PEMBUATAN SISTEM INDIKATOR PARKIR BERBASIS ARDUINO-UNO R3 PADA MOBIL BARANG’13 PROYEK AKHIR Diajukan Kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik Disusun Oleh: Muhammad Aditya Bayu Nanda NIM. 13509134009 PROGRAM STUDI TEKNIK OTOMOTIF FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2017 PERSEMBAHAN Laporan Proyek Akhir ini kupersembahkan kepada : 1. Bapak dan Ibu tercinta yang luar biasa memberikan dukungan dan bimbingan serta doa. 2. Dosen Jurusan Pendidikan Teknik Otomotif UNY yang telah memberikan ilmu dan bimbingannya. 3. Teman-teman kelas B Teknik Otomotif angkatan 2013 terimakasih atas kerja sama dan dukungannya. 4. Sahabat-sahabat yang selalu memberikan masukan serta saran-saran yang luar biasa. v MOTTO Sesungguhnya Allah tidak merubah keadaan suatu kaum sehingga mereka merubah keadaan yang ada pada diri mereka sendiri. (QS. Ar Ra’d 13:11) Dengan ilmu kita menuju kemuliaan (Ki Hadjar Dewantara) Ilmu itu lebih baik daripada harta. Ilmu menjaga engkau dan engkau menjaga harta. Ilmu itu penghukum (hakim) dan harta terhukum. Harta itu kurang apabila dibelanjakan tapi ilmu bertambah bila dibelanjakan. (Ali bin Abi Thalib) Barang siapa keluar mencari ilmu maka dia berada di jalan Allah (HR.Turmudzi) vi SISTEM INDIKATOR PARKIR BERBASIS ARDUINO-UNO R3 PADA MOBIL BARANG ‘13 Oleh: MUHAMMAD ADITYA BAYU NANDA 13509134009 ABSTRAK Tujuan dari proyek akhir ini adalah (1) membuat sistem indikator parkir berbasis Arduino-Uno R3 pada mobil barang’13. (2) Menguji kinerja dari sistem indikator parkir berbasis Arduino-Uno R3. Sistem indikator parkir berbasis Arduino-Uno R3 ini dibuat melalui beberapa tahapan proses yang meliputi: (1) menganalisa kebutuhan komponen sistem indikator parkir berbasis Arduino-Uno R3. (2) mendesain rancangan sistem indikator parkir berbasis Arduino-Uno R3, (3) merakit komponen sistem indikator parkir berbasis Arduino-Uno R3, (4) melakukan proses pengujian sistem indikator parkir berbasis Arduino-Uno R3 adalah uji fungsional dengan cara menggerakkan tuas gigi mundur dan menjalankan kendaraan secara perlahan menuju obyek. Hasil dari pembuatan sistem indikator parkir berbasis Arduino-Uno R3 sesuai dengan rancangan. Hasi uji sistem indikator parkir berbasis Arduino-Uno R3 dapat berfungsi. LCD pada indikator parkir dapat mendeteksi/membaca dengan baik. Kata Kunci: Indikator parkir, Arduino-Uno R3 KATA PENGANTAR Alhamdulillahhirobbil’allamin, puji syukur bagi Allah SWT yang telah memberikan Rahmat dan KaruniaNya sehingga penyusun dapat menyelesaikan laporan Proyek Akhir. Proyek Akhir ini disusun untuk memenuhi sebagian persyaratan guna memproleh gelar Ahli Madya D3 Program Studi Teknik Otomotif Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta. Selesainya Proyek Akhir ini tidak dapat tersusun dengan baik tanpa bimbingan dari berbagai pihak baik langsung dan tidak langsung berupa dukungan dan doa sehingga menjadi motivasi dalam pngerjaan Proyek Akhir ini. Oleh karena itu dengan kerendahan hati pada kesempatan ini mengucapkan banyak terima kasih kepada : 1. Bapak Martubi, M.Pd., M.T., selaku Pembimbing Proyek Akhir atas segala bantuan dan bimbingan yang telah diberikan demi tercapainya penyelesaian Proyek Akhir ini. Serta selaku Kaprodi Teknik Otomotif Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta. 2. Bapak Prof. Dr. Sutrisna Wibawa, M.Pd, selaku Rektor Universitas Negeri Yogyakarta. 3. Bapak Dr. Widarto, M.Pd, Selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta. 4. Bapak Dr. Zainal Arifin, M.T selaku Ketua Jurusan Pendidikan Teknik Otomotif Fakultas Teknk Universitas Negeri Yogyakarta. 5. Bapak Sudarwanto, M.Pd, M.Eng selaku pembimbing Akademik atas segala bantuan dan bimbingannya yang telah diberikan demi tercapainya penyelesaian Proyek Akhir ini. 6. Segenap dosen dan karyawan Program Studi Teknik Otomotif Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta. 7. Kedua orang tua tercinta dan saudaraku yang telah banyak memberikan dukungan serta berkat doa kalian sehingga tercapai semua tujuanku. viii 8. Rekan – rekan kelas B angkatan 2013 yang memberikan motivasi, dukungan dan hiburanya. 9. Semua pihak yang telah membantu hingga terselesainya penulisan karya ini, yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Dalam laporan ini masih banyak kekurangan dan kesalahan, oleh karena itu mohon pembaca memaklumi. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penyusun khususnya dan bagi pembaca pada umumnya. Dalam penulisan laporan ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan yang dimiliki maka pembaca harap memaklumi. Yogyakarta, Juni 2017 Penulis ix DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL ................................................................................... i HALAMAN PERSETUJUAN ................................................................... ii HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................... iii SURAT PERNYATAAN ............................................................................ iv PERSEMBAHAN ........................................................................................ v MOTTO ....................................................................................................... vi ABSTRAK ................................................................................................... vii KATA PENGANTAR ................................................................................. viii DAFTAR ISI ................................................................................................ x DAFTAR GAMBAR .................................................................................... xiv DAFTAR TABEL ....................................................................................... xxii DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................... xxiii BAB I. PENDAHULUAN ........................................................................... 1 A. Latar Belakang Masalah ................................................................ 2 B. Identifikasi Masalah ....................................................................... 3 C. Batasan Masalah ............................................................................. 3 D. Rumusan Masalah ........................................................................... 4 E. Tujuan .............................................................................................. 4 F. Manfaat ............................................................................................ 5 G. Keaslian Gagasan ............................................................................ 5 BAB II. PENDEKATAN PEMECAHAN MASALAH ............................ 6 A. Proses memarkir Kendaraan ......................................................... 6 B. Sensor parkir ..................................................................................... 8 1. Pengertian Sensor Parkir ............................................................. 8 2. Cara Kerja Sensor Parkir............................................................. 9 a. Area yang di jangkau oleh sensor......................................... 8 b. Ketepatan Pengukuran.......................................................... 10 C. Komponen Sistem Indikator Parkir ............................................... 10 x