RANCANG BANGUN RIG POLE UNTUK PENGEMBANGAN ROBOT PERANGKAP KAMERA AUTONOMUS (Skripsi) Oleh : Yusuf Abdullah FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS LAMPUNG BANDAR LAMPUNG 2016 ABSTRAK RANCANG BANGUN RIG POLE UNTUK PENGEMBANGAN ROBOT PERANGKAP KAMERA AUTONOMUS Oleh Yusuf Abdullah Deforestasi menyebabkan banyak hilang dan terfragmentasikannya habitat berbagai spesies hewan di kawasan tropis. Hal ini telah mendorong spesies – spesies tertentu menuju keambang kepunahan. Hal yang dapat dilakukan untuk memperkecil hal ini adalah dengan melakukan pendataan terhadap spesies yang hidup di kawasan hutan tropis tersebut. Untuk melakukan pendataan ini diperlukan sebuah media yang dapat mendukung proses pendataan itu sendiri, maka digunakanlah sebuah kamera perangkap untuk mempermudah pendataan. Namun dibalik semua itu sebuah rig berkontribusi besar pada penerapannya, sehingga perlu adanya perancangan desain rig yang baik pada penelitian ini. Metode yang dilakukan pada penelitian ini meliputi pembuatan desain yang cocok dengan kamera, pemilihan bahan dasar pembuatan rigging dan pembuatan benda kerja. Berdasarkan desain dan pembuatan rig pole kamera perangkap. Bahwa desain rig yang digunakan yaitu half body rig dimana desain ini dirancang dan diadaptasi dari desain full frame rig. Desain HBR ini cocok digunakan karena dapat mendukung pergerakan dan sistem kamera perangkap autonomus. Sehingga kamera perangkap dapat melakukan putaran penuh pada saat penangkapan gambar obyek. Keyword : camera trap, rig, pergerakan kamera. ABSTRACT DESIGN AND FABRICATION RIG POLE FOR DEVELOPMENT AN AUTONOMUS ROBOTIC CAMERA TRAP By Yusuf Abdullah Deforestation cause lost a lot and fragmented habitat for a many animal species at tropic areas. It was encourage certain species toward extinction. a thing to do for minimize this problem is with collect data for the spcesiec which a living of tropical forest. For collect this data we need a media which can support this action, so we can use a camera trap to make easier this data colletion. But behind all of that a rig contribute greatly on application. So good designing of rig is need for this research. The methode used in this research include make a design which can suitable whit camera, material selection for make a rigging and an object. Based design and fabrication rig pole camera trap. that rig design used is half body rig, which this design designed and adapted from full frame rig design. Half body rig design is suitable because can support movement and an autonomus camera trap system. Whit the result that camera trap can do full rotation at the time of objek being capture. Keyword : camera trap, rig, movement camera. RANCANG BANGUN RIG POLE UNTUK PENGAMBANGAN PERANGKAP KAMERA AUTONOMUS Oleh Yusuf Abdullah Skripsi Sebagai Salah Satu Syarat untuk Mencapai Gelar SARJANA TEKNIK Pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Lampung FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS LAMPUNG BANDAR LAMPUNG 2016 DAFTAR RIWAYAT HIDUP Penulis dilahirkan di Bekasi pada tanggal 06 september 1990 sebagai anak ketiga dari pasangan suami istri Abdul Halim dan Yeti Rohaeti. Pendidikan penulis diawali dari Taman Kanak – kanak Attsurraya pada tahun 1994-1996. Kemudian pada tahun 1996 penulis meneruskan pendidikannya di SDN Karang Asih 01 dan selesai pada 2002. Tahun 2002 penulis melanjutkan pendidikannya di SMPN 1 Cikarang Utara dan selesai pada 2005, dan melanjutkan ke Sekolah Menengah Atas Negeri 1 Cikarang Utara dan selesai pada tahun 2008. Pada tahun 2008 penulis diterima sebagai mahasiswa program studi S1 Teknik Mesin Universitas Lampung melalui jalur SNMPTN. Selama dibangku kuliah, penulis aktif dalam beberapa Lembaga Kemahasiswaan. Aktif dalam Himpunan Mahasiswa Teknik Mesin (HIMATEM) Universitas Lampung sebagai Kepala Divisi Pengembangan dan Penelitin pada periode 2010- 2011. Lalu pada tahun 2012 Penulis diangkat menjadi Asisten pada mata kuliah Fisika Teknik, dan TTLE. Penulis melakukan Kerja Praktik di PT. Flexi Component pada bulan dengan judul “Proses Stamping dan Printing di PT. Flexi Component” Penulis mengambil konsentrasi pilihan pada bidang Produksi. Pada tahun 2013 penulis melakukan penelitian dengan judul “Rancang Bangun Rig Pole Untuk Pengembangan Kamera Perangkap Autonomus” dengan bantuan bimbingan Bapak Martinus, S.T., M.Sc. dan Bapak Drs. Marizal Ahmad, M.S. HALAMAN MOTTO “Barang siapa yang melalui suatu jalan guna mencari ilmu pengetahuan, niscaya Allah akan memudahkan jalan bagianya ke surga.” ( H.R Muslim r.a) “Hai orang – orang yang beriman, mintalah pertolongan (kepada Allah) dengan sabar dan (mengerjakan) shalat, sesungguhnya Allah bersama dengan orang – orang yang sabar” (Q.S. Al-Baqarah ayat:153) “Sesungguhnya Allah tidak akan merubah keadaan suatu kaum sehingga mereka merubah keadaan yang ada pada diri mereka sendiri” (Q.S. Ar-Ra’d ayat:11) “Ingatlah, dengan mengingat Allah dapat menentramkan hati” (Q.S Ar-Ra’d ayat:28) ”Keluarga dan Teman seperjuangan adalah anugerah dari Yang Esa, mereka akan selalu membantu dan mengulurkan tangannya pada kita, maka janganlah kita mengacuhkan mereka dan menyianyiakan mereka” “Manfaatkanlah segala sesuatunya dengan baik sebelum waktu mengambil hal yang berharga dari diri kita, karena kita tidak pernah tau apa yang akan terjadi dimasa yang datang ketika kita bersukaria disini” (Yusuf Abdullah)