LightWave 3D® 8 Cartoon Character Creation Volume 2: Rigging & Animation Jonny Gorden Wordware Publishing, Inc. LibraryofCongressCataloging-in-PublicationData Gorden,Jonny. Lightwave3Dcartooncharactercreation/byJonnyGorden. p.cm. ISBN1-55622-253-X(volume1,pbk.,companioncd-rom)--ISBN 1-55622-254-8(volume2,pbk.,companioncd-rom) 1. Computeranimation.2. Three-dimensionaldisplaysystems.3. Cartoon characters.4. LightWave3D. I.Title. TR897.7.G672004 006.6'93--dc22 2004021079 CIP ©2005,WordwarePublishing,Inc. AllRightsReserved 2320LosRiosBoulevard Plano,Texas75074 Nopartofthisbookmaybereproducedinanyformorbyanymeans withoutpermissioninwritingfromWordwarePublishing,Inc. PrintedintheUnitedStatesofAmerica ISBN1-55622-254-8 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0410 LightWaveandLightWave3DareregisteredtrademarksintheUnitedStatesandothercountries. Otherbrandnamesandproductnamesmentionedinthisbookaretrademarksorservicemarksoftheirrespectivecompa- nies.Anyomissionormisuse(ofanykind)ofservicemarksortrademarksshouldnotberegardedasintenttoinfringeonthe propertyofothers.Thepublisherrecognizesandrespectsallmarksusedbycompanies,manufacturers,anddevelopersasa meanstodistinguishtheirproducts. Thisbookissoldasis,withoutwarrantyofanykind,eitherexpressorimplied,respectingthecontentsofthisbookandany disksorprogramsthatmayaccompanyit,includingbutnotlimitedtoimpliedwarrantiesforthebook’squality,performance, merchantability,orfitnessforanyparticularpurpose.NeitherWordwarePublishing,Inc.noritsdealersordistributorsshall beliabletothepurchaseroranyotherpersonorentitywithrespecttoanyliability,loss,ordamagecausedorallegedtohave beencauseddirectlyorindirectlybythisbook. All inquiries for volume purchases of this book should be addressed to Wordware Publishing,Inc.,attheaboveaddress.Telephoneinquiriesmaybemadebycalling: (972)423-0090 Contents Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii Chapter1 GettingStarted . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1FilesandFolders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2ModifyingShortcuts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3ConfiguringModeler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.4ConfiguringLayout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Part I MorphCreation Chapter2 Morphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.1Planning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ModularMorphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 WhatMorphsDoYouNeed? . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.2EyeMorphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Blink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Squint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Lid_Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Lid_Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Frown. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Sad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 High. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Dilate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3MouthMorphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 LipsOpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Pucker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Stretch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Smile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Pout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Sneer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Grimace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Jaw_LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Jaw_RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 iii Contents · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2.4Phonemes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 TH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.5CreatingtheMorphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 PreparingtheObject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 EyeMorphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Blink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Squint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Lid_UpandLid_Low. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Frown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Dilate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 MouthMorphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Smile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Pucker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Jaw_LTandRT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 PhonemeMorphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Asymmetry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 BaseAsymmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 ExpressiveAsymmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 LeftandRightMorphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Part II CharacterSetup Chapter3 Rigging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 3.1Planning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 WhatMakesaGoodRig?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 CharacterDeformation . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 AnimationControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Consistency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 NamingConventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 AnatomyandHowItRelatestoRigging. . . . . . . . . . . 87 HumanandAnthropomorphicCharacters. . . . . . . . 87 CaricaturedAnimals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 JointMechanics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 HingeJoint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 iv · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Contents SaddleJoint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 BallJoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 PinJoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 3.2InverseKinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 WhatIsIK?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 ControllingIK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 MultipleGoals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 FKControl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 GoalStrength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 MatchGoalOrientation . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 JointRotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 RotationLimits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Pre-bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Stiffness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 WhentoUseIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.3WeightMapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 EfficientWeightMapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 BoneInfluence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 DeformationControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 HardBodies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 WhatWeightMapsDoYouNeed? . . . . . . . . . . . . . 106 CreatingtheWeightMaps. . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 MappingtheArmsandHands . . . . . . . . . . . . . 108 MappingtheHeadandNeck . . . . . . . . . . . . . . 110 MappingtheLegsandFeet. . . . . . . . . . . . . . . 112 MappingtheShoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 SeparatingLeftandRightSides . . . . . . . . . . . . 116 MappingtheBody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 MappingtheEyesandEyebrows . . . . . . . . . . . 118 3.4PreparingforLayout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ObjectProperties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 VisibilityOptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 3.5BoneCreation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 SkelegonsorBones? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 BoneRotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 GimbalLock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 GimbalLockSolutionstoAvoid . . . . . . . . . . . . 127 ControlBones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 RotationControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 MuscleControl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 WhatBonesDoYouNeed? . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Spine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 LegBones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ArmBones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 v Contents · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · FingerBones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 EyeBones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 CreatingtheBones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 CreatingtheSpine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 CreatingtheLegBones . . . . . . . . . . . . . . . . 137 CreatingtheArmBones . . . . . . . . . . . . . . . . 140 CreatingtheFingerBones. . . . . . . . . . . . . . . 144 CreatingtheEyeBones . . . . . . . . . . . . . . . . 147 CreatingtheEarBones. . . . . . . . . . . . . . . . . 149 ActivatingtheBones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 OrganizingHierarchies. . . . . . . . . . . . . . . . . 150 CheckingtheRotations. . . . . . . . . . . . . . . . . 151 InitialBoneSettings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 AssigningWeightMaps. . . . . . . . . . . . . . . . . 152 3.6AnimationControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 EfficientControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ControlShapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 WhatControlsDoYouNeed?. . . . . . . . . . . . . . . . 154 Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Mover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 FootControls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 ArmControls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 EyeTarget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 EyeStretch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 CreatingtheControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 AddingtheControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 PositioningtheControls . . . . . . . . . . . . . . . . 160 SettingtheControlHierarchy . . . . . . . . . . . . . 161 SettingtheControlAppearance . . . . . . . . . . . . 163 AddingIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 AddingIKtotheLeg. . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 AddingIKtotheArm. . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 AdjustingtheEyeballs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 ExportingtheRigFile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 3.7FinishingtheBasicRig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 MirroringtheRig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 FixingtheRightControls. . . . . . . . . . . . . . . . 174 FixingtheRightEye . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 OrganizingtheRig. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 InitialControlConfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . 178 3.8TestingtheRig. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 ControlsandPosing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 CreatingTestPoses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 MainControls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 vi · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Contents FKControls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 IKControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 MorphControls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 JointsandWeightMaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 BoneInfluence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 FalloffType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 FasterBones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 RestLength. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 UseWeightMapOnly . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 BoneStrength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 BoneJointSettings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 AdjustingtheWeightMaps . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 AddingNewWeightMaps . . . . . . . . . . . . . . . 189 TweakingWeightMaps. . . . . . . . . . . . . . . . . 191 AdjustingtheJoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 AdjustingtheArms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 AdjustingtheLegs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 AdjustingtheTorso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 AdjustingtheFingers. . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 AddingMuscleControlBones . . . . . . . . . . . . . . . 196 FurtherAdjustments. . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 SettingRotationLimits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 UpperLegLimits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 LowerLegLimits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 LowerArmLimits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 UpperArmLimits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 KneeandElbowHelperLimits . . . . . . . . . . . . 204 UnaffectedbyIKofDescendants. . . . . . . . . . . . . . 205 3.9RiggingClothes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 WeightMapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 MappingtheShirt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 MappingthePants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 MappingtheSocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 SeparatingLeftandRightSides . . . . . . . . . . . . 212 BodyWeightMap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 FinishingtheShirt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 TestingtheWeightMaps. . . . . . . . . . . . . . . . 214 IndependentClothingControls . . . . . . . . . . . . . . . 215 CreatingNewWeightMaps . . . . . . . . . . . . . . 215 CreatingClothesControls . . . . . . . . . . . . . . . 216 PreparingtheFinalObject . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 vii Contents · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Chapter4 AdvancedRigging . . . . . . . . . . . . . . 221 4.1ExpressionsMadeEasy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 WheretoApplyExpressions . . . . . . . . . . . . . . . . 222 MotionModifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 GraphEditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 ChannelModifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 LScriptSyntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 BracketedSyntax. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 ExpressionFunctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 mapRange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 vmag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 center. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 ExpressionBuilder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 4.2ApplyingExpressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 EyeStretch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 MuscleBoneExpression. . . . . . . . . . . . . . . . 225 EyeballBulging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 BlinkMorphHelper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 CreatingtheHelperMorphs. . . . . . . . . . . . . . 231 AddingExpressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 4.3Modifiers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 ShoeDeformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Follower. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 AdjustingtheToeDeformation. . . . . . . . . . . . . 238 JointMorphPlus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 ShirtDeformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 4.4AlternateRiggingTechniques. . . . . . . . . . . . . . . . . 247 IK/FKBlending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 MultipleHierarchies . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 CopyingtheHierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 IK/FKBlendingExpression . . . . . . . . . . . . . . 250 ApplyingModifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 SimpleOrientConstraints . . . . . . . . . . . . . . . 253 AdjustingtheWristControl . . . . . . . . . . . . . . 255 TakingItFurther . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 IKForearmTwisting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 ComplexIKForearmTwist. . . . . . . . . . . . . . . 258 FingerControl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 AutomatedFingerRotation. . . . . . . . . . . . . . . 259 TakingItFurther . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Sliders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 viii · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Contents HipCentering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 TemporaryHipCentering . . . . . . . . . . . . . . . 264 PermanentHipCentering . . . . . . . . . . . . . . . 264 HipCenteringExpression . . . . . . . . . . . . . . . 264 FootControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 ReverseFootSetup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 SpineControls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 ChestControl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 HeadControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 TargetingtheHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 4.5QuadrupedRigging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 ImportingaRig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 CreatingtheArmBones . . . . . . . . . . . . . . . . 275 AdjustingtheRig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Renaming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 PositioningControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 AdditionalControls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 FinalHierarchies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 BoneAdjustmentsandIK . . . . . . . . . . . . . . . 282 BoneSettings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 AdjustingItemShapes . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 MirroringtheRig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 CreatingtheTail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 CreatingtheBones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 IKSettings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 TestingtheRig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 AdvancedControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 FootControls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 TailControls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Part III AnimationandDynamics Chapter5 Animation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 5.1PreparingforAnimation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 ControlChannels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 KeyframeChannels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 PreparingtheFinalRig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 5.2BodyAnimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 PosingtheCharacter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 PositioningtheCharacter . . . . . . . . . . . . . . . 306 PositioningtheTorso. . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 PosingtheTorso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 PosingtheHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 PosingthePelvis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 ix