toutes mes ´etudes et surtout pendant ces ann´ees loin de la maison. Ce travail de th`ese a ´et´e soutenue financi`erement par l’Universit´e du B´ıo-B´ıo du Chili et par une bourse «Pr´esident de la R´epublique» du gouvernement chilien. Laplateformemat´erielleutilis´eedanslacadredecetteth`ese`a´et´eacquiseavecuneaidefinanci`eredu CRAN et d’un projet BQR «Projets ´emergents - Jeunes chercheurs» par l’Universit´e Henri Poincar´e.