Сервоприводы Lexium 05 Каталог Гибкость Передовые Простота b Модульность и технологии b Выгодные взаимозаменяемость b Автоматическая “оптимальные” решения оборудования адаптация к для большинства областей предоставляет окружающим условиям, применения возможность легкой поддержка «plug & play» b Исключительная модернизации системы b Встроенные функции легкость освоения b Единое программное управления процессами, пользователями, обеспечение и аксессуары диагностирования, электриками и для разных модельных контроля и связи специалистами по наладке Данный международный сайт предоставляет доступ ко линеек продукции b Дружелюбный систем автоматизации всей продукции торговой марки Telemecanique, включая интерфейс управления - с b Дружелюбное и полную номенклатуру подробных спецификаций и прямые передней панели или интуитивно понятное ссылки на следующую полезную информацию: дистанционно программирование b обширная библиотека: техническая документация, каталоги; сертификаты, FAQ, брошюры... b руководство по выбору оборудования в электронном виде; b система поиска оборудования с поддержкой Flash- анимаций. Компактность На сайте также представлены иллюстрированные обзоры b Высокая оборудования, новостная лента с возможностью функциональность при Открытость получения новостей по электронной почте, тематические минимальных физических форумы, список международных контактов и многое размерах b Совместимость со другое... b Неограниченные стандартным Только самые современные решения автоматизации! возможности программным применения обеспечением, интерфейсами соединений и полевыми шинами b Возможность де- централизованного и дистанционного контроля по сети с поддержкой технологии Transparent Ready Содержание Сервоприводы Lexium 05 Стр. Предложение Lexium05 (cid:1) Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 (cid:1) Система преобразователь Lexium 05 / двигатель BSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Сервопреобразователи Lexium05 (cid:1) Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 (cid:1) Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 (cid:1) Каталожные номера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 (cid:2) Сервопреобразователи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 (cid:2) Принадлежности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 (cid:2) Коммуникационная шина CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 (cid:2) Коммуникационная шина Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 (cid:2) Другие соединительные кабели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 (cid:1) Оборудование на заказ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 (cid:2) Тормозные сопротивления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 (cid:2) Дополнительные входные фильтры подавления радиопомех. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 (cid:2) Сетевые дроссели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 (cid:2) Контроллер удерживающего тормоза. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 (cid:1) Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 (cid:1) Рекомендации по установке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 (cid:1) Схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 (cid:1) Рекомендации по электромагнитной совместимости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 (cid:1) Пускорегулирующая аппаратура. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 (cid:1) Программное обеспечение PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Серводвигатели BSH (cid:1) Описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 (cid:1) Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 (cid:1) Каталожные номера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 (cid:1) Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 (cid:1) Оборудование на заказ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 (cid:2) Тормоз, встроенный в серводвигатель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 (cid:2) Встроенный датчик положения ротора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 (cid:2) Планетарные редукторы GBX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 (cid:1) Расчет параметров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 (cid:1) Перечень каталожных номеров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 1 Предложение Lexium 05 Сервоприводы Lexium 05 0 Описание Состав предложения Сервопреобразователи серии Lexium 05 в сочетании с серводвигателями BSH составляют компактную и динамичную систему, предназначенную для машин с широким диапазоном мощностей и напряжений питания: (cid:1) сервопреобразователь Lexium 05: (cid:2)(cid:3)100 - 120 В, однофазное питание, 0,4 - 1,4 кВт; (cid:2)(cid:3)200 - 240 В, однофазное питание, 0,75 - 2,5 кВт; (cid:2)(cid:3)200 - 240 В, трёхфазное питание, 0,75 - 3,2 кВт; (cid:2)(cid:3)380 - 480 В, трёхфазное питание, 1,4 - 6 кВт; (cid:1) серводвигатель BSH: (cid:2)(cid:3)номинальный момент вращения: 0,5 - 36 Нм; (cid:2)(cid:3)номинальная частота вращения: 1500 - 8000 мин-1. Устройства серии Lexium 05 комплектуются планетарными редукторами GBX. Эти редукторы характеризуются удобством монтажа, не требуют повторной смазки в течение всего срока службы и предлагаются с 12 вариантами передаточного числа: от 3:1 до 40:1. Редукторы GBX отличаются Lexium 05 Серводвигатель BSH экономичностью и применяются там, где не требуется очень ограниченный ход. Сервопреобразователи Lexium 05 отвечают требованиям международных стандартов EN 50178, МЭК/EN 61800-3, сертифицированы в системах UL (США) и cUL (Канада) и имеют маркировку (cid:4). Комплектная система Серия Lexium 05 включает в себя функции и компоненты, обычно являющиеся внешними и не входящие в состав подобных устройств, что обеспечивает компактность и облегчает интеграцию сервопреобразователя в шкафы управления или в машины. Электромагнитная совместимость (ЭМС) Благодаря фильтрам, учитывающим требования ЭМС уровня А (подавляющим наведённые и излучаемые помехи), встроенным в преобразователи LXM 05(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:5)F1, LXM 05(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:5)M2 и LXM 05(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:5)N4, облегчена установка машин и приведение их в соответствие с требованиями для маркировки (cid:4), при этом решения остаются очень экономичными. Преобразователи LXM 05(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:5)M3X в стандартном исполнении не снабжены фильтрами ЭМС. Если необходимо соответствие нормам ЭМС, эти фильтры поставляются на заказ и устанавливаются заказчиком. Безопасность Сервопреобразователь Lexium 05 включается в систему безопасности электроустановки. Он снабжён защитной функцией «Power Removal» (блокировка преобразователя), предотвращающей ложный пуск двигателя. Эта функция соответствует стандарту по безопасности машин EN 954-1, категория 3, стандарту на электроустановки МЭК/EN 61508 SIL2, а также проекту стандарта на силовые приводы МЭК/EN 61800-5-2. Торможение Сервопреобразователи Lexium 05 в стандартном исполнении снабжены тормозным сопротивлением, что избавляет от необходимости использования внешнего тормозного сопротивления для большинства видов применения. Динамичность и эффективность Благодаря новой технологии изготовления магнитной системы, основанной на использовании явно выраженных полюсов, серводвигатели BSH характеризуются компактностью и повышенной удельной мощностью. Низкая инерция ротора и минимальный эффект вытеснения тока в роторе позволяют удовлетворять требованиям точности и динамичности. Высокая динамичность обусловлена также малым временем дискретизации контуров регулирования сервопреобразователя Lexium 05: (cid:1) 62,5 мкс для контура тока; (cid:1) 250 мкс для контура скорости; (cid:1) 250 мкс для контура положения. Функции: Характеристики: Каталожные номера: Размеры: Схемы: стр. 6 - 11 стр. 12 - 15 стр. 16 - 29 стр. 30 - 33 стр. 38 - 46 43746/2 43746/3 43742/2 43742/25 43747/5 2 Предложение Lexium 05 Сервоприводы Lexium 05 0 Описание (продолжение) Управление и интерфейсы Twido Управление двигателями BSH при помощи сервопреобразователя Lexium 05 может осуществляться в одном из многочисленных режимов: CANopen (cid:1) Режим позиционирования: относительные и абсолютные перемещения. (cid:1) Режим электрического вала. (cid:1) Регулирование скорости с контролем положения. (cid:1) Прямое регулирование скорости. (cid:1) Регулирование тока. (cid:1) Ручное перемещение для удобства наладки. Сервопривод Lexium 05 в базовом исполнении имеет три интерфейса управления: (cid:1) Интерфейс для коммуникационной сети CANopen, Modbus или Profibus DP (cid:6). (cid:1) Два аналоговых задающих входа ±10В для задания частоты вращения или тока, а также для ограничения частоты вращения или тока. (cid:1) Один вход инкрементального датчика положения ротора RS 422 (А/В) или сигналов импульса/направления. Этот вход может быть также переконфигурирован в выход для имитации сигналов ДПР (ESIM). (cid:1) Указанные интерфейсы дополняются логическими входами и выходами, которые могут использоваться в качестве истока (положительная логика) или в качестве стока (отрицательная логика) для адаптации к выходам имеющихся на рынке контроллеров. Удобство Интеграция Высокий уровень интеграции, уменьшенные габариты, возможность монтажа в ряд, а также способность к работе при температурах окружающей среды 50°С без ухудшения характеристик позволяют сократить размеры шкафов. Преобразователи небольшой мощности могут устанавливаться на DIN-рейке. Присоединение Пружинные зажимы позволяют экономить время, затрачиваемое на монтаж, и не проводить периодическую проверку моментов затяжки. Наладка 1 Благодаря датчику положения ротора SinCos Hiperface двигателей BSH преобразователь Lexium 05 2 автоматически получает номинальные характеристики двигателя. Ручная регулировка параметров двигателя не требуется. Меню «Simply Start» программного обеспечения PowerSuite позволяет обеспечить начало работы ESC машины в течение нескольких секунд. ENT FWOREV RUN stopreset Функция автонастройки Lexium 05 с новым алгоритмом автоматически определяет оптимальные коэффициенты усиления контуров регулирования в зависимости от механической части установки для различных видов перемещения, в том числе вертикального. С помощью функции осциллографирования программного обеспечения PowerSuite обеспечивает отображение электрических и механических величин координатной оси. Преобразование в ряд Фурье (FFT) позволяет анализировать с высокой точностью сигналы, идущие от машины. 3 Диалоговые средства Встроенный 7-сегментный терминал 1 Сервопреобразователь Lexium 05 поставляется со встроенным 7-сегментным терминалом, обеспечивающим настройку параметров преобразователя, отображение неисправностей, контроль. Кроме того, с терминала можно управлять преобразователем в ручном режиме. Выносной жидкокристаллический терминал 2 Выносной терминал поставляется на заказ и может устанавливаться на двери шкафа, обеспечивая в любой момент времени доступ к функциям контроля, регулировки и ручного управления. Благодаря степени защиты IP65 его можно применять в неблагоприятной окружающей среде. PowerSuite 3 Программное обеспечение PowerSuite позволяет конфигурировать, настраивать и корректировать координатную ось преобразователя Lexium 05, а также всех остальных частотных преобразователей и пускателей Telemecanique. Эта программа может использоваться как при непосредственном подключении так и при беспроводном соединении по технологии Bluetooth®. 3 Предложение Lexium 05 Сервоприводы Lexium 05 0 Система преобразователь Lexium 05 / двигатель BSH (продолжение) Серводвигатели BSH (cid:6) Однофазные сервопреобразователи Lexium05 (1) 115 В, однофазное питание, 230 В, однофазное питание, со встроенным фильтром ЭМС со встроенным фильтром ЭМС LXM 05(cid:5) LXM 05(cid:5) D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2 M n 0,4кВт 0,65кВт 1,4кВт n 0,75кВт 1,2кВт 2,5кВт 0 N N BSH 0551T 0,5 Н.м 3000 мин-1 1,4 Н.м 6000 мин-1 1,4 Н.м BSH 0552M 0,9 Н.м 1500 мин-1 2,2 Н.м BSH 0552P 0,9 Н.м 4000 мин-1 2,7 Н.м BSH 0552T 0,9 Н.м 3000 мин-1 1,8 Н.м 2,7 Н.м 6000 мин-1 1,8 Н.м BSH 0553M 1,3 Н.м 1500 мин-1 3,5 Н.м BSH 0553P 1,3 Н.м 4000 мин-1 3,2 Н.м BSH 0553T 1,3 Н.м 3000 мин-1 3,3 Н.м 8000 мин-1 3,3 Н.м BSH 0701P 1,4 Н.м 3000 мин-1 2,6 Н.м BSH 0701T 1,4 Н.м 3000 мин-1 2,4 Н.м 6000 мин-1 3,2 Н.м BSH 0702M 2,1 Н.м 1500 мин-1 5,6 Н.м BSH 0702P 2,1 Н.м 3000 мин-1 4,6 Н.м 5,6 Н.м BSH 0702T 2,1 Н.м 3000 мин-1 4,1 Н.м 6000 мин-1 4,1 Н.м 6,7 Н.м BSH 0703M 2,8 Н.м 1500 мин-1 8,5 Н.м BSH 0703P 2,8 Н.м 3000 мин-1 7,2 Н.м 10,3 Н.м BSH 0703T 2,8 Н.м 3000 мин-1 7,4 Н.м 6000 мин-1 7,4 Н.м BSH1001T 3,4 Н.м 2500 мин-1 8,5 Н.м 6000 мин-1 8,5 Н.м BSH 1002P 5,5 Н.м 2000 мин-1 16 Н.м BSH 1003P 7,8 Н.м 2000 мин-1 19,7 Н.м Обозначения: M = момент при нулевой скорости 0 n = номинальная частота вращения N 1,4 Nm 1,4 Н.м Пиковый момент при нулевой скорости, выдаваемый системой преобразователь Lexium 05 двигатель BSH (1)В каталожном номере(cid:5)заменяется на А для исполнения CANopen с аналоговыми входами и на В для исполнения ProfibusDP(cid:6). Функции: Характеристики: Каталожные номера: Размеры: Схемы: стр. 6 - 11 стр. 12 - 15 стр. 16 - 29 стр. 30 - 33 стр. 38 - 46 43746/3 43742/25 43747/5 4 Предложение Lexium 05 Сервоприводы Lexium 05 0 Система преобразователь Lexium 05 / двигатель BSH (продолжение) Серводвигатели BSH (cid:6) Трёхфазные сервопреобразователи Lexium05 (1) 230 В, трёхфазное питание, 400/480 В, трёхфазное питание, без встроенного фильтра ЭМС со встроенным фильтром ЭМС LXM 05(cid:5)(cid:3)(1) LXM 05(cid:5)(cid:3)(1) D10M3X D17M3X D42M3X D14N4 D22N4 D34N4 D57N4 M n 0,75кВт 1,4кВт 3,2кВт n 1,4кВт 2,0 кВт 3,0кВт 6,0кВт 0 N N BSH 0551T 0,5 Н.м 6000 мин-1 1,4 Н.м BSH 0552M 0,9 Н.м 1500 мин-1 2,2 Н.м BSH 0552P 0,9 Н.м 4000 мин-1 2,7 Н.м 6000 мин-1 2,7 Н.м BSH 0552T 0,9 Н.м 6000 мин-1 1,8 Н.м BSH 0553M 1,3 Н.м 1500 мин-1 3,5 Н.м BSH 0553P 1,3 Н.м 4000 мин-1 3,2 Н.м 6000 мин-1 3,9 Н.м BSH 0553T 1,3 Н.м 6000 мин-1 3,3 Н.м BSH 0701M 1,4 Н.м 1500 мин-1 2,6 Н.м BSH 0701P 1,4 Н.м 3000 мин-1 2.6 Н.м BSH 0701T 1,4 Н.м 6000 мин-1 2,4 Н.м 3,2 Н.м BSH 0702M 2,1 Н.м 1500 мин-1 5,6 Н.м BSH 0702P 2,1 Н.м 3000 мин-1 4,6 Н.м 5,6 Н.м 6000 мин-1 5,6 Н.м BSH 0702T 2,1 Н.м 6000 мин-1 6,7 Н.м BSH 0703M 2,8 Н.м 1500 мин-1 8,5 Н.м 3000 мин-1 8,5 Н.м BSH 0703P 2,8 Н.м 3000 мин-1 7,2 Н.м 6000 мин-1 8,7 Н.м BSH 0703T 2,8 Н.м 6000 мин-1 10,2 Н.м BSH 1001M 3,4 Н.м 2000 мин-1 7,1 Н.м BSH 1001P 3,4 Н.м 2500 мин-1 7,1 Н.м 4000 мин-1 8,5 Н.м BSH 1001T 3,4 Н.м 5000 мин-1 8,5 Nm BSH 1002M 5,5 Н.м 2000 мин-1 13,3 Н.м BSH 1002P 5,5 Н.м 2000 мин-1 11,2 Н.м 4000 мин-1 13,9 Н.м BSH 1002T 5,5 Н.м 4000 мин-1 16 Н.м BSH 1003M 7,8 Н.м 2000 мин-1 23,2 Н.м BSH 1003P 7,8 Н.м 2000 мин-1 23,2 Н.м 4000 мин-1 23 Н.м BSH 1004P 9,3 Н.м 2000 мин-1 35,7 Н.м 3000 мин-1 23,4 Н.м 35,7 Н.м BSH 1401P 11,4 Н.м 2500 мин-1 28 Н.м BSH 1401T 11,4 Н.м 3000 мин-1 27,1 Н.м BSH 1402M 19,2 Н.м 1250 мин-1 57 Н.м BSH 1402P 19,2 Н.м 1500 мин-1 45,4 Н.м 2500 мин-1 38,6 Н.м 54,3 Н.м BSH 1402T 19,2 Н.м 3000 мин-1 29,6 Н.м BSH 1403M 25,4 Н.м 1250 мин-1 70,3 Н.м 84,3 Н.м BSH 1403P 25,4 Н.м 3000 мин-1 62,2 Н.м BSH 1404M 32,1 Н.м 1500 мин-1 102 Н.м BSH 1404P 32,1 Н.м 3000 мин-1 63,8 Н.м BSH 2051M 36 Н.м 1500 мин-1 82 Н.м Обозначения: M = момент при нулевой скорости 0 n = номинальная частота вращения N 1,4 Nm 1,4 Н.м Пиковый момент при нулевой скорости, выдаваемый системой преобразователь Lexium 05 двигатель BSH (1)В каталожном номере(cid:5)заменяется на А для исполнения CANopen с аналоговыми входами и на В для исполнения ProfibusDP(cid:6). Функции: Характеристики: Каталожные номера: Размеры: Схемы: стр. 6 - 11 стр. 12 - 15 стр. 16 - 29 стр. 30 - 33 стр. 38 - 46 43746/3 43742/25 43747/5 5 Функции Сервоприводы Lexium 05 0 Сервопреобразователи Lexium 05 Общий обзор функций Lexium 05 Сервопреобразователь Lexium 05 имеет широкий диапазон функций, благодаря которым он пригоден для самых разных видов применения в промышленной сфере. Все функции можно разделить на два семейства: (cid:1) «Традиционные» функции настройки, такие как: (cid:2)(cid:3)возврат в исходное положение; (cid:2)(cid:3)ручное перемещение; (cid:2)(cid:3)автонастройка системы преобразователь-двигатель. (cid:1) Рабочие режимы: (cid:2)(cid:3)Позиционное управление: - режим позиционного управления; - режим электрического вала. (cid:2)(cid:3)Управление частотой вращения: - регулирование скорости с контролем положения; - прямое регулирование скорости. (cid:2)(cid:3)Управление моментом: - регулирование тока. Возможны два режима управления: (cid:1) Режим местного управления. (cid:1) Режим управления по коммуникационной сети. В режиме местного управления параметры преобразователя настраиваются при помощи пользовательского интерфейса, выносного терминала или ПО PowerSuite. В этом случае перемещения определяются посредством аналоговых сигналов (±10В) или сигналов типа RS 422 (сигналы импульса/направления или сигналы А/В). В этом режиме преобразователь не управляет конечными контактами и контактами возврата в исходное положение. В режиме управления по коммуникационной сети, дополнительно к пользовательскому интерфейсу, выносному терминалу и ПО PowerSuite, все параметры преобразователя и параметры рабочих режимов доступны для настройки через коммуникационную сеть (полевую шину). Ознакомление: Характеристики: Каталожные номера: Размеры: Схемы: стр. 2 и 3 стр. 12 - 15 стр. 16 стр. 30 - 33 стр. 38 - 46 6 Функции Сервоприводы Lexium 05 (продолжение) 0 Сервопреобразователи Lexium 05 Функции настройки Задание исходного положения Перед началом абсолютного перемещения необходимо выполнить процедуру задания исходного положения. Задание исходного положения заключается в привязке положения оси к определённому механическому положению. Последнее становится в этом случае опорной точкой для любого будущего перемещения оси. Задание исходного положения осуществляется либо путём непосредственной записи в регистр фактического положения либо путём перемещений до опорного датчика. Задание исходного положения с поиском опорного датчика Возможны четыре типа задания исходного положения с перемещением к опорному датчику: (cid:1) Задание исходного положения по левому конечному выключателю, «LIMN». (cid:1) Задание исходного положения по правому конечному выключателю, «LIMP». (cid:1) Задание исходного положения по выключателю опорной точки «REF», с первым перемещением против часовой стрелки. (cid:1) Задание исходного положения по выключателю опорной точки «REF», с первым перемещением по часовой стрелке. Перемещения для задания исходного положения могут выполняться с учётом или без учёта нулевого импульса датчика положения ротора. LIMN LIMP M 1 2 3 R- 1 Перемещение со скоростью поиска HMn 2 Перемещение со скоростью ухода HMn_out HMdis HMn 3 Уход на расстояние HMdis со скоростью ухода HMn_out HMdisout_max HMn_out Режим задания исходного положения: пример с конечным выключателем и освобождением передней стороны датчика. Форсированное задание исходного положения Форсированное задание исходного положения заключается в назначении текущего положения двигателя в качестве опорной точки для начала отсчёта данных при последующем позиционировании. M M M После подачи напряжения значение положения равно 0. 1 Начало движения к точке задания исходного положения, относительное перемещение 2000 инкрементов (минимальных шагов) позволяет 1 позиционировать двигатель. 2 Форсированное задание исходного положения со значением 0 путём 0 2000 инкр. записи фактического положения, выраженного в пользовательских “2000” единицах. 3 Начало нового перемещения в абсолютное положение 2400 2 3 инкрементов; значение окончательного положения 2400 инкрементов “0” 0 2400 инкр. (4400 инкрементов, если форсированное задание исходного положения не выполнялось). Режим форсированного задания исходного положения Параметры задания исходного положения Параметры задания исходного положения передаются по полевой шине или при помощи программного обеспечения PowerSuite. Ознакомление: Характеристики: Каталожные номера: Размеры: Схемы: стр. 2 и 3 стр. 12 - 15 стр. 16 стр. 30 - 33 стр. 38 - 46 7 Функции Сервоприводы Lexium 05 (продолжение) 0 Сервопреобразователи Lexium 05 Функции настройки Ручное перемещение В этом режиме координатная ось перемещается вручную, при этом движение пошаговое или непрерывное, с постоянной скоростью. Возможны две скорости перемещения (низкая или высокая). Различные параметры позволяют настроить ручное перемещение. Задание параметров Параметры передаются по полевой шине, при помощи программного обеспечения PowerSuite или пользовательского интерфейса преобразователя. 1 startMan, Bit0 0 1 startMan, Bit2 0 n_fastMan Двигатель M n_slowMan Стоп 1 2 1 3 4 1 stateMan, Bit14 0 1:step_Man 2: t < time_Man 3:time_Man 4:Непрерывное движение Настройка машины в ручном режиме Фронт управляющего бита «startMan» вызывает перемещение на один шаг (1) с низкой или высокой скоростью в зависимости от второго управляющего бита «speedMan». Если управляющий бит «startMan» удерживается в активном состоянии больше времени ожидания «timeMan» - случай 3 - движение возобновляется и продолжается (4), под контролем оператора, до момента снятия команды «startMan». Бит «stateMan» отражает состояние двигателя - готов/работает - в режиме ручного перемещения. Автонастройка системы преобразователь-двигатель Встроенная в преобразователь функция автонастройки позволяет после первоначального конфигурирования выполнить автоматическую настройку всех параметров контуров регулирования. Эта функция активируется при помощи пользовательского интерфейса, выносного терминала или ПО PowerSuite. Для выполнения этой процедуры необходимо, чтобы двигатель был сцеплен с механической системой. Дополнительные параметры позволяют ограничить амплитуду и направление движений, осуществляемых на этом этапе автонастройки. Программное обеспечение PowerSuite может также отображать экраны, позволяющие выполнить настройку контуров регулирования «классическим» методом. Ознакомление: Характеристики: Каталожные номера: Размеры: Схемы: стр. 2 и 3 стр. 12 - 15 стр. 16 стр. 30 - 33 стр. 38 - 46 8