slref.book Page 1 Friday, June 21, 2002 5:58 PM S IMULINK ® Model-Based and System-Based Design Modeling Simulation Implementation Simulink Reference Version 5 slref.book Page 2 Friday, June 21, 2002 5:58 PM How to Contact The MathWorks: www.mathworks.com Web comp.soft-sys.matlab Newsgroup [email protected] Technical support [email protected] Product enhancement suggestions [email protected] Bug reports [email protected] Documentation error reports [email protected] Order status, license renewals, passcodes [email protected] Sales, pricing, and general information 508-647-7000 Phone 508-647-7001 Fax The MathWorks, Inc. Mail 3 Apple Hill Drive Natick, MA 01760-2098 For contact information about worldwide offices, see the MathWorks Web site. Simulink® Reference  COPYRIGHT 2002 by The MathWorks, Inc. The software described in this document is furnished under a license agreement. The software may be used or copied only under the terms of the license agreement. No part of this manual may be photocopied or repro- duced in any form without prior written consent from The MathWorks, Inc. FEDERAL ACQUISITION: This provision applies to all acquisitions of the Program and Documentation by or for the federal government of the United States. By accepting delivery of the Program, the government hereby agrees that this software qualifies as "commercial" computer software within the meaning of FAR Part 12.212, DFARS Part 227.7202-1, DFARS Part 227.7202-3, DFARS Part 252.227-7013, and DFARS Part 252.227-7014. The terms and conditions of The MathWorks, Inc. Software License Agreement shall pertain to the government’s use and disclosure of the Program and Documentation, and shall supersede any conflicting contractual terms or conditions. If this license fails to meet the government’s minimum needs or is inconsistent in any respect with federal procurement law, the government agrees to return the Program and Documentation, unused, to MathWorks. MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, and Real-Time Workshop are registered trademarks, and TargetBox is a trademark of The MathWorks, Inc. Other product or brand names are trademarks or registered trademarks of their respective holders. Printing History: July 2002 Online only New for Simulink 5 (Release 13) slref.book Page i Friday, June 21, 2002 5:58 PM Contents Block Libraries 1 Continuous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Discontinuities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Discrete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Look-Up Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Math Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 Model Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Model-Wide Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Ports & Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Signal Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Signal Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 Sinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 User-Defined Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18 Blocksets and Toolboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 Demos Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 i slref.book Page ii Friday, June 21, 2002 5:58 PM Simulink Blocks 2 Abs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Action Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Algebraic Constraint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 Assertion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Backlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 Band-Limited White Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21 Bitwise Logical Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23 Bus Creator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27 Bus Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31 Check Discrete Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33 Check Dynamic Gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36 Check Dynamic Lower Bound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39 Check Dynamic Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42 Check Dynamic Upper Bound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44 Check Input Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46 Check Static Gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48 Check Static Lower Bound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51 Check Static Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54 Check Static Upper Bound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57 Chirp Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60 Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62 Combinatorial Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64 Complex to Magnitude-Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-68 Complex to Real-Imag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69 Configurable Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70 Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-74 Coulomb and Viscous Friction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77 Data Store Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79 Data Store Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82 Data Store Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84 Data Type Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-86 Dead Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88 Demux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-90 Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96 Digital Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98 Direct Look-Up Table (n-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99 Discrete Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-105 ii Contents slref.book Page iii Friday, June 21, 2002 5:58 PM Discrete State-Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-107 Discrete-Time Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-109 Discrete Transfer Fcn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-116 Discrete Zero-Pole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-118 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-120 DocBlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-123 Dot Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-124 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-126 Enabled and Triggered Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-128 Enabled Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-129 Fcn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-130 First-Order Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-133 For Iterator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-135 For Iterator Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-140 From . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-141 From File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-143 From Workspace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-146 Function-Call Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-150 Function-Call Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-152 Gain, Matrix Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-153 Goto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-159 Goto Tag Visibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-162 Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-163 Hit Crossing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-164 IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-166 If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-168 If Action Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-173 Inport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-174 Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-179 Interpolation (n-D) Using PreLook-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-189 Logical Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-192 Look-Up Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-196 Look-Up Table (2-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-202 Look-Up Table (n-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-207 Magnitude-Angle to Complex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-213 Manual Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-215 Math Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-216 MATLAB Fcn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-218 Matrix Concatenation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-220 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-222 iii slref.book Page iv Friday, June 21, 2002 5:58 PM Merge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-224 MinMax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-228 Model Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-230 Multi-Port Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-233 Mux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-236 Outport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-238 Polynomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-242 Prelook-Up Index Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-244 Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-247 Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-252 Pulse Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-254 Quantizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-258 Ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-260 Random Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-262 Rate Limiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-264 Rate Transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-266 Real-Imag to Complex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-269 Relational Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-271 Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-275 Repeating Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-279 Reshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-281 Rounding Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-284 Saturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-286 Scope, Floating Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-288 Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-302 S-Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-306 S-Function Builder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-308 Sign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-309 Signal Builder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-310 Signal Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-311 Signal Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-314 Sine Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-317 Slider Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-322 State-Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-324 Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-327 Stop Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-329 Subsystem, Atomic Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-330 Sum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-334 Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-338 Switch Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-341 iv Contents slref.book Page v Friday, June 21, 2002 5:58 PM Switch Case Action Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-345 Terminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-346 Time-Based Linearization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-347 To File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-349 To Workspace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-351 Transfer Fcn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-355 Transport Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-358 Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-361 Trigger-Based Linearization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-363 Triggered Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-365 Trigonometric Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-366 Uniform Random Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-368 Unit Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-370 Variable Transport Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-372 While Iterator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-375 While Iterator Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-381 Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-382 XY Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-383 Zero-Order Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-385 Zero-Pole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-387 Linearization and Trimming Commands 3 linmod, dlinmod, linmod2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 trim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Model Construction Commands 4 add_block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 add_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 add_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 bdclose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 bdroot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11 close_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 compare_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 v slref.book Page vi Friday, June 21, 2002 5:58 PM delete_block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 delete_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16 delete_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17 find_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18 gcb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23 gcbh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24 gcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25 get_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26 new_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28 open_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29 replace_block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30 save_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32 set_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33 simulink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35 sldiscmdl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36 slmdldiscui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40 Simulation Commands 5 model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 sim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 simplot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 simset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 simget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 Mask Icon Drawing Commands 6 disp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 dpoly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 fprintf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 patch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 port_label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12 text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13 vi Contents slref.book Page vii Friday, June 21, 2002 5:58 PM Simulink Debugger Commands 7 ashow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 atrace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 bafter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 bshow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5 clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6 continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 disp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9 emode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 ishow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11 minor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12 nanbreak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13 next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14 probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15 quit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16 run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17 slist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18 states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19 status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20 step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21 stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22 systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23 tbreak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24 trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 undisp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26 untrace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27 xbreak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28 zcbreak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29 zclist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30 vii slref.book Page viii Friday, June 21, 2002 5:58 PM Model and Block Parameters 8 Model Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Common Block Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7 Block-Specific Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10 Mask Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-26 Model File Format 9 Model File Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2 Model Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 BlockDefaults Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 AnnotationDefaults Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 System Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3 viii 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