République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Supérieur et de laRecherche Scientifique Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed Boudiaf Faculté de Génie Electrique Département d’Electronique MÉMOIRE En vue de l’obtention du Diplôme de Magister Présenté et Soutenu par : Mme BELAIDOUNI Kharofa Intitulé Positionnement par GPS basé sur le filtre de Kalman : application à l’antenne de poursuite d’ALSAT-1 Spécialité : Ecole Doctorale des technologies et des applications spatiales Option : Instrumentation spatiale Grade, Nom &Prénom Statut Domiciliation Prof. BOUGHANMI Nabil Président U.S.TO –MB Dr, SI MOHAMED Mohamed Arzeki Encadreur CDS d’Oran Prof. BOUDGHENE STAMBOULI Amine Examinateur U.S.TO –MB Prof. FIZAZI Hadria Examinateur U.S.TO –MB Mr(A) BOUDJEMAI Abdelmadjid Invité CDS d’Oran Année Universitaire : 2015/2016 Dédicaces Je dédie ce modeste travail A la mémoire de ma belle mère rahimaha Allah ; A mes très chers parents ; A mon mari, la prunelle de mes yeux ; A mon bébé Iyed Abd Elssamad, que Allah le protège ; A mon âme sœur, ma copine Houaria ; A mes sœurs et mes frères ; Et à toute ma famille et ma belle famille ; Sans oublier tous mes amis et ceux que j’aime. Amina Remerciements Je tiens à exprimer ma profonde gratitude à Mr. SI MOHAMMED Mohammed Arezki, directeur de recherche au Centre de Développement des Satellites (CDS), qui a proposé ce sujet et dirigé ce travail. Malgré ses responsabilités, il a toujours été disponible pour d’intenses et enrichissantes discussions, avec rigueur et esprit critique. Pour tout cela, pour sa confiance et son soutien, je le remercie vivement. Je tiens également à remercier le membre du jury qui m’a accepté de juger ce travail : Mr. BOUGHANMI Nabi professeur à l’université d’Oran (USTO), Mr. BOUDGHENE STAMBOULI Amine, professeur à l’USTO.Mme FIZAZI Hadria, maître de conference A et BOUDJEMAI Abdelmadjid, maître de recherche au C.D.S. J’exprime mes sincères remerciements à Mr. GOURINE Bachir ainsi à Mr. MECHE Abdelkrim pour ses soutiens, ses grandes disponibilités et ses aides permanentes au cours de tout ce travail. Je tiens aussi à remercier le groupe de Centre Technique Spatial(CTS) et le Centre de Développement des Satellites (CDS) sans exception. Enfin, je n’oublierais pas de remercier tous mes enseignants et collèges de notre promotion 2009 Ecole Doctoral Techniques Instrumentations Spatiales (EDTAS), qui ont joué un rôle fondamental dans ma formation. (cid:82)(cid:69)(cid:83)(cid:85)(cid:77)(cid:69) (cid:76)(cid:8217)(cid:111)(cid:98)(cid:106)(cid:101)(cid:99)(cid:116)(cid:105)(cid:102)(cid:32)(cid:112)(cid:114)(cid:105)(cid:110)(cid:99)(cid:105)(cid:112)(cid:97)(cid:108)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:110)(cid:111)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:116)(cid:104)(cid:232)(cid:115)(cid:101) (cid:101)(cid:115)(cid:116) (cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:100)(cid:233)(cid:116)(cid:101)(cid:114)(cid:109)(cid:105)(cid:110)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:112)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:44)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:118)(cid:105)(cid:116)(cid:101)(cid:115)(cid:115)(cid:101)(cid:32)(cid:101)(cid:116)(cid:32)(cid:108)(cid:101) (cid:98)(cid:105)(cid:97)(cid:105)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:8217)(cid:104)(cid:111)(cid:114)(cid:108)(cid:111)(cid:103)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:99)(cid:111)(cid:110)(cid:116)(cid:114)(cid:244)(cid:108)(cid:101)(cid:32)(cid:101)(cid:116)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:112)(cid:111)(cid:117)(cid:114)(cid:115)(cid:117)(cid:105)(cid:116)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:117)(cid:32)(cid:115)(cid:97)(cid:116)(cid:101)(cid:108)(cid:108)(cid:105)(cid:116)(cid:101)(cid:32)(cid:65)(cid:108)(cid:115)(cid:97)(cid:116)(cid:45)(cid:49) (cid:112)(cid:97)(cid:114) (cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:32)(cid:101)(cid:110)(cid:32)(cid:109)(cid:111)(cid:100)(cid:101) (cid:97)(cid:98)(cid:115)(cid:111)(cid:108)(cid:117) (cid:98)(cid:97)(cid:115)(cid:233)(cid:32)(cid:115)(cid:117)(cid:114) (cid:100)(cid:101)(cid:117)(cid:120) (cid:116)(cid:101)(cid:99)(cid:104)(cid:110)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:8217)(cid:101)(cid:115)(cid:116)(cid:105)(cid:109)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110) (cid:58) (cid:70)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110) (cid:69)(cid:116)(cid:101)(cid:110)(cid:100)(cid:117)(cid:32)(cid:40)(cid:69)(cid:75)(cid:70)(cid:41)(cid:32)(cid:101)(cid:116)(cid:32)(cid:77)(cid:111)(cid:105)(cid:110)(cid:100)(cid:114)(cid:101) (cid:67)(cid:97)(cid:114)(cid:114)(cid:233)(cid:115)(cid:32)(cid:40)(cid:77)(cid:67)(cid:41)(cid:46) (cid:76)(cid:8217)(cid:233)(cid:108)(cid:97)(cid:98)(cid:111)(cid:114)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110) (cid:101)(cid:116)(cid:32)(cid:108)(cid:39)(cid:233)(cid:116)(cid:117)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:99)(cid:111)(cid:109)(cid:112)(cid:97)(cid:114)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:118)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:99)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:117)(cid:120)(cid:32)(cid:102)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:115) (cid:101)(cid:110)(cid:32)(cid:116)(cid:101)(cid:114)(cid:109)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:8217)(cid:101)(cid:114)(cid:114)(cid:101)(cid:117)(cid:114)(cid:32)(cid:100)(cid:8217)(cid:101)(cid:115)(cid:116)(cid:105)(cid:109)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110) (cid:115)(cid:111)(cid:110)(cid:116) (cid:100)(cid:111)(cid:110)(cid:110)(cid:233)(cid:101)(cid:115)(cid:46) (cid:76)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:114)(cid:233)(cid:115)(cid:117)(cid:108)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:115) (cid:101)(cid:120)(cid:112)(cid:233)(cid:114)(cid:105)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:97)(cid:117)(cid:120) (cid:105)(cid:110)(cid:100)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:32)(cid:113)(cid:117)(cid:101) (cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:112)(cid:114)(cid:233)(cid:99)(cid:105)(cid:115)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:117)(cid:32)(cid:69)(cid:75)(cid:70)(cid:32)(cid:101)(cid:116)(cid:32)(cid:77)(cid:67) (cid:101)(cid:115)(cid:116) (cid:112)(cid:114)(cid:101)(cid:115)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:32)(cid:105)(cid:100)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:46) (cid:77)(cid:111)(cid:116)(cid:115)(cid:32)(cid:99)(cid:108)(cid:233)(cid:115) (cid:58) (cid:80)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:110)(cid:101)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:44)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:44) (cid:83)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:115)(cid:111)(cid:108)(cid:44) (cid:65)(cid:108)(cid:115)(cid:97)(cid:116)(cid:45)(cid:49)(cid:44)(cid:32)(cid:77)(cid:111)(cid:105)(cid:110)(cid:100)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:99)(cid:97)(cid:114)(cid:114)(cid:233)(cid:115)(cid:44)(cid:32)(cid:70)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110) (cid:69)(cid:116)(cid:101)(cid:110)(cid:100)(cid:117)(cid:46) (cid:65210)(cid:65192)(cid:65248)(cid:65251) (cid:32)(cid:65198)(cid:65252)(cid:65240)(cid:65248)(cid:65247)(cid:32)(cid:65226)(cid:65170)(cid:65176)(cid:65176)(cid:65247)(cid:1575)(cid:1608)(cid:32)(cid:65250)(cid:65244)(cid:65188)(cid:65176)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:65172)(cid:65220)(cid:65188)(cid:65252)(cid:65247)(cid:32)(cid:65172)(cid:65227)(cid:65166)(cid:65204)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:1585)(cid:1575)(cid:65194)(cid:65251)(cid:32)(cid:65264)(cid:65248)(cid:65227)(cid:32)(cid:65200)(cid:64511)(cid:65188)(cid:65176)(cid:65247)(cid:1575)(cid:1608)(cid:32)(cid:65172)(cid:65227)(cid:65198)(cid:65204)(cid:65247)(cid:1575)(cid:1608)(cid:32)(cid:65226)(cid:65239)(cid:65262)(cid:65252)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:65194)(cid:64510)(cid:65194)(cid:65188)(cid:65175) (cid:65262)(cid:1726)(cid:32)(cid:65172)(cid:65187)(cid:1608)(cid:65198)(cid:1591)(cid:65271)(cid:1575) (cid:1607)(cid:65196)(cid:1726) (cid:65254)(cid:65251)(cid:32)(cid:65266)(cid:65204)(cid:64511)(cid:65163)(cid:65198)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:1601)(cid:65194)(cid:64429)(cid:65247)(cid:1575) (cid:32)(cid:1548)(cid:1583)(cid:65194)(cid:65252)(cid:65252)(cid:65247)(cid:1575) (cid:1606)(cid:65166)(cid:65252)(cid:65247)(cid:65166)(cid:65243)(cid:32)(cid:65186)(cid:65207)(cid:65198)(cid:65251) (cid:58)(cid:65166)(cid:65252)(cid:1726)(cid:32)(cid:1608)(cid:65254)(cid:64511)(cid:65176)(cid:64511)(cid:65256)(cid:65240)(cid:65175)(cid:32)(cid:65264)(cid:65248)(cid:65227)(cid:32)(cid:1575)(cid:65194)(cid:65252)(cid:65176)(cid:65228)(cid:65251) (cid:1548) (cid:65238)(cid:65248)(cid:65220)(cid:65252)(cid:65247)(cid:1575) (cid:65226)(cid:65215)(cid:65262)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:65266)(cid:65235) (cid:40)(cid:1587)(cid:1575)(cid:32)(cid:65266)(cid:65169)(cid:32)(cid:65266)(cid:65183)(cid:41)(cid:32)(cid:1605)(cid:1575)(cid:65194)(cid:65192)(cid:65176)(cid:65203)(cid:65166)(cid:65169) (cid:45)(cid:49)(cid:32)(cid:45)(cid:1578)(cid:65166)(cid:65204)(cid:65247)(cid:1571)(cid:32)(cid:65266)(cid:65227)(cid:65166)(cid:65256)(cid:65220)(cid:65211)(cid:65275)(cid:1575) (cid:46)(cid:1609)(cid:65198)(cid:65232)(cid:65212)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:1578)(cid:65166)(cid:65228)(cid:65169)(cid:65198)(cid:65252)(cid:65247)(cid:1575) (cid:32)(cid:1606)(cid:64510)(cid:65187)(cid:65207)(cid:1585)(cid:65251)(cid:65247)(cid:1575) (cid:65172)(cid:65239)(cid:1583) (cid:1606)(cid:1571) (cid:65172)(cid:64510)(cid:65169)(cid:64510)(cid:1585)(cid:65183)(cid:65175)(cid:65247)(cid:1575) (cid:65182)(cid:65163)(cid:65166)(cid:65175)(cid:65255)(cid:65247)(cid:1575) (cid:1585)(cid:64510)(cid:65207)(cid:65175)(cid:46)(cid:1578)(cid:65251)(cid:1583)(cid:65239)(cid:32)(cid:1583)(cid:65239) (cid:1576)(cid:65243)(cid:65175)(cid:1585)(cid:65251)(cid:65247)(cid:1575) (cid:65156)(cid:1591)(cid:65191)(cid:65247)(cid:1575) (cid:1579)(cid:64510)(cid:65187)(cid:32)(cid:1606)(cid:65251)(cid:32)(cid:1606)(cid:64510)(cid:65187)(cid:65207)(cid:1585)(cid:65251)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:1606)(cid:64510)(cid:65196)(cid:1726)(cid:32)(cid:1606)(cid:64510)(cid:65169)(cid:32)(cid:65172)(cid:65255)(cid:1585)(cid:65166)(cid:65240)(cid:65251)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:65172)(cid:65203)(cid:1575)(cid:1585)(cid:1583)(cid:1608)(cid:32)(cid:1605)(cid:64510)(cid:65251)(cid:65211)(cid:65175)(cid:65247)(cid:1575) (cid:46)(cid:65166)(cid:65169)(cid:64510)(cid:1585)(cid:65240)(cid:65175) (cid:65172)(cid:65240)(cid:65169)(cid:65166)(cid:1591)(cid:65175)(cid:65251)(cid:32)(cid:65266)(cid:1726) (cid:46)(cid:1583)(cid:65194)(cid:65252)(cid:65252)(cid:65247)(cid:1575) (cid:1606)(cid:65166)(cid:65252)(cid:65247)(cid:65166)(cid:65243)(cid:32)(cid:65186)(cid:65207)(cid:65198)(cid:65251)(cid:1548) (cid:1609)(cid:65198)(cid:65232)(cid:65212)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:1578)(cid:65166)(cid:65228)(cid:65169)(cid:65198)(cid:65252)(cid:65247)(cid:1575) (cid:1548)(cid:49)(cid:32)(cid:45)(cid:1578)(cid:65166)(cid:65204)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:1548)(cid:65172)(cid:64510)(cid:65215)(cid:1585)(cid:65271)(cid:1575)(cid:32)(cid:65172)(cid:1591)(cid:65187)(cid:65251)(cid:65247)(cid:1575) (cid:1548) (cid:1587)(cid:1575)(cid:32)(cid:65266)(cid:65169)(cid:32)(cid:65266)(cid:65183)(cid:32)(cid:1548)(cid:65226)(cid:65239)(cid:65262)(cid:65252)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:65194)(cid:64510)(cid:65194)(cid:65188)(cid:65175) (cid:32)(cid:58)(cid:1581)(cid:65166)(cid:65176)(cid:65236)(cid:65252)(cid:65247)(cid:1575)(cid:32)(cid:1578)(cid:65166)(cid:65252)(cid:65248)(cid:65243) (cid:65)(cid:66)(cid:83)(cid:84)(cid:82)(cid:65)(cid:67)(cid:84) (cid:84)(cid:104)(cid:101)(cid:32)(cid:109)(cid:97)(cid:105)(cid:110)(cid:32)(cid:111)(cid:98)(cid:106)(cid:101)(cid:99)(cid:116)(cid:105)(cid:118)(cid:101) (cid:111)(cid:102)(cid:32)(cid:116)(cid:104)(cid:105)(cid:115) (cid:116)(cid:104)(cid:101)(cid:115)(cid:105)(cid:115)(cid:32)(cid:105)(cid:115) (cid:116)(cid:104)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:116)(cid:101)(cid:114)(cid:109)(cid:105)(cid:110)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:111)(cid:102)(cid:32)(cid:116)(cid:104)(cid:101) (cid:112)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:44)(cid:32)(cid:118)(cid:101)(cid:108)(cid:111)(cid:99)(cid:105)(cid:116)(cid:121)(cid:32)(cid:97)(cid:110)(cid:100)(cid:32)(cid:99)(cid:108)(cid:111)(cid:99)(cid:107) (cid:98)(cid:105)(cid:97)(cid:115)(cid:32)(cid:111)(cid:102)(cid:32)(cid:116)(cid:104)(cid:101)(cid:32)(cid:65)(cid:108)(cid:115)(cid:97)(cid:116)(cid:45)(cid:49) (cid:103)(cid:114)(cid:111)(cid:117)(cid:110)(cid:100)(cid:32)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110) (cid:117)(cid:115)(cid:105)(cid:110)(cid:103) (cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:32)(cid:112)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:105)(cid:110)(cid:103)(cid:32)(cid:105)(cid:110)(cid:32)(cid:97)(cid:98)(cid:115)(cid:111)(cid:108)(cid:117)(cid:116)(cid:101)(cid:32)(cid:109)(cid:111)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:98)(cid:97)(cid:115)(cid:101)(cid:100)(cid:32)(cid:111)(cid:110) (cid:116)(cid:119)(cid:111) (cid:116)(cid:101)(cid:99)(cid:104)(cid:110)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:115) (cid:111)(cid:102)(cid:32)(cid:101)(cid:115)(cid:116)(cid:105)(cid:109)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:58) (cid:69)(cid:120)(cid:116)(cid:101)(cid:110)(cid:100)(cid:101)(cid:100)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110)(cid:32)(cid:70)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:101)(cid:114) (cid:40)(cid:69)(cid:75)(cid:70)(cid:41)(cid:44)(cid:32)(cid:97)(cid:110)(cid:100)(cid:32)(cid:76)(cid:101)(cid:97)(cid:115)(cid:116)(cid:32)(cid:83)(cid:113)(cid:117)(cid:97)(cid:114)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:40)(cid:76)(cid:83)(cid:41)(cid:46) (cid:84)(cid:104)(cid:101) (cid:100)(cid:101)(cid:118)(cid:101)(cid:108)(cid:111)(cid:112)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116) (cid:97)(cid:110)(cid:100)(cid:32) (cid:116)(cid:104)(cid:101)(cid:32) (cid:99)(cid:111)(cid:109)(cid:112)(cid:97)(cid:114)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:118)(cid:101)(cid:32) (cid:115)(cid:116)(cid:117)(cid:100)(cid:121)(cid:32) (cid:111)(cid:102)(cid:32) (cid:116)(cid:104)(cid:101)(cid:115)(cid:101)(cid:32) (cid:116)(cid:119)(cid:111)(cid:32) (cid:102)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:101)(cid:114)(cid:115) (cid:105)(cid:110)(cid:32) (cid:116)(cid:101)(cid:114)(cid:109)(cid:115)(cid:32) (cid:111)(cid:102) (cid:116)(cid:104)(cid:101) (cid:101)(cid:115)(cid:116)(cid:105)(cid:109)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:101)(cid:114)(cid:114)(cid:111)(cid:114) (cid:97)(cid:114)(cid:101) (cid:103)(cid:105)(cid:118)(cid:101)(cid:110)(cid:46) (cid:84)(cid:104)(cid:101) (cid:101)(cid:120)(cid:112)(cid:101)(cid:114)(cid:105)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:97)(cid:108) (cid:114)(cid:101)(cid:115)(cid:117)(cid:108)(cid:116)(cid:115) (cid:105)(cid:110)(cid:100)(cid:105)(cid:99)(cid:97)(cid:116)(cid:101) (cid:99)(cid:108)(cid:101)(cid:97)(cid:114)(cid:108)(cid:121) (cid:116)(cid:104)(cid:97)(cid:116)(cid:32)(cid:116)(cid:104)(cid:101)(cid:32)(cid:97)(cid:99)(cid:99)(cid:117)(cid:114)(cid:97)(cid:99)(cid:121)(cid:32)(cid:111)(cid:102) (cid:116)(cid:104)(cid:101) (cid:76)(cid:83)(cid:32)(cid:97)(cid:110)(cid:100)(cid:32)(cid:116)(cid:104)(cid:101)(cid:32)(cid:69)(cid:75)(cid:70)(cid:32)(cid:105)(cid:115)(cid:32)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:111)(cid:115)(cid:116)(cid:32)(cid:105)(cid:100)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:105)(cid:99)(cid:97)(cid:108)(cid:46) (cid:75)(cid:101)(cid:121) (cid:119)(cid:111)(cid:114)(cid:100)(cid:115)(cid:58) (cid:80)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:105)(cid:110)(cid:103)(cid:44)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:44) (cid:71)(cid:114)(cid:111)(cid:117)(cid:110)(cid:100)(cid:32)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:44) (cid:65)(cid:108)(cid:115)(cid:97)(cid:116)(cid:45)(cid:49)(cid:44)(cid:32)(cid:76)(cid:101)(cid:97)(cid:115)(cid:116)(cid:32)(cid:115)(cid:113)(cid:117)(cid:97)(cid:114)(cid:101)(cid:115)(cid:44)(cid:32)(cid:69)(cid:120)(cid:116)(cid:101)(cid:110)(cid:100)(cid:101)(cid:100)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110) (cid:70)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:101)(cid:114)(cid:46) Liste des figures Figure (I.1) : Le système GPS…...…………………………………………………………4 Figure (I.2) : Répartition des stations de contrôle du système G.P.S. dans le monde……..5 Figure (I.3) : Architecture d'un récepteur GPS………………….…………………………7 Figure (I.4) : Structure des signaux GPS ………………………………………………….8 Figure (I.5) : Comparaison entre le signal reçu et le signal propre au récepteur…………..9 Figure (I.6) : Comparaison entre le signal reçu et le signal du récepteur sur la porteuse...10 Figure (I.7) : Les sites du réseau de référence IGS05………………………………….....12 Figure (II.1) : Illustration de la pseudo-distance………………………………………….21 Figure (II.2) : Principe de la navigation par satellite……………………………………..21 Figure (II.3) : La variation de la position de l’observateur………………………………22 Figure (II.4) : La position du satellite dans le système ECEF……………………………23 Figure (II.5) : Le système de coordonnées de Kepler ……………………………………28 Figure (II.6) : Configuration conduisant à une précision…………………………………29 Figure (II.7) : Configuration conduisant à une mauvaise précision……………………...30 Figure (II.8) : La station 305 à CTS(Arzew)......................................................................33 Figure (II.9) : Estimation de la position - axe X et son SIGMA…………………………33 Figure (II.10) : Estimation de la position - axe Y et son SIGMA………………………..34 Figure (II.11) : Estimation de la position - axe Z et son SIGMA………………………..34 Figure (II.12) : Estimation de Biais d’horloge et son SIGMA…………………………..35 Figure (II.13) : Estimation de la vitesse -axe X………………………………………….35 Figure (II.14) : Estimation de la vitesse -axe Y………………………………………….36 Figure (II.15) : Estimation de la vitesse -axe Z………………………….……………….36 Figure (II.16) : Estimation du dérivé d’horloge…………………………………..………37 Figure (III.1) : Boucle du Filtre de Kalman………………………………………………43 Figure (III.2) : Estimation de la position -axe X………………………………………...50 Figure (III.3) : Estimation de la position -axe Y………………………………………..50 Figure (III.4) : Estimation de la position -axe Z………………………………………...51 Figure (III.5) : Estimation de la vitesse -axe X………………………………………….51 Figure (III.6) : Estimation de la vitesse -axe Y……………………………….…………52 Figure (III.7) : Estimation de la vitesse -axe Z…………………………………..….……52 Figure (IV.1) : Estimation de la position -axe X avec MC et EKF………………………55 Figure (IV.2) : Estimation de la position -axe Y avec MC et EKF…………..…………..55 Figure (IV.3) : Estimation de la position -axe Z avec MC et EKF……………………... 56 Figure (IV.4) : Estimation de la vitesse -axe X avec MC et EKF………………………. 56 Figure (IV.5) : Les Estimation de la vitesse -axe Y avec MC et EKF ………………..…57 Figure (IV.6) : Estimation de la vitesse -axe Z avec MC et EKF………………………..57 Figure (IV.7) : Erreur d’estimation de la position -axe X entre MC et EKF…………….58 Figure (IV.8) : Erreur d’estimation de la position -axe Y entre MC et EKF…………….58 Figure (IV.9) : Erreur d’estimation de la position -axe Z entre MC et EKF…………….59 Figure (IV.10) : Erreur d’estimation de la vitesse -axe X entre MC et EKF ……………60 Figure (IV.11) : Erreur d’estimation de la vitesse -axe Y entre MC et EKF…………….60 Figure (IV.12) : Erreur d’estimation de la vitesse -axe Z entre MC et EKF…………….60 Liste des Tableaux Tableau (I.1) : Les coordonnées du satellite dans le système WGS-84 ………………….13 Tableau (II.1):L’écart type, la moyenne et le RMS de la position et de la vitesse en X, Y, Z….37 Tableau (II.2): La moyenne de la position et de la vitesse en X, Y,Z …………………...38 Tableau (III.1):L’écart type, la moyenne et le RMS de la position et de la vitesse en X, Y,Z…53 Tableau (III.2): La moyenne de la position et de la vitesse en X, Y, Z…………………………...53 Tableau (IV.1):L’écart type, la moyenne et le RMS de la position et de la vitesse en X, Y,Z…61 Tableau (IV.2): La moyenne de la position et de la vitesse en X, Y, Z……......................61 Liste des abréviations AFSC : Air Force Space Command / USA. AS : Anti-Spoofing. BNSS : BeiDou (COMPASS) Navigation Satellite System. C/A : Coarse/Acquisition. Code P : precise. CTS : Centre des Techniques Spatiales / Algérie. DGPS : Differential Global Positioning System. DMA : Defence Mapping Agency. DOP : Dilution Of Precision. DORIS : Détermination d'Orbite et Radio-positionnement Intégré sur Satellite. ECEF : Earth Centered Earth Fixed. EKF : Extended Kalman Filter. EMQ : Erreur Quadratique Moyenne. FOC : Full Operational Capability. GLONASS : GLObal NAvigation Satellite System. GNSS : Global Navigation Satellite System. GPS : Global Positioning System. IGS : International GNSS Service / USA. IOC : Initial Operational Capability. ITRF : International Terrestrial Reference Frame. ITRS : International Terrestrial Reference System. MATLAB : MATrix LABoratory. MC : Moindre Carrés. NAVSTAR/ GPS : Navigation Satellite Timing And Ranging/ Global Positioning System. PRN: Pseudo Random Noise. RINEX : Receiver Independent Exchange format. RMS : Root Mean Square. SA : Selective Availability. TAI : Temps Atomique International. WGS-84 : World Geodetic System, de la date 1984. (cid:84)(cid:97)(cid:98)(cid:108)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:109)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:232)(cid:114)(cid:101)(cid:115) (cid:84)(cid:97)(cid:98)(cid:108)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:109)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:232)(cid:114)(cid:101)(cid:115) (cid:68)(cid:233)(cid:100)(cid:105)(cid:99)(cid:97)(cid:99)(cid:101)(cid:115) (cid:82)(cid:101)(cid:109)(cid:101)(cid:114)(cid:99)(cid:105)(cid:101)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:115) (cid:82)(cid:233)(cid:115)(cid:117)(cid:109)(cid:233) (cid:76)(cid:105)(cid:115)(cid:116)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:102)(cid:105)(cid:103)(cid:117)(cid:114)(cid:101)(cid:115) (cid:76)(cid:105)(cid:115)(cid:116)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:116)(cid:97)(cid:98)(cid:108)(cid:101)(cid:97)(cid:117)(cid:120) (cid:76)(cid:105)(cid:115)(cid:116)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:97)(cid:98)(cid:114)(cid:233)(cid:118)(cid:105)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:115) (cid:84)(cid:97)(cid:98)(cid:108)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:109)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:232)(cid:114)(cid:101)(cid:115) (cid:73)(cid:110)(cid:116)(cid:114)(cid:111)(cid:100)(cid:117)(cid:99)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:103)(cid:233)(cid:110)(cid:233)(cid:114)(cid:97)(cid:108)(cid:101)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:49) (cid:67)(cid:104)(cid:97)(cid:112)(cid:105)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:73)(cid:58)(cid:32)(cid:84)(cid:101)(cid:99)(cid:104)(cid:110)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:112)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:110)(cid:101)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:32)(cid:112)(cid:97)(cid:114)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83) (cid:73)(cid:32)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:73)(cid:110)(cid:116)(cid:114)(cid:111)(cid:100)(cid:117)(cid:99)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:52) (cid:73)(cid:46)(cid:50) (cid:68)(cid:101)(cid:115)(cid:99)(cid:114)(cid:105)(cid:112)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:117)(cid:32)(cid:115)(cid:121)(cid:115)(cid:116)(cid:232)(cid:109)(cid:101)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:52) (cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:76)(cid:101)(cid:32)(cid:115)(cid:101)(cid:103)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:32)(cid:115)(cid:112)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:97)(cid:108)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:52) (cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:50)(cid:32)(cid:76)(cid:101)(cid:32)(cid:115)(cid:101)(cid:103)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:32)(cid:100)(cid:101) (cid:99)(cid:111)(cid:110)(cid:116)(cid:114)(cid:244)(cid:108)(cid:101)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:53) (cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:51)(cid:32)(cid:76)(cid:101)(cid:32)(cid:115)(cid:101)(cid:103)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:32)(cid:117)(cid:116)(cid:105)(cid:108)(cid:105)(cid:115)(cid:97)(cid:116)(cid:101)(cid:117)(cid:114)(cid:115)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:54) (cid:73)(cid:46)(cid:51)(cid:32)(cid:80)(cid:114)(cid:233)(cid:115)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:117)(cid:32)(cid:114)(cid:233)(cid:99)(cid:101)(cid:112)(cid:116)(cid:101)(cid:117)(cid:114)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:54) (cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:32)(cid:76)(cid:101)(cid:32)(cid:115)(cid:105)(cid:103)(cid:110)(cid:97)(cid:108) (cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:55) (cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:67)(cid:97)(cid:114)(cid:97)(cid:99)(cid:116)(cid:233)(cid:114)(cid:105)(cid:115)(cid:116)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:117)(cid:32)(cid:115)(cid:105)(cid:103)(cid:110)(cid:97)(cid:108)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:55) (cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:50)(cid:32)(cid:80)(cid:114)(cid:105)(cid:110)(cid:99)(cid:105)(cid:112)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:109)(cid:101)(cid:115)(cid:117)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:55) (cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:51)(cid:32)(cid:77)(cid:101)(cid:115)(cid:117)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:57) (cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:77)(cid:101)(cid:115)(cid:117)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:112)(cid:115)(cid:101)(cid:117)(cid:100)(cid:111)(cid:45)(cid:100)(cid:105)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:57) (cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:50)(cid:32)(cid:77)(cid:101)(cid:115)(cid:117)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:112)(cid:104)(cid:97)(cid:115)(cid:101)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:49)(cid:48) (cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:52)(cid:82)(cid:233)(cid:115)(cid:101)(cid:97)(cid:117)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:115)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:49)(cid:49) (cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:53)(cid:32)(cid:32)(cid:83)(cid:121)(cid:115)(cid:116)(cid:232)(cid:109)(cid:101) (cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:114)(cid:233)(cid:102)(cid:233)(cid:114)(cid:101)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:32)(cid:97)(cid:115)(cid:115)(cid:111)(cid:99)(cid:105)(cid:233)(cid:32)(cid:224)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:116)(cid:101)(cid:99)(cid:104)(cid:110)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:49)(cid:50) (cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:54)(cid:32)(cid:80)(cid:101)(cid:114)(cid:102)(cid:111)(cid:114)(cid:109)(cid:97)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:116)(cid:101)(cid:99)(cid:104)(cid:110)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:49)(cid:51) (cid:73)(cid:46)(cid:53)(cid:32)(cid:68)(cid:111)(cid:109)(cid:97)(cid:105)(cid:110)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:39)(cid:97)(cid:112)(cid:112)(cid:108)(cid:105)(cid:99)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:117)(cid:32)(cid:115)(cid:121)(cid:115)(cid:116)(cid:232)(cid:109)(cid:101)(cid:32)(cid:71)(cid:80)(cid:83)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:49)(cid:52) (cid:73)(cid:46)(cid:54)(cid:32)(cid:83)(cid:111)(cid:117)(cid:114)(cid:99)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:8217)(cid:101)(cid:114)(cid:114)(cid:101)(cid:117)(cid:114)(cid:115)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:49)(cid:52) (cid:73)(cid:46)(cid:54)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:69)(cid:102)(cid:102)(cid:101)(cid:116)(cid:115)(cid:32)(cid:97)(cid:116)(cid:109)(cid:111)(cid:115)(cid:112)(cid:104)(cid:233)(cid:114)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:115)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:49)(cid:53) (cid:73)(cid:46)(cid:54)(cid:46)(cid:49)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:69)(cid:102)(cid:102)(cid:101)(cid:116)(cid:32)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:111)(cid:115)(cid:112)(cid:104)(cid:233)(cid:114)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:49)(cid:53) (cid:73)(cid:46)(cid:54)(cid:46)(cid:49)(cid:46)(cid:50)(cid:32)(cid:69)(cid:102)(cid:102)(cid:101)(cid:116)(cid:32)(cid:116)(cid:114)(cid:111)(cid:112)(cid:111)(cid:115)(cid:112)(cid:104)(cid:233)(cid:114)(cid:105)(cid:113)(cid:117)(cid:101)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:49)(cid:53) (cid:73)(cid:46)(cid:54)(cid:46)(cid:49)(cid:46)(cid:51)(cid:32)(cid:32)(cid:77)(cid:117)(cid:108)(cid:116)(cid:105)(cid:45)(cid:116)(cid:114)(cid:97)(cid:106)(cid:101)(cid:116)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:49)(cid:54) (cid:84)(cid:97)(cid:98)(cid:108)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:109)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:232)(cid:114)(cid:101)(cid:115) (cid:73)(cid:46)(cid:54)(cid:46)(cid:50)(cid:32)(cid:66)(cid:114)(cid:117)(cid:105)(cid:116)(cid:32)(cid:100)(cid:117)(cid:32)(cid:114)(cid:233)(cid:99)(cid:101)(cid:112)(cid:116)(cid:101)(cid:117)(cid:114)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:49)(cid:54) (cid:73)(cid:46)(cid:55)(cid:32)(cid:67)(cid:111)(cid:110)(cid:99)(cid:108)(cid:117)(cid:115)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:49)(cid:55) (cid:67)(cid:104)(cid:97)(cid:112)(cid:105)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:73)(cid:73)(cid:58) (cid:65)(cid:106)(cid:117)(cid:115)(cid:116)(cid:101)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116) (cid:112)(cid:97)(cid:114)(cid:32)(cid:77)(cid:111)(cid:105)(cid:110)(cid:100)(cid:114)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:67)(cid:97)(cid:114)(cid:114)(cid:233)(cid:115) (cid:73)(cid:73)(cid:32)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:73)(cid:110)(cid:116)(cid:114)(cid:111)(cid:100)(cid:117)(cid:99)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:46)(cid:49)(cid:57) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:32)(cid:32)(cid:77)(cid:233)(cid:116)(cid:104)(cid:111)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115) (cid:77)(cid:111)(cid:105)(cid:110)(cid:100)(cid:114)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:67)(cid:97)(cid:114)(cid:114)(cid:233)(cid:115)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:8230)(cid:49)(cid:57) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:49)(cid:68)(cid:233)(cid:102)(cid:105)(cid:110)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:49)(cid:57) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:50)(cid:32)(cid:68)(cid:233)(cid:102)(cid:105)(cid:110)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:112)(cid:115)(cid:101)(cid:117)(cid:100)(cid:111)(cid:45)(cid:100)(cid:105)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:49)(cid:57) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:51)(cid:32)(cid:69)(cid:113)(cid:117)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:110)(cid:97)(cid:118)(cid:105)(cid:103)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:50)(cid:49) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:49) (cid:67)(cid:97)(cid:108)(cid:99)(cid:117)(cid:108)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:100)(cid:105)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:32)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:101)(cid:32)(cid:115)(cid:97)(cid:116)(cid:101)(cid:108)(cid:108)(cid:105)(cid:116)(cid:101)(cid:32)(cid:101)(cid:116)(cid:32)(cid:108)(cid:8217)(cid:111)(cid:98)(cid:115)(cid:101)(cid:114)(cid:118)(cid:97)(cid:116)(cid:101)(cid:117)(cid:114)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:50)(cid:49) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:50) (cid:68)(cid:233)(cid:116)(cid:101)(cid:114)(cid:109)(cid:105)(cid:110)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:112)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:103)(cid:114)(cid:226)(cid:99)(cid:101)(cid:32)(cid:224) (cid:112)(cid:108)(cid:117)(cid:115)(cid:105)(cid:101)(cid:117)(cid:114)(cid:115)(cid:32)(cid:115)(cid:97)(cid:116)(cid:101)(cid:108)(cid:108)(cid:105)(cid:116)(cid:101)(cid:115)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:50)(cid:52) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:52)(cid:32)(cid:32)(cid:82)(cid:233)(cid:115)(cid:111)(cid:108)(cid:117)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:233)(cid:113)(cid:117)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:110)(cid:97)(cid:118)(cid:105)(cid:103)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:50)(cid:53) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:56) (cid:83)(cid:121)(cid:115)(cid:116)(cid:232)(cid:109)(cid:101)(cid:32)(cid:75)(cid:101)(cid:112)(cid:108)(cid:101)(cid:114)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:50)(cid:55) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:51)(cid:32)(cid:69)(cid:115)(cid:116)(cid:105)(cid:109)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:8217)(cid:101)(cid:114)(cid:114)(cid:101)(cid:117)(cid:114)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:112)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:50)(cid:57) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:49) (cid:77)(cid:97)(cid:116)(cid:114)(cid:105)(cid:99)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:99)(cid:111)(cid:118)(cid:97)(cid:114)(cid:105)(cid:97)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:101)(cid:114)(cid:114)(cid:101)(cid:117)(cid:114)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:112)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:51)(cid:48) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:32)(cid:82)(cid:233)(cid:115)(cid:117)(cid:108)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:115)(cid:32)(cid:101)(cid:120)(cid:112)(cid:233)(cid:114)(cid:105)(cid:109)(cid:101)(cid:110)(cid:116)(cid:97)(cid:117)(cid:120)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:51)(cid:51) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:67)(cid:97)(cid:108)(cid:99)(cid:117)(cid:108)(cid:115)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:112)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:101)(cid:116)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:118)(cid:105)(cid:116)(cid:101)(cid:115)(cid:115)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:51)(cid:48)(cid:53)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:51)(cid:51) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:49)(cid:46)(cid:49) (cid:80)(cid:111)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:51)(cid:48)(cid:53)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:51)(cid:51) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:49)(cid:46)(cid:50) (cid:86)(cid:105)(cid:116)(cid:101)(cid:115)(cid:115)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:108)(cid:97)(cid:32)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:51)(cid:48)(cid:53)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:51)(cid:53) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:52)(cid:46)(cid:50) (cid:81)(cid:117)(cid:97)(cid:108)(cid:105)(cid:116)(cid:233)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:115)(cid:32)(cid:114)(cid:233)(cid:115)(cid:117)(cid:108)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:115)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:51)(cid:55) (cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:53)(cid:32)(cid:67)(cid:111)(cid:110)(cid:99)(cid:108)(cid:117)(cid:115)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:51)(cid:56) (cid:67)(cid:104)(cid:97)(cid:112)(cid:105)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:73)(cid:73)(cid:73) (cid:58)(cid:70)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:73)(cid:110)(cid:116)(cid:114)(cid:111)(cid:100)(cid:117)(cid:99)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:52)(cid:48) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:32)(cid:70)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:52)(cid:49) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:49)(cid:32)(cid:68)(cid:233)(cid:102)(cid:105)(cid:110)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:52)(cid:49) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:50)(cid:32)(cid:70)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110)(cid:32)(cid:68)(cid:105)(cid:115)(cid:99)(cid:114)(cid:101)(cid:116)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:52)(cid:49) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:51) (cid:70)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110)(cid:32)(cid:76)(cid:105)(cid:110)(cid:233)(cid:97)(cid:114)(cid:105)(cid:115)(cid:233)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:52)(cid:51) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:50)(cid:46)(cid:52)(cid:32)(cid:70)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110)(cid:32)(cid:69)(cid:116)(cid:101)(cid:110)(cid:100)(cid:117)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:52)(cid:53) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:51) (cid:67)(cid:111)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:112)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:102)(cid:105)(cid:108)(cid:116)(cid:114)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:75)(cid:97)(cid:108)(cid:109)(cid:97)(cid:110) (cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:52)(cid:55) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:49) (cid:86)(cid:101)(cid:99)(cid:116)(cid:101)(cid:117)(cid:114) (cid:100)(cid:8217)(cid:233)(cid:116)(cid:97)(cid:116)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:52)(cid:55) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:50)(cid:77)(cid:97)(cid:116)(cid:114)(cid:105)(cid:99)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:116)(cid:114)(cid:97)(cid:110)(cid:115)(cid:105)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:46)(cid:52)(cid:55) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:51)(cid:32)(cid:77)(cid:111)(cid:100)(cid:232)(cid:108)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:39)(cid:111)(cid:98)(cid:115)(cid:101)(cid:114)(cid:118)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:52)(cid:56) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:49)(cid:77)(cid:111)(cid:100)(cid:232)(cid:108)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:8217)(cid:111)(cid:98)(cid:115)(cid:101)(cid:114)(cid:118)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:112)(cid:115)(cid:101)(cid:117)(cid:100)(cid:111)(cid:45)(cid:100)(cid:105)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:52)(cid:56) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:50)(cid:77)(cid:111)(cid:100)(cid:232)(cid:108)(cid:101)(cid:100)(cid:8217)(cid:111)(cid:98)(cid:115)(cid:101)(cid:114)(cid:118)(cid:97)(cid:116)(cid:105)(cid:111)(cid:110)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:112)(cid:115)(cid:101)(cid:117)(cid:100)(cid:111)(cid:45)(cid:100)(cid:105)(cid:115)(cid:116)(cid:97)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:68)(cid:101)(cid:108)(cid:116)(cid:97)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:52)(cid:56) (cid:73)(cid:73)(cid:73)(cid:46)(cid:51)(cid:46)(cid:52)(cid:77)(cid:97)(cid:116)(cid:114)(cid:105)(cid:99)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:99)(cid:111)(cid:118)(cid:97)(cid:114)(cid:105)(cid:97)(cid:110)(cid:99)(cid:101)(cid:32)(cid:100)(cid:101)(cid:32)(cid:112)(cid:114)(cid:111)(cid:99)(cid:101)(cid:115)(cid:115)(cid:117)(cid:115)(cid:32)(cid:98)(cid:114)(cid:117)(cid:105)(cid:116)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:8230)(cid:8230)(cid:8230)(cid:46)(cid:46)(cid:52)(cid:57)