ENGINEERING TOMORROW Guia de Operação ® VLT Midi Drive FC 280 vlt-drives.danfoss.com Índice Guia de Operação Índice 1 Introdução 4 1.1 Objetivo do Manual 4 1.2 Recursos adicionais 4 1.3 Versão do Software e do Documento 4 1.4 Visão Geral do Produto 4 1.5 Aprovações e certificações 5 1.6 Descarte 6 2 Segurança 7 2.1 Símbolos de Segurança 7 2.2 Pessoal qualificado 7 2.3 Segurança e Precauções 7 3 Instalação Mecânica 9 3.1 Desembalagem 9 3.2 Ambiente de instalação 10 3.3 Montagem 10 4 Instalação Elétrica 13 4.1 Instruções de Segurança 13 4.2 Instalação compatível com EMC 13 4.3 Aterramento 13 4.4 Esquemático de fiação 15 4.5 Acesso 17 4.6 Conexão do Motor 17 4.7 Ligação da Rede Elétrica CA 18 4.8 Fiação de Controle 19 4.8.1 Tipos de Terminal de Controle 19 4.8.2 Fiação para os Terminais de Controle 20 4.8.3 Ativando a operação do motor (Terminal 27) 21 4.8.4 Controle do Freio Mecânico 21 4.8.5 Comunicação de dados USB 21 4.9 Lista de Verificação da Instalação 23 5 Colocação em funcionamento 24 5.1 Instruções de Segurança 24 5.2 Aplicando Potência 24 5.3 Operação do painel de controle local 24 5.3.1 Painel de Controle Local (LCP) Numérico 24 5.3.2 Função da tecla direita no NLCP 26 MG07A328 Danfoss A/S © 06/2016 Todos os direitos reservados. 1 Índice VLT® Midi Drive FC 280 5.3.3 Quick Menu no NLCP 26 5.3.4 Menu principal no NLCP 28 5.3.5 Layout do GLCP 29 5.3.6 Programações dos Parâmetros 31 5.3.7 Alterando a programação do parâmetro com GLCP 31 5.3.8 Efetuando Upload/Download de Dados do/para o GLCP 31 5.3.9 Restaurando configurações padrão com LCP 32 5.4 Programação Básica 32 5.4.1 Setup de Motor Assíncrono 32 5.4.2 Setup do motor PM em VVC+ 33 5.4.3 Adaptação Automática do Motor (AMA) 34 5.5 Verificando a rotação do motor 34 5.6 Verificando a Rotação do Encoder 35 5.7 Teste de controle local 35 5.8 Partida do Sistema 35 5.9 Colocação em funcionamento do STO 35 6 Safe Torque Off (STO) 36 6.1 Precauções de segurança para STO 37 6.2 Instalação do Safe Torque Off 37 6.3 Colocação em funcionamento do STO 38 6.3.1 Ativação do Safe Torque Off 38 6.3.2 Desativação do Safe Torque Off 38 6.3.3 Teste de colocação em funcionamento do STO 38 6.3.4 Teste para aplicações de STO em modo de reinicialização manual 39 6.3.5 Teste para aplicações de STO em modo nova partida automática 39 6.4 Manutenção e serviço de STO 39 6.5 Dados Técnicos STO 41 7 Exemplos de Aplicações 42 7.1 Introdução 42 7.2 Exemplos de Aplicações 42 7.2.1 AMA 42 7.2.2 Velocidade 42 7.2.3 Partida/Parada 44 7.2.4 Reset do Alarme Externo 44 7.2.5 Termistor do motor 44 7.2.6 SLC 45 8 Manutenção, diagnósticos e resolução de problemas 46 8.1 Manutenção e serviço 46 2 Danfoss A/S © 06/2016 Todos os direitos reservados. MG07A328 Índice Guia de Operação 8.2 Tipos de Advertência e Alarme 46 8.3 Display de advertência e alarme 47 8.4 Lista das advertências e alarmes 48 8.4.1 Lista de Códigos de Advertência e Alarme 48 8.5 Resolução de Problemas 52 9 Especificações 55 9.1 Dados Elétricos 55 9.2 Alimentação de Rede Elétrica 57 9.3 Saída do Motor e dados do motor 58 9.4 Condições ambiente 58 9.5 Especificações de Cabo 59 9.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle 59 9.7 Torques de Aperto de Conexão 62 9.8 Fusíveis e Disjuntores 62 9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões 64 10 Apêndice 67 10.1 Símbolos, abreviações e convenções 67 10.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros 67 Índice 71 MG07A328 Danfoss A/S © 06/2016 Todos os direitos reservados. 3 Introdução VLT® Midi Drive FC 280 1 1 1 Introdução 1.1 Objetivo do Manual 1.4 Visão Geral do Produto Este guia de operação oferece informações para a 1.4.1 Uso pretendido instalação segura e a colocação em funcionamento do conversor de frequência VLT® Midi Drive FC 280. O conversor de frequência é um controlador eletrônico de motor destinado para: O guia de operação destina-se a ser utilizado por pessoal qualificado. • regulagem de velocidade do motor em resposta ao sistema de feedback ou a comandos remotos Para usar o conversor de frequência de maneira profis- de controladores externos. Um Power Drive sional e segura, leia e siga o guia de operação. Tenha System consiste em conversor de frequência, particular atenção às instruções de segurança e motor e equipamento acionado pelo motor. advertências gerais. Sempre mantenha este guia de • Vigilância do status do motor e do sistema. operação junto ao conversor de frequência. O conversor de frequência também pode ser usado para proteção de sobrecarga do motor. VLT® é uma marca registrada. 1.2 Recursos adicionais Dependendo da configuração, o conversor de frequência pode ser usado em aplicações independentes ou fazer Há recursos disponíveis para entender a programação, a parte de uma grande aplicação ou instalação. manutenção e as funções avançadas do conversor de frequência: O conversor de frequência é permitido para uso em ambientes residenciais, comerciais e industriais de acordo • O Guia de Design VLT® Midi Drive FC 280 fornece com as leis e normas locais. informações detalhadas sobre o projeto e as aplicações do conversor de frequência. AVISO! • O Guia de Programação do VLT® Midi Drive FC 280 Em um ambiente residencial este produto pode causar fornece informações sobre como programar e interferência nas frequências de rádio e, nesse caso, inclui descrições completas dos parâmetros. podem ser necessárias medidas de atenuação comple- Publicações e manuais complementares estão disponíveis mentares. na Danfoss. Consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ para listagens. Má utilização previsível Não utilize o conversor de frequência em aplicações que 1.3 Versão do Software e do Documento não são compatíveis com ambientes e condições de Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas as operação especificados. Garanta estar em conformidade sugestões para melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1 com as condições especificadas em capétulo 9 Especifi- mostra a versão do documento com a respectiva versão de cações. software. 1.4.2 Diagrama de blocos do conversor de frequência Versão do Edição Observações software Introduzidas mais informações sobre Ilustração 1.1 é um diagrama de blocos dos componentes MG07A3 conversores de frequência monofásicos 1,2 internos do conversor de frequência. e trifásicos de 200-240 V. Tabela 1.1 Documento e versão de software 4 Danfoss A/S © 06/2016 Todos os direitos reservados. MG07A328 Introdução Guia de Operação 1 1 1 Área Componente Funções 1 00. • Potência de entrada, proces- 2 1 2 3 4 6 7 30BE samento interno, saída e 1 corrente do motor são 5 M monitorados para fornecer operação e controle eficientes. 8 Circuito de controle • A interface do usuário e os 8 comandos externos são monitorados e executados. • A saída e o controle do status Área Componente Funções podem ser fornecidos. • Alimentação de rede elétrica Entrada da rede 1 CA para o conversor de elétrica Ilustração 1.1 Exemplo de diagrama de blocos para conversor frequência. de frequência • A ponte retificadora converte 2 Retificador a entrada CA para corrente CC para alimentação do inversor. 1.4.3 Tamanhos do gabinete metálico e • O circuito do barramento CC valor nominal da potência 3 Barramento CC intermediário processa a corrente CC. Para os tipos de gabinetes e valores nominais da potência • Filtra a corrente do circuito CC dos conversores de frequência, consulte intermediário capétulo 9.9 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões. • Fornece proteção a transiente de rede elétrica. 1.4.4 Safe Torque Off (STO) • Reduz a corrente de raiz 4 Reator CC quadrada média (RMS). O conversor de frequência VLT® Midi Drive FC 280 suporta • Aumenta o fator de potência Safe Torque Off (STO). Consulte capétulo 6 Safe Torque Off refletido de volta para a linha. (STO) para obter detalhes sobre a instalação, colocação em • Reduz harmônicas na entrada funcionamento, manutenção e dados técnicos de STO. CA. 1.5 Aprovações e certificações • Armazena a alimentação CC. Banco de 5 • Fornece proteção ride-through capacitores para perdas de energia curtas. • Converte a CC em uma forma de onda CA PWM para uma 6 Inversor saída variável controlada para o motor. • Regula a potência de saída 7 Saída para o motor trifásica para o motor. Para estar em conformidade com o Acordo Europeu com relação ao Transporte Internacional de Produtos Perigosos por Vias Fluviais (ADN), consulte Instalação compatível com ADN no Guia de Design do VLT® Midi Drive FC 280. MG07A328 Danfoss A/S © 06/2016 Todos os direitos reservados. 5 Introdução VLT® Midi Drive FC 280 1 1 O conversor de frequência atende os requisitos de retenção de memória térmica UL 508C. Para obter mais informações, consulte o capítulo Proteção Térmica do Motor no Guia de Design do VLT® Midi Drive FC 280. Normas e conformidades aplicadas para STO O uso do STO nos terminais 37 e 38 exige o atendimento de todas as determinações de segurança, incluindo as leis, regulamentações e diretrizes relevantes. A função STO integrada atende às normas a seguir: • IEC/EN 61508: 2010 SIL2 • IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2 • IEC/EN 62061: 2012 SILCL de SIL2 • IEC/EN 61326-3-1: 2008 • EN ISO 13849-1: 2008 Categoria 3 PL d 1.6 Descarte Não descarte equipamentos que contenham componentes elétricos junto com o lixo doméstico. Colete-o separadamente em conformidade com a legislação local atualmente em vigor. 6 Danfoss A/S © 06/2016 Todos os direitos reservados. MG07A328 Segurança Guia de Operação 2 Segurança 2 2 2.1 Símbolos de Segurança ADVERTÊNCIA Os símbolos a seguir são usados neste documento. PARTIDA ACIDENTAL Quando o conversor de frequência estiver conectado à rede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, o ADVERTÊNCIA motor poderá dar partida a qualquer momento. Partida Indica uma situação potencialmente perigosa que pode acidental durante a programação, serviço ou serviço de resultar em morte ou ferimentos graves. manutenção pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos à propriedade. O motor pode dar partida por CUIDADO meio de interruptor externo, comando do fieldbus, sinal de referência de entrada do LCP, via operação remota Indica uma situação potencialmente perigosa que pode usando o Software de Setup MCT 10 ou após uma resultar em ferimentos leves ou moderados. Também condição de falha resolvida. podem ser usados para alertar contra práticas inseguras. Para impedir a partida do motor: • Desconecte o conversor de frequência da rede AVISO! elétrica. Indica informações importantes, inclusive situações que • Pressione [Off/Reset] no LCP, antes de podem resultar em danos no equipamento ou na programar parâmetros. propriedade. • Conecte toda a fiação e monte completamente o conversor de frequência, o motor e qualquer 2.2 Pessoal qualificado equipamento acionado antes de o conversor de frequência ser conectado à rede elétrica CA, Transporte correto e confiável, armazenagem, instalação, fonte de alimentação CC ou load sharing. operação e manutenção são necessários para a operação segura e sem problemas do conversor de frequência. Somente pessoal qualificado tem permissão de instalar ou operar este equipamento. Pessoal qualificado é definido como pessoal treinado, autorizado a instalar, colocar em funcionamento e manter o equipamento, os sistemas e circuitos em conformidade com as leis e normas pertinentes. Além disso, o pessoal deve ser familiarizado com as instruções e medidas de segurança descritas neste guia. 2.3 Segurança e Precauções ADVERTÊNCIA ALTA TENSÃO Os conversores de frequência contêm alta tensão quando conectados à entrada da rede elétrica CA, alimentação CC ou Load Sharing. Instalação, partida e manutenção realizadas por pessoal não qualificado pode resultar em morte ou lesões graves. • Somente pessoal qualificado deve realizar instalação, partida e manutenção. MG07A328 Danfoss A/S © 06/2016 Todos os direitos reservados. 7 Segurança VLT® Midi Drive FC 280 ADVERTÊNCIA ADVERTÊNCIA TEMPO DE DESCARGA EQUIPAMENTO PERIGOSO 2 2 O conversor de frequência contém capacitores de O contato com eixos rotativos e equipamento elétrico barramento CC que podem permanecer carregados pode resultar em morte ou ferimentos graves. mesmo quando o conversor de frequência não estiver • Assegure que somente pessoal qualificado e ligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quando treinado realize a instalação, partida inicial e os indicadores luminosos de LED de advertência manutenção. estiverem apagados. Se não for aguardado o tempo especificado após a energia ter sido removida para • Assegure que os serviços elétricos sejam executar serviço de manutenção, o resultado poderá ser executados em conformidade com os regula- ferimentos graves ou morte. mentos elétricos locais e nacionais. • Pare o motor. • Siga os procedimentos deste guia. • Desconecte a rede elétrica CA e as alimentações do barramento CC remoto, incluindo bateria de CUIDADO backup, UPS e conexões do barramento CC para RISCO DE FALHA INTERNA outros conversores de frequência. Uma falha interna no conversor de frequência pode • Desconecte ou trave o motor PM. resultar em lesões graves quando o conversor de • Aguarde a descarga total dos capacitores. O frequência não estiver fechado corretamente. tempo de espera mínimo é especificado em • Assegure que todas as tampas de segurança Tabela 2.1. estão no lugar e bem presas antes de aplicar • Antes de realizar qualquer serviço de energia. manutenção ou reparo, use um dispositivo de medição da tensão apropriado para garantir que os capacitores estão completamente descarregados. Tempo de espera Faixa de potência Tensão [V] mínimo [kW (hp)] (minutos) 200–240 0,37–3,7 (0,5–5) 4 0,37–7,5 (0,5–10) 4 380–480 11–22 (15–30) 15 Tabela 2.1 Tempo de Descarga ADVERTÊNCIA RISCO DE CORRENTE DE FUGA As correntes de fuga excedem 3,5 mA. Se o conversor de frequência não for aterrado corretamente poderá resultar em morte ou lesões graves. • Assegure o aterramento correto do equipamento por um eletricista certificado. 8 Danfoss A/S © 06/2016 Todos os direitos reservados. MG07A328