Série F4 Manual del Usuario Controlador de rampa de 96 mm x 96 mm (1/4 DIN) con configuración y programación guiada Satisfacción total del cliente Garantía de 3 años ISO 9001 Empresa registrada Winona, Minnesota EE. UU. Watlow Winona 1241 Bundy Blvd., Winona, Minnesota USA 55987-4873 Phone: +1 (507) 454-5300, Fax: +1 (507) 452-4507, http://www.watlow.com Español (Spanish) 0600-0032-0016 Rev. A Mayo de 2000 $15.00 USD Información de seguridad ç A lo largo de este manual se utilizan los símbolos de atención y advertencia para alertar al lector sobre información importante relacionada con la operación del equipo y la seguridad. Una “NOTA” es un mensaje corto que alerta al lector sobre algún detalle de ATENCIÓN o importancia. ADVERTENCIA Los avisos de “ATENCIÓN” contienen información de importancia para proteger Ó el equipo y su rendimiento. Los avisos de “ADVERTENCIA” contienen información de importancia para la protección del personal y del equipo. Preste especial atención a todas las Riesgo de descargas advertencias relativas a su aplicación. eléctricas ç El símbolo de alerta de seguridad, (un signo de exclamación encerrado en un ATENCIÓN o triángulo), precede a una declaración de ATENCIÓN o ADVERTENCIA general. ADVERTENCIA Ó El símbolo de peligro por electricidad, (un rayo dentro de un triángulo), precede a una declaración de ATENCIÓN o ADVERTENCIA de peligro de descargas eléctricas. Asistencia técnica Si tiene algún problema con el controlador Watlow, consulte la tabla de resolución de problemas (ver apéndice) y repase toda la información de configuración para verificar que las opciones seleccionadas sean las correctas para su aplicación: entradas, salidas, alarmas, límites, etc. Si el problema persiste después de haber realizado esta verificación, podrá obtener asistencia técnica llamando a su representante local de Watlow o llamando al teléfono +1 (507) 454-5656. Un ingeniero de aplicaciones discutirá su aplicación con usted. Al llamar, tenga a mano la siguiente información: • Número completo del modelo • Toda la información de configuración • Manual del Usuario • Contenido del menú de diagnóstico En la tapa posterior de este manual se encuentra la información sobre garantía y devoluciones. Sus comentarios Mucho nos complacería recibir sus sugerencias o comentarios relativos a este manual. Le rogamos nos los envíe a la siguiente dirección: Technical Writer, Watlow Winona, 1241 Bundy Blvd., P.O. Box 5580, Winona, MN USA 55987- 5580; teléfono: +1 (507) 454-5300; fax: +1 (507) 452-4507. © Copyright 2000 Watlow Winona, Inc., reservados todos los derechos. (1770) í Controlador Serie F4: índice Operación del controlador Capítulo 6: página Fábrica . . . . . . . . . . . . . .6.1 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 Capítulo 1: Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2 Capítulo 2: Operación desde el panel frontal .2.1 Calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3 Teclas, pantallas y luces . . . . . . . . . . . . .2.2 Capítulo 7: Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 Programación guiada . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Parámetros de la página Principal . . . . . .7.2 Página Principal especial (personalizada) 2.3 Parámetros de la página Operaciones . . .7.3 Control de punto establecido estático . . . .2.4 Parámetros de la página Perfiles . . . . . . .7.8 Control de perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 Parámetros de la página Configuración . .7.13 Resolución, de problemas, Parámetros de la página Fábrica . . . . . . .7.24 alarmas y errores . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6 Capítulo 8: Características . . . . . . . . . . . . . .8.1 Programación del controlador Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2 Capítulo 3: página Operaciones . . . . . . . . . .3.1 Métodos de control . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4 Puntos establecidos de alarmas . . . . . . .3.1 Otras características . . . . . . . . . . . . . . . .8.7 Para eliminar una alarma o un error . . . . .3.1 Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8 Autoafinación PID . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Características avanzadas . . . . . . . . . . . .8.10 Editar PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Instalación y cableado Múltiples conjuntos PID . . . . . . . . . . . . . .3.3 Cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 Capítulo 9: Instalación y cableado . . . . . . . .9.1 Cableado del controlador Serie F4 . . . . . .9.5 Capítulo 4: Programación del perfil . . . . . . . .4.1 Lista de comprobación del plan Apéndice de perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.2 Cómo programar un perfil nuevo . . . . . . .4.2 Cómo editar un perfil . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 Información para pedidos . . . . . . . . . . . . . . .A.3 Cómo borrar un perfil . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 Declaración de conformidad CE . . . . . . . . . .A.4 Cómo cambiar el nombre de un perfil . . .4.4 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.5 Preguntas frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 Índice de materias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.7 Capítulo 5: página Configuración . . . . . . . . .5.1 Orden de configuración de Mapa del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.10 los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 Página Principal especial (personalizada) 5.2 Mensajes personalizados . . . . . . . . . . . . .5.2 Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 En el sitio web de Watlow http://www.watlow.com, se ofrece gratuitamente una copia electrónica de este manual. Watlow Serie F4 índice (cid:2) i Notas ii (cid:2) Índice Watlow Serie F4 1 Capítulo 1: Introducción Información general Los controladores de rampa industriales Watlow • 256 pasos de rampa posibles hasta en 40 perfiles Series F4 1/4 DIN son fáciles de configurar, programar a los que se les puede asignar nombre; y operar en las aplicaciones de procesamiento de • seis tipos de pasos; rampa y saturación más exigentes. El equipo Serie F4 • salidas de ocho eventos programables, control de ofrece las siguientes características: compresor, selecciones de aumento de • pantalla de LCD de cuatro líneas y alta calor/aumento de frío y de interrupción del resolución; servicio eléctrico; • software de programación guiada; • reloj de tiempo real. • microprocesador de 16 bits; Entradas y salidas F4 1 1 entrada analógica 11BA 2 salidas de control universal (2 opcional) …Alarm desv. baja 2 salidas de alarma Canal simple 31 C 1 4 entradas digitales APjruesvtiao V a l oPrr óximo 2 2 salidas de retransmisión (opcionales) 1 entrada/salida de comunicaciones i 8 salidas digitales Figura 1.1a — Entradas y salidas del equipo Serie F4 de un solo canal (F4S_ - _ _ _ _ - _ _ _ _ ). F4 2 1A 4 salidas de control 3 entradas analógicas 1B universales 2A 2B 2 salidas de alarma Canal doble …Alarm2 P.3E2.°F bajo_____ 1 4 entradas digitales PArjeuvsitoa V aPlroórx imo 2 2 salidas de retransmisión (opcionales) 1 entrada/salida de comunicaciones i 8 salidas digitales Figura 1.1.b — Entradas y salidas del equipo Serie F4 de dos canales (F4D_ - _ _ _ _ - _ _ _ _ ). Watlow Serie F4 Introducción (cid:2) 1.1 Pasos de configuración Es posible que su equipo Serie F4 llegue como una las unidades. El software del equipo Serie F4 puede unidad independiente o ya instalado en otro equipo. bloquearse con distintos tipos de seguridad. Consulte el Los pasos descritos abajo podrían no aplicarse a todas capítulo 6. Paso Referencia del Manual del Usuario 1 Instale y realice el cableado del Consulte el capítulo 9. controlador. 2 Configure el controlador según su Consulte el capítulo 2 para aprender a navegar el software. aplicación. Consulte el capítulo 5 y el capítulo 7 para averiguar los rangos y las predeterminaciones de todos los parámetros. Consulte el capítulo 8 si necesita información sobre las características del controlador. • Vaya a la página Configuración, en el Menú de Sistema, para configurar las características básicas del sistema (hora y fecha actuales, bandas de saturación, acción en caso de interrupción del servicio eléctrico, etc.). • Asi mismo, en la página Configuración, configure todas las entradas, salidas y alarmas según el hardware y el sistema. • Seguidamente configure la página Principal para que presente la información de estado de su preferencia. (Para obtener más información, consulte el capítulo 5.) 3 Sintonice el sistema y ajuste los Consulte el capítulo 3. Léase el capítulo 8 si necesita información puntos establecidos de alarma. sobre las características del controlador. 4 Establezca las comunicaciones Consulte el capítulo 5. Si usa el protocolo Modbus, consulte el serie. capítulo 7 para averiguar los registros del Modbus y los valores de todos los parámetros. Si lo desea, puede descargar gratuitamente una lista completa y concisa de registros y valores Modbus del equipo Serie F4, además de tablas de flujo para perfiles, del sitio Web de Watlow: http://www.watlow.com. Para obtener información sobre cómo escribir una aplicación usando el protocolo Modbus, consulte la Guía electrónica de datos de comunicaciones de Watlow Controls, también disponible en el sitio Web. 5 Programe un perfil. Consulte el capítulo 4. 6 Ejecute el perfil, o establezca un Consulte el capítulo 2. punto establecido para el control de punto establecido estático. 7 Ejecute el perfil (o establezca un Consulte el capítulo 3. punto establecido estático para el control de punto establecido estático). Tecla ˆˆ Durante todos estos pasos, la tecla de información presentará definiciones útiles y sugerencias para la configuración. Simplemente coloque el cursor próximo al elemento de interés, y luego presione la tecla. Presiónela nuevamente para volver a su tarea. 1.2 (cid:2) Introducción Watlow Serie F4 2 Capítulo 2: Operación desde el panel frontal Teclas, pantallas y luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Programación guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Página Principal especial (personalizada) . . . . . . .2.3 Control de punto establecido estático . . . . . . . . . .2.4 Control de perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 Resolución de problemas, alarmas y errores . . . . .2.6 Información general El software del controlador Serie F4 está organizado en ✔ Nota:El acceso al software está limitado mientras el cinco secciones llamadas “páginas”. La página Principal controlador está en modo de autoafinación (es decir, no es la página central (predeterminada) que presenta se puede acceder a las páginas Configuración y información de estado en la pantalla inferior. Para Fábrica) y cuando está ejecutando un perfil (no se llegar a las otras hojas, es preciso comenzar en la puede acceder a las páginas Operaciones, página Principal especial (personalizada). Configuración y Fábrica). La página Principal presenta mensajes de error, mensajes Página Principal___ Página Operaciones Error de entrada 1 estáticos y el estado de Error de entrada 2 Puntos establecidos de alarma entradas, salidas y perfiles, Error de entrada 3 Sintonización automática (autoafinar) según los ajustes de los Editar PID Alarm 1 condición parámetros de la página Alarm 2 condición Principal personalizada. Página Perfiles Automático canal 1 Crear perfiles Automático canal 2 Siga hacia la parte inferior de Editar perfiles la página Principal para llegar Archivo actual Borrar perfiles a las otras páginas. Paso actual Renombrar perfiles Entrada 2 Punto establecido 1 Cuando salga de las páginas Punto establecido 2 Página Configuración Perfil, Configuración o Fábrica, Tipo de paso Sistema el controlador le pedirá PE Deseado 1 Entradas analógicas PE Deseado 2 restablecer los ajustes Estado Esperar por Entradas digitales anteriores o guardar los Tiempo remanente Salidas de control nuevos. Entradas digitales Salidas de alarma Salidas digitales % potencia 1 Salidas de retransmisión % potencia 2 Salidas digitales Fecha Comunicaciones Tiempo Página Principal personalizada >Ir a Operaciones Mensajes estáticos Ir a Perfiles Ir a Configurac. Ir a Fábrica Página Fábrica Bloqueos del panel delantero Diagnósticos Prueba Calibración Figura 2.1— Página Navegación. Watlow Serie F4 Operación desde el panel frontal (cid:2) 2.1 Teclas, pantallas y luces Pantalla superior Durante el funcionamiento, presenta los valores actuales de proceso del canal 1. Si se produce un error, presenta la información correspondiente. Pantalla inferior Sirve de guía durante la Luces de estado de salida activa configuración y la operación; Se ilumina cuando la salida del presenta información de estado. canal del controlador F4 correspondiente está activa. 1A Cursor (>): Apunta al parámetro seleccionado 1B o al valor presente. Se mueve por medio de las teclas Arriba, Abajo, 2A Luces de estado de salida de alarma Derecha e Izquierda. 2B Se ilumina durante un estado de alarma. Página Principal____ Ir a Perfiles 1 Luz de estado de las Ir a Configurac. 2 comunicaciones Luz de estado del perfil (Indica el Ir a Fábrica Destella cuando el controlador estado de Ejecutar/Esperar): envía o recibe datos. • Se ilumina cuando se ejecuta un perfil. Barra de desplazamiento • Destella cuando el perfil está en Indica que hay más información espera. por encima o por debajo. Use las • No se ilumina durante el control teclas Arriba y Abajo. de punto establecido estático. i Teclas Arriba y Abajo Presione para mover el cursor (>), aumentar o disminuir un Tecla Perfil valor, o cambiar una letra del Presione para iniciar, Teclas Derecha e Izquierda nombre. mantener, reanudar o Presione la tecla derecha para finalizar un perfil. seleccionar el elemento a la Tecla Información derecha del cursor (>) y proceder Para eliminar una alarma o un error Presione para obtener a la próxima pantalla. Presione la En un estado de alarma, la luz de alarma sugerencias y definiciones; tecla izquierda para moverse a la estará iluminada (aparecerá un mensaje presione nuevamente para izquierda o a la derecha. de alarma en la página Principal si está volver a la tarea original. configurada para hacerlo así). Para silenciar la alarma, mueva el cursor al mensaje de alarma y presione la tecla Derecha. Un mensaje confirmará el silenciado de la alarma, y se apagará la luz de estado de alarma. Después de corregir la condición que causó el error o la alarma, vuelva al mensaje de error o alarma en la página Principal, y presione nuevamente la tecla Derecha. Un mensaje confirmará que la alarma no está enganchada. Figura 2.2 — Teclas, pantallas y luces de estado del controlador Serie F4. 2.2 (cid:2) Operación desde el panel frontal Watlow Serie F4 Programación guiada . Página Principal_____ Ir a Operaciones El software del controlador Serie F4 guía a los usuarios Ir a Perfiles a lo largo de la mayoría de las tareas. Para realizar >Ir a Configurac. una tarea, simplemente proceda a través de la secuencia de parámetros. Para cada parámetro, seleccione la opción o establezca el valor Elegir configurar:___ . correspondiente, luego presione la tecla Derecha para >Salida control1A (cid:5) continuar al parámetro de la próxima pantalla. Salida control1B (cid:2) Finalizará la tarea cuando vuelva al Menú Inicial. Salida control2A (cid:4) 1. Use > o < para mover el cursor a fin de seleccionar un elemento en una lista. . 2. Presione la tecla Derecha . . Elegir Función:____ >Calor 3. Ingrese el valor y haga una selección. Frígido 4. Presione nuevamente . . 5. Repita hasta que vuelva a la lista original. Para cambiar a un parámetro simple específico, Elegir tiemp.cicl:__ proceda a través de la secuencia de parámetros (sin cambiar valores) hasta que llegue al parámetro que >Disparo variable quiere cambiar, y entonces haga el cambio. Una vez Tiempo fijo (cid:2) cambiado el valor, puede salir de la secuencia (cid:4) presionando la tecla Izquierda, o puede continuar en la secuencia presionando la tecla Derecha. Al salir de la página debe seleccionar Guardar cambios o Restaurar valores. Página Principal especial (personalizada) La página Principal muestra mensajes de error y estados de entrada, salida y perfil, y permite además acceder al software del controlador. Para personalizar la página Principal con objeto de visualizar la información seleccionada, vaya al Menú de Página Principal especial (personalizada) de la página Configuración. (Consulte las instrucciones del capítulo 5.) Watlow Serie F4 Operación desde el panel frontal (cid:2) 2.3 Operación del controlador Control de perfil Las siguientes instrucciones explican cómo ejecutar,de Serie F4 más abajo explican cómo ejecutar, mantener, reanudar y terminar un perfil existente. Es necesario programar El controlador Serie F4 puede funcionar como un un perfil antes de ejecutarlo (consulte el capítulo 4). controlador de punto establecido o como un controlador Mientras se está ejecutando un perfil, no es posible de perfil, y sólo puede funcionar en una configuración ingresar en las páginas Operaciones, Configuración o de lazo cerrado. No se permite el modo de operación Fábrica; sin embargo, sí se puede ingresar en la página manual (lazo abierto). Perfiles para crear o cambiar el nombre de un perfil (pero no se pueden cambiar ni borrar los perfiles). Control de punto establecido Para ajustar el punto establecido en un paso de un estático perfil en ejecución, ponga el perfil en espera, y luego use el parámetro punto establecido estático de la El Serie F4 está en el modo estático cuando no está página Principal. controlando un perfil de rampa. En el modo estático, • la luz de estado del Perfil está apagada; Cómo ejecutar un perfil • la pantalla superior muestra la temperatura del Presione la tecla Perfil y responda a las preguntas que proceso actual de la entrada 1; siguen. • la pantalla inferior muestra los valores Al ejecutar un perfil, el mensaje de Estado del Perfil en predeterminados o el conjunto de información la pantalla inferior mostrará el progreso del perfil. configurado por el usuario. Al ejecutar un perfil, el controlador no reconocerá Para operar el Serie F4 como un controlador de punto entradas digitales programadas para iniciar un perfil. establecido estático, use las teclas de navegación (> Dichas entradas sólo serán reconocidas mientras el <, . ), para seleccionar el canal preferido y ajustar controlador esté en el modo de control de punto el punto establecido. establecido estático. ✔ Nota: Como medida de protección, se borrarán todos Punto estático 1___ los perfiles almacenados si se cambian los valores en ___ °C los menús de Entrada analógica 1, 2, ó 3 (página (cid:5)(cid:4) Ajusta Valor Configuración). En la pantalla inferior aparecerán < Previo > Próximo mensajes advirtiendo que los cambios borrarán los perfiles de la memoria del controlador. Para limitar el punto establecido, vaya a los Cómo poner un perfil en espera parámetros Límite bajo P.E. y Límite alto P.E. (página Configuración > Entrada analógica x). 1. Presione la tecla Perfil mientras esté ejecutando un perfil. Al fijar el punto establecido en el límite bajo del punto 2. En el Menú de Acción del Perfil, seleccione establecido menos 1 (-1), se apagará la salida 1 de Esperar, No esperar o Terminar perfil. (La acción control y se mostrará el punto establecido como predeterminada es No esperar.) apagado. El mensaje de estado del Perfil en la pantalla inferior ✔ Nota: Toda la actividad de control cesa cuando se muestra que el perfil está en espera. La luz de estado ingresa en los menús página Configuración, Entrada del perfil está apagada. analógica, Entrada digital, Salida de control, Salida de alarma, Retransmisión y Salida digital de la página Cómo reanudar un perfil que esté en Configuración. espera 1. Presione la tecla Perfil mientras el perfil está en espera. 2. En el Menú de Reanudar Perfil, seleccione Continuar en espera, Reanudar perfil o Terminar perfil. 2.4 (cid:2) Operación desde el panel frontal Watlow Serie F4