Nace en Trujillo (Cáceres) en 1511. Pariente y amigo de Pizarro, participa en la conquista del Perú y realiza, en 1537, la tercera fundación de la ciudad de Guayaquil. A partir de 1540 inicia la exploración de los llanos orientales al pie de los Andes. Navega por los ríos Coca y Napo hasta su confluencia con el Amazonas. Incapacitado de tomar la ruta de regreso, prosigue en dirección al Atlántico. Se trataba de la primera expedición que recorría el curso completo del río. En España un nombramiento real le convierte en gobernador de las tierras descubiertas. Vuelto al Amazonas, la expedición que emprende se ve jalonada de desastres que culminan con su misma muerte, en Montalegre hacia el año 1550. Su hazaña no reportaría beneficio alguno a la Corona española, ya que el territorio descubierto pasó inmediatamente a dominio portugués.