ECOLE NATIONALE SUPÉRIEURE DE MÉCANIQUE ET D’AÉROTECHNIQUE PROGRAMME DES ENSEIGNEMENTS ACADEMIC ACTIVITIES Edition 2014-2015 ISAE-ENSMA – Téléport 2 – 1 avenue Clément Ader – BP 40109 – 86961 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX Tel : +33 5 49 49 80 80 – Fax : +33 5 49 49 80 00 – http://www.isae-ensma.fr L’ingénieur ISAE-ENSMA L‟ISAE-ENSMA est une Ecole d‟ingénieurs du Ministère de l‟Enseignement Supérieur et de la Recherche dans laquelle formation et recherche sont étroitement associées en raison d‟une spécificité liée à son histoire et à sa vocation « recherche » très ancienne. La formation d‟ingénieurs est reconnue pour son profil recherche et développement, conception, bureaux d‟études, innovation. Le recrutement des élèves ingénieurs se fait en première année par le concours CCP (Concours Communs Polytechniques) pour environ 80% d‟une promotion et par le concours ATS (Adaptation Technicien Supérieur) pour quelques unités. Les recrutements sur titres représentent environ 20% d‟une promotion : pour les titulaires d‟un DUT (Diplôme Universitaire de Technologie), d‟une troisième année de licence ou d‟une deuxième année de licence renforcée (recrutement en première année), d‟une première année de master ou dans le cadre de conventions de doubles diplômes avec des établissements français ou étrangers (recrutement en deuxième année). Les promotions comptent environ 180 elèves. Des échanges ont lieu en 3e année avec d‟autres Ecoles d‟ingénieurs dans le cadre du groupe ISAE (ISAE- SUPAERO et ESTACA), du Groupe des Ecoles Aéronautiques (ENAC et ISAE-SUPAERO à Toulouse) et du réseau Polyméca (ENSCI à Limoges, ENSIAME à Valenciennes, ENSTA Bretagne à Brest, ENSMM à Besançon, Supméca à Paris, Sea Tech à Toulon et ENSEIRB-MATMECA à Bordeaux). Par ailleurs, des mobilités de semestres sont organisées chaque année en partenariat avec des universités étrangères : Europe, Etats-Unis, Canada, Brésil… Après trois années d‟études, le diplôme d‟ingénieur est attribué aux élèves qui ont validé les six semestres de la formation. Plus de 5 500 ingénieurs ont été diplômés depuis la création de l‟Ecole en 1948. L‟ISAE-ENSMA assure une formation d’ingénieurs « large » qui couvre des domaines étendus comme la mécanique des fluides, l‟aérodynamique, l‟énergétique, les transferts thermiques, la mécanique des structures, les matériaux et l‟informatique embarquée. Elle s‟appuie sur l‟expertise reconnue de ses laboratoires dans ces mêmes domaines. Les industries aéronautiques et spatiales constituent une part importante des débouchés actuels, le diplôme de l‟Ecole constituant un passeport fiable pour des jeunes motivés par de tels secteurs industriels. Pour ceux qui souhaitent s‟orienter vers d‟autres domaines, les possibilités sont nombreuses, en particulier dans les industries du transport, de la mécanique et de l‟énergie. Ces secteurs à fort potentiel font apparaître des besoins importants en terme d‟ingénieurs de haut niveau présentant les capacités nécessaires pour l‟innovation et l‟adaptation aux grandes mutations technologiques. Le projet d’établissement rédigé dans le cadre du contrat en cours définit « trois idées directrices : - une évaluation continue avec des outils performants, - un fort investissement à l’international prenant en compte l’accompagnement des entreprises sur les marchés émergents, - une formation recherchant le meilleur niveau en prenant appui sur le développement d’une recherche reconnue au niveau national et international et fortement engagée dans les partenariats industriels ». Le Directeur des Etudes, Laurent Pérault. The ISAE-ENSMA engineer ISAE-ENSMA is a graduate school of engineering under the authority of the Ministry of Higher Education and Research in which training and research activities are strongly linked thanks to the school history and its very long “research” tradition. Our engineering degree is recognised thanks to its activities in research and development, design and engineering projects, innovation. Around 80% of our first-year engineering students are selected through Concours Communs Polytechniques, a nationwide highly competitive examination. Some students are also selected through ATS (Adaptation Technicien Supérieur). Selection according to academic qualifications concerns around 20% of a class: for students having a DUT (University Technological Diploma), for students having a bachelor‟s degree, for students having a Ms degree (1st or 2nd year) or for students coming in the framework of cooperation with double degree schemes with French or foreign institutions. We currently graduate around 180 students each year. ISAE-ENSMA students can spend their last year of studies in other French engineering schools in partnership with the ISAE Group (ISAE-SUPAERO and ESTACA), the GEA network (aeronautical engineering schools: ENAC and ISAE-SUPAERO in Toulouse) and the Polymeca network (mechanical engineering schools: ENSCI in Limoges, ENSIAME in Valenciennes, ENSTA Bretagne in Brest, ENSMM in Besançon, Supméca in Paris, Sea Tech in Toulon and ENSEIRB-MATMECA in Bordeaux). In addition, students have the opportunity to spend all or part of their last year abroad in a partner institution (Europe, United States, Canada, Brasil…). After the 3-year program, the engineer degree is awarded to students who have completed six semesters of studies. More than 5 500 engineers have been graduated since the creation of the school in 1948. ISAE-ENSMA provides an extensive engineering training that covers areas such as flud mechanics, aerodynamics, energetics, heat transfer, structure mechanics, materials and embedded systems/ computer science. The training is supported by the recognised experience of the research laboratories in those areas. Aeronautical and space industries are an important part of the current professional opportunities; the ISAE-ENSMA degree being a reliable passport for young graduates motivated by such industrial sectors. For those who wish to focus on other areas, there are a lot of possibilities, particularly in the ground transportation, mechanical and energy industries. Those high-promising sectors need high-trained engineers having the requested skills for innovation and adaptation to the important technological developments. The school‟s priorities can be declined in 3 main ideas: - a continuous assessment with efficient tools, - an important focus on international activities, taking into account the support of companies on emerging markets, - a training aiming the best level, relying on the development of our research at national and international scale and strongly committed with industrial partnerships. The Dean of Studies, Laurent Pérault. 3 TABLE DES MATIERES Table of contents ENSEIGNEMENTS DE PREMIERE ANNEE .................................................................................. 5 First year academic activities ENSEIGNEMENTS DE DEUXIEME ANNEE .............................................................................. 43 Second year academic activities SCIENCES HUMAINES ECONOMIQUES ET SOCIALES - SEMESTRES 1 ET 3 .................... 78 HUMAN ECONOMIC AND SOCIAL SCIENCE - Semesters 1 and 3 SCIENCES HUMAINES ECONOMIQUES ET SOCIALES - SEMESTRES 2 ET 4 ................... 88 HUMAN ECONOMIC AND SOCIAL SCIENCE – Semesters 2 and 4 ENSEIGNEMENTS DE TROISIEME ANNEE Third year academic activities Option Aérodynamique (A) ...................................................................................................... 111 Specialisation Aerodynamics (A) Option Energétique (E) ............................................................................................................. 129 Specialisation Energetics (E) Option Thermique (T) ............................................................................................................... 134 Specialisation Heat transfer (T) Option Structures (S) ................................................................................................................ 139 Specialiation Structures (S) Option Matériaux avancés (M) ................................................................................................. 153 Specialisation Advanced Materials (M) Option Informatique et Avionique (IA)..................................................................................... 160 Specialisation Software engineering and Avionics (IA) COURS ELECTIFS DE TROISIEME ANNEE ............................................................................. 175 Third year elective courses COURS SPÉCIFIQUES MASTER 2 « TRANSPORTS AÉRONAUTIQUES ET TERRESTRES » (TAT) Master of « Air and ground transportation » (specific courses from 2nd year) .............................. 205 Stages pour les étudiants internationaux en programme d’échange uniquement Internships for International Exchange Students only ............................................................................. 215 INDEX ALPHABÉTIQUE ............................................................................................................ 218 ALPHABETICAL LISTING ............................................................................................................ 222 4 ENSEIGNEMENTS DE PREMIERE ANNEE First year academic activities SEMESTRE 1 - Semester 1 Heures Crédits ECTS Module Intitulé des cours Courses title Page Hours ECTS Credits Langages et Sciences de Base – Languages and Fundamental Sciences Informatique Computer science 79h00 6 6 M1-1 Mathématiques Mathematics 36h15 3 8 Mécanique analytique Mechanics of rigid body 30h00 2.5 9 Sciences des Métiers – Engineering Sciences Thermodynamique des machines Thermal engines thermodynamics M1-2 41h30 3 10 thermiques Mécanique des solides Solid mechanics 44h00 3.5 11 Outils de l‟Ingénieur – Engineering tools Introduction aux systèmes embarqués Introduction to Embedded systems 42h00 3 12 Outils pour la conception – Etude des C.A.D. tools– Study of industrial M1-3 32h30 1.5 13 mécanismes industriels mechanisms Physique Physics 41h15 3.5 14 Fabrication et Transport Manufacturing and Transport 12h00 0.5 16 Formation Humaine et Langues – Social Sciences and Foreign Languages Education physique et sportive Sport 35h00 1.5 17 SCIENCES HUMAINES HUMAN ECONOMIC AND M1-4 12h30 1 78 ECONOMIQUES ET SOCIALES SOCIAL SCIENCE Anglais English ESL 35h00 2.5 18 Langue vivante II Second foreign language 18h00 1.5 20 SEMESTRE 2 - Semester 2 Heures Crédits ECTS Module Intitulé des cours Courses title Page Hours ECTS Credits Langages et Sciences de Base – Languages and Fundamental Sciences Calcul tensoriel Tensors 17h30 1.5 21 M2-1 Introduction aux méthodes numériques Introduction to numerical methods 19h45 1.5 22 Gestion et publication des données Data management and reporting 26h30 2 23 Traitement du signal Signal processing 30h45 2 25 Sciences des Métiers – Engineering Sciences (a) Sciences industrielles pour l‟ingénieur Industrial Science for the Engineer – Etudes de systèmes industriels - 53h15 3 27 – Study of industrial systems - CAD M2-2 CFAO Résistance des matériaux Strength of Materials 36h30 2.5 28 Science des matériaux Materials Science 31h30 2.5 29 Fabrication et Transport Manufacturing and Transport 21h00 1 31 Sciences des Métiers – Engineering Sciences (b) Mécanique des fluides Fluid mechanics 55h30 3.5 32 Mécanique du vol Flight mechanics 20h00 2 33 M2-3 Projet machines thermiques – Project in thermal engines – 18h00 1 34 conduction Conduction Conduction Conduction 20h00 2 35 Formation Humaine et Langues – Social Sciences and Foreign Languages Education physique et sportive Sport 30h00 1.5 17 Introduction to corporate Connaissance de l‟entreprise 12h30 1 36 organization M2-4 Management Management 12h00 1 39 SCIENCES HUMAINES HUMAN ECONOMIC AND 12h30 1 88 ECONOMIQUES ET SOCIALES SOCIAL SCIENCE Anglais English ESL 35h00 2.5 40 Langue vivante II Second foreign language 21h00 1.5 20 5 Informatique Computer science Code cours Course code: INF1 Crédits ECTS ECTS Credits: 6 Département Department : D4 Cours Lectures : 22h30 Coordonnateurs Lecturers : L. Guittet, M. Richard. T.D. Class works : 17h30 T.P. Laboratory sessions : 21h00 Période Year of study : 1ère année 1st year Projet Project : 18h00 Semestre Semester : 1er semestre 1st semester Non encadré Home works Evaluation Assessment method(s) : 2 Examens écrits, 7 TP, 1 projet Horaire global Total hours : 79h00 2 Written exams, 7 practical work tests, 1 project Langue d’instruction Language of instruction : Français French Type de cours Type of course : Obligatoire Compulsory Niveau Level of course : Undergraduate Compétences attendues : Cours/TD/TP : Apprendre de la programmation. Plus précisément, trois grands axes seront abordés lors de ce module : la conception d‟un programme (décomposition, modularité, etc…), l‟implémentation (langage ADA) et la spécification et preuve. A la fin du module, l‟étudiant doit être capable de réaliser un logiciel de taille correcte à partir d‟un cahier des charges. Projet : Le but du bureau d‟étude de programmation est de réaliser l‟analyse, la programmation en ADA et la mise au point d‟une application de taille respectable. Les étudiants, répartis en binômes, mettent en œuvre les concepts vus lors du module « Méthodes de bases de la programmation structurée ». L‟accent principal porte sur la validation du programme fourni et sur sa facilité de maintenance (lisibilité, standardisation). Pré-requis : Aucun. Contenu : Cours/TD/TP : Trois grands thèmes sont abordés lors de ce module :  Conception : o Il s‟agit ici de présenter les différentes notions de base du génie logiciel. Ainsi, la décomposition hiérarchique, la modularité ainsi que la notion d‟API sont présentées.  Implémentation : o Une première partie est dédiée à l‟apprentissage du langage ADA. Lors de la deuxième partie deux points sont particulièrement approfondis : la conception de structure de données et les concepts algorithmiques de base.  Spécifications et preuves : o Parallèlement aux deux précédents thèmes, l‟étudiant apprend à spécifier et prouver chaque réalisation informatique simple qu‟il a à effectuer lors des TD et TP. Projet : Le thème du projet varie chaque année. Parmi les réalisations des dernières années, citons de la gestion, de petits jeux graphiques interactifs, de la simulation, des applications graphiques (dessin). Chaque binôme possède un poste de travail (PC) et réalise son projet avec le même environnement informatique qu‟en TP. La chaîne de production de programmes comporte les outils suivants (en libre accès sur internet) : éditeur AdaGIDE, compilateur GNAT, debugger GVD. Tous ces outils forment un environnement homogène, graphique et interactif. Les éditeurs classiques Word, Excel, PowerPoint de Microsoft Office sont également utilisés pour la rédaction du rapport de projet. Bibliographie : Aucune. Expected competencies: Courses / Class works/ Laboratory sessions: Learn programming. Specifically, three areas will be discussed in this module: the design of a program (decomposition, modularity, etc ...), implementation (ADA language) and the specification and proof. At the end of the module, the student should be able to make decent sized software from a specification. Project: The purpose of the advanced design project is to perform the analysis, ADA programming and the development of an application of respectable size. The students, divided into pairs, implement the concepts covered in the "Basic methods of 6 structured programming" module. The main focus is on the validation of the program provided and on its ease of maintenance (readability, standardization). Prerequisites: None. Content: Courses / Class works/ Laboratory sessions: Three main themes are discussed in this module:  Design: o This is to introduce the various basic concepts of software engineering. Thus, the hierarchical decomposition, modularity and the concept of APIs are presented.  Implementation: o The first part is dedicated to learning the ADA language. In the second part, two points are particularly thorough: the design of data structures and algorithmic concepts.  Specifications and proofs: o Along with the two previous themes, the student learns to specify and prove every single computer realization that he has to perform during class works and laboratory sessions. Project: The project theme varies each year. Among the achievements of recent years are included management, small interactive graphics games, simulation, graphics applications (drawing). Each pair has a workstation (PC) and carries out his project with the same computer as during the laboratory sessions. The production program includes the following tools (freely available on internet): AdaGIDE publisher, GNAT compiler, GVD debugger. All these tools form a homogeneous, graphic and interactive environment. Conventional publishers Word, Excel, PowerPoint from Microsoft Office are also used for the preparation of the project report. Recommended reading: None. 7 Mathématiques Mathematics Code cours Course code: MAT1 Crédits ECTS ECTS Credits: 3 Département Department : D4 Cours Lectures : 13h45 Coordonnateurs Lecturers : F. Pons T.D. Class works : 22h30 T.P. Laboratory sessions : Période Year of study : 1ère année 1st year Projet Project : Semestre Semester : 1er semestre 1st semester Non encadré Home works : Evaluation Assessment method(s) : 1 écrit 1 written exam Horaire global Total hours : 36h15 Langue d’instruction Language of instruction : Français French Type de cours Type of course : Obligatoire Compulsory Niveau Level of course : Undergraduate Compétences attendues : - Savoir utiliser les propriétés des fonctions analytiques complexes dans l‟enseignement de mécanique des fluides et plus particulièrement des écoulements à potentiel ; - Grâce aux outils mathématiques déployés lors de cet enseignement, harmoniser et parfaire les connaissances de nos élèves (venant de filières scientifiques diverses) en analyse et géométrie, deux domaines indispensables pour la compréhension et la modélisation des phénomènes mécaniques. Pré-requis : analyse réelle et complexe de première année MPSI (en particulier l‟intégrale curviligne), calcul intégral, séries entières Contenu : 1. Fonction d’une variable complexe 2. Calcul opérationnel  Intégrales curvilignes complexes,  Séries et transformée de Fourier,  Fonctions holomorphes,  Transformation de Laplace.  Théorème et formule de Cauchy,  Série de Laurent, Théorème des résidus,  Principe du maximum. Fonctions harmoniques,  Représentation conforme, Bibliographie : W. Appel, Mathématiques pour la physique et les physiciens!, H&K Edictions, 2e édition, 2002 J. Bak, D.J. Newman, Complex analysis, Springer, 2e édition, 1991 R.V. Churchill, Complex variables and applications, ISE, 1960 G. Gasquet, P. Witomski, Analyse de Fourier et applications, Masson, 1990 Expected competencies: - Use complex analytic functions properties in the course of fluid mechanics and especially of potential flows; - Thanks to mathematical tools used in this course, to harmonise and complete our students‟ knowledge (coming from various scientific paths) in analysis and geometry; two essential fields for the understanding and the modelling of mechanical phenomena. Prerequisites: real and complex analysis studied in first year of MPSI (mathematics, physics and sciences for the engineer), especially the line integral; integral calculus; whole series Content: 1. Function of a complex variable 2. Operational calculus  Line integrals,  Fourier series, Fourier transforms,  Holomorphic functions,  Laplace transform.  Closed curve theorem and the Cauchy integral formula,  Laurent expansions, The Cauchy residue theorem,  Maximum modulus theorem. Harmonic functions,  Conformal mapping. Recommended reading: W. Appel, Mathématiques pour la physique et les physiciens!, H&K Edictions, 2e édition, 2002 J. Bak, D.J. Newman, Complex analysis, Springer, 2e édition, 1991 R.V. Churchill, Complex variables and applications, ISE, 1960 G. Gasquet, P. Witomski, Analyse de Fourier et applications, Masson, 1990 8 Mécanique analytique Mechanics of rigid body Code cours Course code: MEC1 Crédits ECTS ECTS Credits: 2.5 Département Department : D2 Cours Lectures : 13h45 Coordonnateurs Lecturers : Y. Nadot, S. Hemery T.D. Class works : 16h15 T.P. Laboratory sessions : Période Year of study : 1ère année 1st year Projet Project : Semestre Semester : 1er semestre 1st semester Non encadré Home works : Evaluation Assessment method(s) : 2 examens écrits 2 written exams Horaire global Total hours : 30h00 Langue d’instruction Language of instruction : Français French Type de cours Type of course : Obligatoire Compulsory Niveau Level of course : Undergraduate Compétences attendues: Savoir utiliser les outils de la mécanique newtonienne pour les solides rigides dans le but de définir et optimiser :  les mouvements et les trajectoires  les efforts aux liaisons dans un mécanisme  une cinématique  les équilibres et la stabilité Ce cours est très lié à l'étude des mécanismes (technologie). Pré-requis: Schéma cinématique, calcul vectoriel Contenu : 1. Cinématique du solide indéformable 2. Liaisons 3. Principes fondamental de la dynamique 4. Energétique 5. Principe des puissances virtuelles 6. Equations de Lagrange Bibliographie: “Mécanique générale”, S. Pommier et Y. Berthaud, Dunod. Cours de “Mécanique Analytique”, Jean-Claude Grandidier, ENSMA, 2005. Expected competencies: To be able to use the tools of Newtonian mechanics for rigid solids in order to define and optimize:  the movements and trajectories  the stresses in joints in a mechanism  the kinematics  the equilibrium and stability Prerequisites: Kinematic architecture, vector calculus Content: 1. Kinematics of the rigid body 2. Joints 3. Fundamental principle of dynamics 4. Energetics 5. Virtual power principle 6. Lagrange’s equation Recommended reading: “Mechanics of rigid body”, S. Pommier and Y. Berthaud, Dunod. “Mechanics of rigid body” course, Jean-Claude Grandidier, ENSMA, 2005. 9