Maskindirektivet Alle maskiner i Danmark og resten af Europa, skal overholde maskinderiktivet. Makinderiktivet er vedtaget i EU (EUROPA-PARLAMENTETS OG RÅDETS DIREKTIV 2006/42/EF af 17. maj 2006 om maskiner og om ændring af direktiv 95/16/EF (omarbejdning) (EØS-relevant tekst) og implementereti de enkelte landes lovgivning. I Danmark er dette sket ved Bekendtgørelse om indretning m.v. af maskiner bekendtgørelse Nr. 693 af 10 juni 2013 Det betyder at alle maskiner, der sælges skal være så sikre som det er muligt fremstille dem § 4. Maskiner m.v. må kun bringes i omsætning, gøres tilgængelige på markedet eller ibrugtages, hvis de ikke udgør en risiko for personers sikkerhed og sundhed, og i givet fald for husdyr, formuegoder og for miljøet, hvis de installeres og vedligeholdes på passende vis, og anvendes til den forudsatte anvendelse eller under forhold, der med rimelighed kan forudses. Stk. 2. Maskiner m.v. skal endvidere opfylde bestemmelserne i bilag 1. Følgende definitioner finder anvendelse: a) »maskine« – en samling af indbyrdes forbundne dele eller komponenter, hvoraf mindst en er bevægelig, forsynet med eller beregnet til at blive forsynet med et andet drivsystem end den menneskelige eller animalske kraft anvendt direkte, og samlet således, at de er indbyrdes forbundne med henblik på en nærmere fastlagt anvendelse – en samling som omhandlet i første led, som kun mangler tilslutningselementer til anvendelsesstedet eller for tilslutning til energikilder og drivkraft – en samling som omhandlet i første og andet led, der er installationsklar, men som først er funktionsklar efter montering på et transportmiddel eller installation i en bygning eller en konstruktion – samlinger af maskiner som omhandlet i første, andet og tredje led eller delmaskiner som omhandlet i litra g), som for at opnå et bestemt resultat er anbragt og styres således, at de er indbyrdes forbundne i deres funktion – en række dele eller mekaniske komponenter, hvoraf mindst en er bevægelig, som er indbyrdes forbundne, bestemt til løft af byrder, og som udelukkende drives ved menneskelig kraft For at overholde disse krav, vil det ofte være nødvendigt at anvende standarder, når der anvendes standarder kan man formode at reglerne er overholdt: Artikel 7 Formodning om overensstemmelse og harmoniserede standarder 1. Medlemsstaterne skal gå ud fra, at maskiner, der er forsynet med CE-mærkning, og som ledsages af en EF-overensstemmelseserklæring, hvis indhold er anført i bilag II, afsnit 1, del A, opfylder bestemmelserne i dette direktiv. 2. En maskine fremstillet i overensstemmelse med en harmoniseret standard, hvis reference er blevet offentliggjort i Den Europæiske Unions Tidende, formodes at være i overensstemmelse med de væsentlige sikkerheds- og sundhedskrav, der er omfattet af den pågældende standard. Standarder, der opfylder disse krav er bl.a. DS/EN ISO 12100 Maskinsikkerhed – Generelle principper for konstruktion – Risikovurdering og risikonedsættelse DS/EN ISO 13849-1:2015 Maskinsikkerhed – Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer – Del 1: Generelle principper for konstruktion DS/EN 62061 Maskinsikkerhed – Funktionssikkerhed i sikkerhedsrelaterede elektriske, elektroniske og programmerbare elektroniske styresystemer DS/EN 61800-2:2015 Elektriske motordrev med variabel hastighed – Del 2: Generelle krav – Specifikationsdata for lavspændingsvekselstrømsmotordrev med variabel hastighed DS/EN 61800-5-2 Elektriske motordrev med variabel hastighed – Del 5-2: Sikkerhedskrav – Funktionsbestemte DS/EN 60204-1 Maskinsikkerhed – Elektrisk udstyr på maskiner – Del 1: Generelle krav Risikovurdering For at overholde maskindirektivet, skal der foretages en risikovurdering, der sikre at maskinen overholder alle sikkerheds og sundhedsmæssige krav, der stilles I bilag 1 til maskindirektivet En risikovurdering kan foretages efter ISO 12100 Risikovurdering omfatter a) risikoanalyse: 1. fastlæggelse af maskinens begrænsninger 2. identificering af farekilder 3. risikoskøn b) risikobedømmelse Risikobedømmelse (risikoevaluering) Opnåelse af tilstrækkelig risikonedsættelse Tretrinsmetode 1. Konstruktion Under konstruktionsfasen skal forhold, der har med maskinsikkerhed tages med i det omfang, det er teknologisk muligt 2. Beskyttelses foranstaltninger Foranstaltninger, der sikre sikkerheden i en grad at maskinen er sikker samtidig med at produktionen er mulig 3. Oplysning Oplysning om de farer, det ikke har været mulig at fjerne på anden måde Såfremt der skal laves en risikoreduktion v.h.a. kontrolsystem med sikkerhedskreds, skal denne sikkerhedskreds opfylde visse krav,disse krav kan opfyldes ved at benytte sig af standarden DS/EN ISO 13849-1:2015 Maskinsikkerhed – Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer – Del 1: Generelle principper for konstruktion Denne norm benytter flere udtryk: SRP/CS : Safty-Related Part of a Control System PL : Performance Level PL : (required)Performance Level r MTTF : Mean Time To Failure MTTF : Mean Time To (dangerous) Failure d DC : Diagnostic Coverage Dc : (average) Diagnostic Coverage avg CCF : Commen Cause Failure Categori Design af sikkerhedskreds 1. Fastlæg nødvendig PL (PL ) r 2. Fremstil sikkerhedskreds 3. Kontroller sikkerhedskreds 1. Kategori 2. MTTF d 3. DC : Diagnostic Coverage 4. CCF : Commen Cause Failure 4. PL > PL r Fastlæg nødvendig PL (PL ) r S1 Lille skade S2 Stor skade F1 Sjælden hændelse F2 Ofte hændelse P1 Stor mulighed for at undgå farlig hændelse P2 Lille mulighed for at undgå farlig hændelse Vælg, hvilken kategori sikkerhedskredsen skal have Category B 1 2 2 3 3 4 DCavg Ingen Ingen Lav Mellem Lav Mellem Høj MTTFd for hver kanal Lav PL=a - PL=a PL=b PL=b PL=c - Middel PL=b - PL=b PL=c PL=c PL=d - Høj - PL=c PL=c PL=d PL=d PL=d PL=e Fremstil sikkerhedskreds, efter valgt kategori Kontroller sikkerhedskreds Opbygning af sikkerhedskreds (struktur) Struktur og Kategori hænger sammen. En sikkerhedskreds kategori kan opdeles i 5 kategorier Kategori B og 1 ligner hinanden i opbygningen (MTTF er højere for kategori 1) d . i i m m I L O I : forbindelse m I: Indgang f.eks. føler L: Logik O: udgang f.eks. kontaktor Kategori 2 i i m m I L O m i m TE OTE I : forbindelse m I: Indgang f.eks. føler L: Logik m: Overvågning O: udgang f.eks. kontaktor TE: Testudstyr OTE: udgang fra testudstyr Kategori 3 & 4 (katagori 4 kræver at DC og MTTF skal være høj) avg d m i m I1 L1 i O1 m c m i m I2 L2 i O2 m I : forbindelse m c: Overvågning begge veje I1 & I2: Indgang f.eks. føler L1 & L2: Logik m: Overvågning O1 & O2: udgang f.eks. kontaktor Regler for sikkerhed er de samme om der benyttes traditionelt sikkerhedskreds eller om der benyttes en netværksløsning Den traditionelle løsning kan se således ud: PLC IE/Profinet Frekvensomformer Motor Kontaktor Alm. nødstop Forsyning Netværksløsningen kan se således ud: Sikkerheds PLC IE/Profinet Frekvensomformer med sikkerhedsfunktioner I/O med Motor sikkerhedsmoduler Nødstop Forsyning Opbygning af softwarearkitekturmodel Indgang Behandling Udgang Indgangsblokke Behandlingsblokke Udgangsblokke Indsamling af Nødvendig oplysninger om de behandling til at Styring af aktuatorer forskellige udføre de ved hjælp af sikkerhedsfølere ved sikkerhedsfunktioner, sikkerhedsudgange hjælp af der fører til en sikker sikkerhedsindgange tilstand Sensor evaluering Oversigt Der er to måde at evaluere sensoer • "1oo1 evaluering" • "1oo2 evaluering" 1oo1 evaluering ved 1oo1 evaluering, er der en sensor, der er forbundet til modulet på en kanal(indgang). 1oo2 evaluering Ved 1oo2 evaluering, bliver der benyttet to indgangskanaler på følgende måde: • En en-kanal sensor • En to kanals sensor • To en-kanal sensors Ved 1oo2 evaluering, to kanaler er sammenkoblet I par. Det betyder at antallet af kanaler er reduseret tilsvarende. Følgende sikkerhedsniveauer kan opnåes: • SIL2/Cat.3/PLd med "1oo1 evaluering" • SIL3/Cat.4/PLe med "1oo2 evaluering"