En marcha con Fidel constituye un testimonio que refleja el profundo humanismo, el espíritu inquieto y solidario del Comandante en Jefe ―al dialogar con niños, mujeres, campesinos y obreros, preocupándose por sus problemas―, así como sus dotes de estratega militar cuando nuestro país se vio amenazado por los misiles yanquis en los días cruciales de la Crisis de Octubre. Antonio Núñez Jiménez, su autor, fue capitán del Ejército Rebelde a las órdenes del Comandante Ernesto Che Guevara, durante la Campaña de Liberación del Centro de Cuba, en 1958. Después del triunfo de la Revolución ocupó los cargos de: Director del Instituto Nacional de Reforma Agraria (INRA), Jefe de Artillería, Presidente-Fundador de la Academia de Ciencias de Cuba y Presidente de la Sociedad Espeleológica de Cuba, entre otros.