DOKUZ  EYLÜL  ÜNİVERSİTESİ   DENİZ  BİLİMLERİ  VE  TEKNOLOJİSİ  ENSTİTÜSÜ   Çoklu Disipliner Açık Deniz Araştırma Koşullarına Uygun AKILLI Araştırma GEMİsi Çakabey veya K. Piri Reis 2 Prof.Dr. Günay Çifçi 23 Mayıs 2018 NEDEN  YAPAY  ZEKA  /YAPAY  SİNİR  AĞLARI  ?     •  2017 UNESCO Raporuna göre: Araştırma gemilerinin denizdeki günlük maliyeti 40000 ABD doları bulmaktadır, •  Yapay Zeka ve Sinir Ağları ile yönetilen deniz araştırma gemileri ve gözlem sistemlerinin kullanımı konusunda son yıllarda yapılan AR-GE çalışmaları artmıştır, •  Daha kısa zamanda daha fazla verinin daha az maliyet ile toplanması hedeflenmektedir, •  To p l a n a n v e r i l e r i n s ı n ı f l a n d ı r ı l m a s ı , kıymetlendirilmesi ve olası durumların tahmini için kullanılmaktadır, •  Veri toplama sistemlerinde kullanılması ve gemilerin yönetimi için de kullanılmaya başlanmıştır. YAPAY  ZEKA  /YAPAY  SİNİR  AĞLARI   VERİ  TOPLAMA  UYGULAMALARI     •  R/V Falkor (Schmidt Ocean Institute) ile 20 günlük Sefer Ocak 2018 (Hawaii Açıklarında): Yapay Zeka ile çalışan bir çok AUV cihazı veri toplama amaçlı test edildi •  A U V ’ l e d eğşie n o r t a m k oşu l l a r ı n a g ö r e v e r i toplayacakları sahalara karar verdiler •  Sensörlerde oluşan sorunların çözümü için algoritmalar geliştirilmektedir, •  S i s t e m l e r h a l a A R - G E aşamasındadır. YAPAY  ZEKA  İLE  YÖNETİLEN  İNSANSIZ  GEMİ  PROJELERİ     •  Rolls-Royce firmasının Konsept Dizaynı •  Yapay Zeka ile yönetilen insansız Donanma Gemisi: Deniz Araştırmalarında Düşük Maliyetli Üretim Denizde  İnsan  Kaybına  Son   Deniz  Şartlarına  Dayanıklı     Daha  Az  Zaman   Daha  Düşük  Yakıt  Kullanımı   Daha  Kaliteli   Daha  Ucuz   Daha  Hızlı  Sistemler   Kendini  tamir  eden  sistemler Gerçek Zamanlı Deniz Verileri Toplama ve Analiz İmkanı Robotlar  ile  Hızlı  ve  Hatasız  Sonuçlar Özerk Yönetim Kendi  Kendine  Akıllı  AraşDrma  Gemilerindeki  Deniz   Çalışmalarında     Karar  Verme  Yeteneği   İş  Yapmaktan  Sıkılmayan  Robotlar Deniz Çalışmalarında Derin Öğrenmenin Kullanılması •  Yapay  zeka  çalışmalarında  nöral  ağlar  ve  derin   öğrenme  metodu  yardımı  ile  deniz  çalışmalarında   toplanan  verilerde  bilimsel  olarak  ilişki  kurabilecek. Deniz Çalışmalarında Yapay Zeka Yorumlamaları •  Sismik  yorumlamalar  bilgi  ve  tecrübe  ister.   •  Yorumcuya  göre  sonuç  farklı  olabilir.   •  İleri  derece  sismik  bilgisine  sahip  tecrübeli  yapay   zeka  bu  sorunları  ortadan  kaldıracak Kaptansız ve Personelsiz Akıllı Gemiler