Eaton Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 10 Series Índice Introducción Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Vista típica de la sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Código del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Detalles de corredera y camisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Datos de corredera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Combinaciones corredera/camisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Curvas de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Datos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Información eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Superfi cies de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Datos de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 AxisProTM representa una auténtica redefi nición de la noción de control de máquinas. Su inteligencia integrada simplifi ca las prácticas de control tradicionalmente complejas. El diseño Enchufar y usar, reduce el tiempo de montaje, y su habilidad para predecir problemas potenciales de mantenimiento incrementa su fi abilidad. EEjjeemmpplloo ccaassoo ddee uussoo EEjjeemmpplloo ccaassoo ddee uussoo 24V DC NNiivveell 11 Potencia NNiivveell 22 yy 33 24V DC Potencia Válvula AxisProTM Mando de corredera válvula analógico Controlador Válvula AxisProTM lógico Realimentación corredera válvula analógica Conector de Señal de encendido pPrLoCgramable Señal de encendido seisettáen-cdlaarvijas Clóognictoro lador Comunicación digital bus: programable Interfaz (cid:116)(cid:1)(cid:46)(cid:66)(cid:79)(cid:69)(cid:80)(cid:1)(cid:69)(cid:70)(cid:1)(cid:81)(cid:80)(cid:84)(cid:74)(cid:68)(cid:74)(cid:216)(cid:79)(cid:1)(cid:68)(cid:74)(cid:77)(cid:74)(cid:79)(cid:69)(cid:83)(cid:80) PLC Ethernet CAN (cid:116)(cid:1)(cid:51)(cid:70)(cid:66)(cid:77)(cid:74)(cid:78)(cid:70)(cid:79)(cid:85)(cid:66)(cid:68)(cid:74)(cid:216)(cid:79)(cid:1)(cid:69)(cid:70)(cid:1)(cid:81)(cid:80)(cid:84)(cid:74)(cid:68)(cid:74)(cid:216)(cid:79)(cid:1)(cid:68)(cid:74)(cid:77)(cid:74)(cid:79)(cid:69)(cid:83)(cid:80) (cid:116)(cid:1)(cid:51)(cid:70)(cid:66)(cid:77)(cid:74)(cid:78)(cid:70)(cid:79)(cid:85)(cid:66)(cid:68)(cid:74)(cid:216)(cid:79)(cid:1)(cid:69)(cid:70)(cid:1)(cid:69)(cid:74)(cid:66)(cid:72)(cid:79)(cid:216)(cid:84)(cid:85)(cid:74)(cid:68)(cid:80) (cid:51)(cid:70)(cid:66)(cid:77)(cid:74)(cid:78)(cid:70)(cid:79)(cid:85)(cid:66)(cid:68)(cid:74)(cid:216)(cid:79)(cid:1)(cid:69)(cid:70)(cid:1) (cid:81)(cid:80)(cid:84)(cid:74)(cid:68)(cid:74)(cid:216)(cid:79)(cid:1)(cid:69)(cid:70)(cid:1)(cid:68)(cid:74)(cid:77)(cid:74)(cid:79)(cid:69)(cid:83)(cid:80)(cid:1) analógica Realimentación de posición de cilindro analógica Las válvulas AxisPro de nivel 14 = 1, como la KBS1-3 Las válvulas AxisPro de nivel 14 = 2 o 3, como la KBS2-3 (o la (ISO tamaño 3), pueden ser usadas para el control de KBS3-3 con sensores), pueden ser usadas para control de movimiento en máquinas en circuitos abiertos o cerrado. La movimiento en máquinas en circuitos abiertos o cerrado. La válvula válvula recibe su entrada de mando analógica de las sietes recibe su entrada de mando analógica de las sietes clavijas del clavijas del conector principal del dispositivo de control de eje conector principal del dispositivo de control externo o con la externo. función de control de movimiento integrada activada (via Eaton Pro- FX Confi gure), puede cerrar el controlador externo del circuito alrededor del accionamiento de la válvula (tomando señal de realimentación del cilindro o motor) – eliminando el controlador de movimiento separado. En este caso, la válvula AxisPro recibe un mando de posición, velocidad o fuerza y creará su propio mando de válvula para cumplir con el movimiento requerido. Además, las comunicaciones digitales por CANopen bus son disponibles para control de máquina o fi nes de supervisión. 2 EATON Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 E-VLPO-MC002-ES1 Febrero 2015 Introducción Descripción general Construida con la probada tecnología de servo válvula integrados para válvulas de nivel 3 que tengan sensores de proporcional KBS, las nuevas válvulas proporcionales presión en los agujeros A, B, P y T con datos de temperatura accionadas por solenoide de cuatro vías AxisProTM de Eaton, sentidos del agujero T. ofrecen una sorprendente gama de capacidades de control en un diseño modular con sensores integrados. El acabado Una válvula AxisPro puede servir para múltiples necesidades: preciso y la construcción de corredera y camisa emparejadas válvulas de nivel 1 pueden ser confi guradas con el software de aseguran un solapamiento cero, una excelente repetitividad y Eaton, Pro-FxTM:Confi gure para señal de comando opcional: un funcionamiento prolongado. Su funcionamiento altamente tensión o corriente, y también activar la clavija de “activación”. dinámico hace de estos controles avanzados, unos repuestos Válvulas de nivel 2 y 3 pueden tener también CANbus activado perfectos para las servo válvulas en aplicaciones en circuito y control de modos seleccionado y confi gurado: VSC para cerrado. La mejor de las protecciones de IP65 e IP67, control válvula-corredera, o para modos de control de eje; DPC combinada con temperaturas ambiente hasta 85°C (185°F) control de posición cilindro, DSC control de Velocidad, DFP permite operaciones en los entornos más exigentes. control de Fuerza/Presión, DPQ control Presión/Caudal. Las aplicaciones para el usuario pueden ser desarrolladas en el Un funcionamiento prolongado y fi able es permitido por la software de Eaton, Pro-FX control, que está basada en el capacidad de diagnósticos de válvula y sistemas. Las lentes popular entorno de desarrollo CODESYS. Esta característica es LED procuran diagnósticos sobre la válvula para válvulas de opción disponible en las válvulas de nivel 2 y 3 permitiendo el nivel 1, 2 y 3. Acceso a los datos críticos del sistema y de la uso de bloques de control de movimiento pre-desarrollados de máquina están disponibles a través de válvulas con CANopen la librería Pro-FX control o soluciones desarrolladas y los datos del sistema recogidos a través de entradas de personifi cadas que pueden ser cargadas en un “espacio sensor externas para válvulas nivel 2, o de sensores blanco” reservado en una memoria integrada. Vista típica de la sección KBS1-3 EATON Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 E-VLPO-MC002-ES1 Febrero 2015 3 Código del modelo KBS1 - 3 - ** - NS - ** - * - NS - 001 - 10 1 2 3 4 5 6 7 8 13 14 15 1 Tipo de válvula 9 – Simétrico, 40 l/min; 24 – Simétrico 2-ganacias, 5 Característica especial KBS – Válvula proporcional con caudal reducido A a T y B 2,4 l/min a 60%, 24 l/min de la válvula amplifi cador integrado y a P (ex-94L40) a 100%; límite: todos los NS – No seleccionado realimentación 13 – Simétrico, 40 l/min; agujeros bloqueados electrónica solapamiento nulo: (ex-92L02T24) 6 Señal de mando presión reducida; límite: P 25 – Simétrico 2-ganacias, 1 – Señal de tensión ±10V 2 Nivel de control bloqueado, A B T 1,5 l/min a 60%, 15 l/min 2 – Señal de corriente 4-20 mA conectados (ex-86L40) a 100%; límite: todos los 3 – Señal de corriente ±10 mA 1 – Nivel 1 17 – Asimétrico, A 40 l/min, agujeros bloqueados 4 – Señal de corriente ±15 mA 3 Interfaz B 20 l/min; límite: todos (ex-92L01T15) 5 – Señal de corriente ±20 mA los agujeros bloqueados 26 – Simétrico 2-ganacias, 3 – ISO 4401, 03-02-0-94 (ex-92L40N20) 4,0 l/min a 40%, 40 l/min 7 Salida de ANSI/B93.7M-D03 18 – Asimétrico, A 40 l/min, a 100%; límite: P monitorización B 10 l/min; límite: todos bloqueado, A B T 1 – Señal de tensión ±10V 4 Corredera/Camisa los agujeros bloqueados conectados (ex-96L04T40) 2 – Señal de corriente 4-20 mA 1 – Simétrico, 40 l/min; (ex-92L40N10) 27 – Simétrico 2-ganacias, 8 Conexiones eléctricas límite: todos los agujeros 19 – Asimétrico, A 24 l/min, 2,4 l/min a 60%, 24 l/min bloqueados (ex-92L40) B 12 l/min; límite: todos a 100%; límite: P C – Conector de 7 clavijas 2 – Simétrico, 24 l/min; los agujeros bloqueados bloqueado, A B T sin enchufe límite: todos los agujeros (ex-92L24N12) conectados (ex-96L02T24) E – Conector de 7 clavijas bloqueados (ex-92L24) 20 – Asimétrico, A 40 l/min, 28 – Simétrico 2-ganacias, con enchufe 3 – Simétrico, 12 l/min; B 20 l/min; límite: P 1,5 l/min a 60%, 15 l/min H – Como E pero con clavija límite: todos los agujeros bloqueado, A B T a 100%; límite: P “C” usada como señal de bloqueados (ex-92L12) conectados bloqueado, A B T activado 4 – Simétrico, 5 l/min; límite: (ex-96L40N20) conectados (ex-96L01T15) R – Como C pero con clavija todos los agujeros 21 – Asimétrico, A 40 l/min, 29 – Simétrico 2-ganacias, “C” usada como señal de bloqueados (ex-92L05) B 10 l/min; límite: P 2,4 l/min a 40%, 24 l/min activado 5 – Simétrico, 40 l/min; bloqueado, A B T a 100%; límite: P límite: P bloqueado, A B T conectados bloqueado, A B T 13 Característica eléctrica especial conectados (ex-96L40) (ex-96L40N10) conectados 6 – Simétrico, 24 l/min; 22 – Asimétrico, A 24 l/min, 30 – Simétrico 2-ganacias, NS – No seleccionado límite: P bloqueado, A B T B 12 l/min; límite: P 1,5 l/min a 40%, 15 l/min 14 Revisión del software conectados (ex-96L24) bloqueado, A B T a 100%; límite: P 7 – Simétrico, 12 l/min; conectados bloqueado, A B T *** – Número de revisión límite: P bloqueado, A B T (ex-96L24N12) conectados conectados (ex-96L12) 23 – Simétrico 2-ganacias, 15 Número de diseño 8 – Simétrico, 5 l/min; límite: 4 l/min a 40%, 40 l/min a 10 – 10 series P bloqueado, A B T 100%; límite: todos los conectados (ex-96L05) agujeros bloqueados (ex-92L04T40) 4 EATON Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 E-VLPO-MC002-ES1 Febrero 2015 Código del modelo (cont.) KBS* - 3 - ** - NS - 11 - * - CO - * - ** - VSC - NS - 001 - 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 Nivel de control 7 Salida de 9 Interfaz de 12 Modo de control monitorización comunicación digital 2 – Nivel 1 más red activada y VSC – Control de posición de la 1 – Señal de realimentación CO – CANopen modos de control DS408 corredera de la válvula ±10V 3 – Nivel 2 más sensores 10 Sensor externo Nota: El modo de control viene integrados de Nota: La salida de monitorización con la confi guración de control de temperatura y presión viene con la confi guración 1 por A – 4 entradas analógicas de posición de circuito cerrado de la defecto. Puede reconfi gurar otras sensor externo 4-20 mA y corredera de la válvula (VCS) por 6 Señal de mando opciones de salida de 2 entradas discretas defecto. Puede reconfi gurar otras monitorización usando el software D – 1 entrada de sensor 1 – Señal de tensión ±10V. opciones de modo de control Pro-FX: Confi gure. digital externo SSI Nota: La señal de mando viene usando el software con la confi guración 1 por defecto. 2 – Señal de realimentación 11 Espacio programable Pro-FX: Confi gure. Puede reconfi gurar a otra señal de 4-20 mA del cliente DPC – Modo de control de 9 – Realimentación con mando usando el software NS – No seleccionado posición DS408 activado Fieldbus Pro-FX: Confi gure. CW – Espacio blanco CODESYS DSC – Modo de control de 2 – Señal de corriente 4-20 mA 8 Conexiones eléctricas velocidad DS408 activado 3 – Señal de corriente ±10 mA C – Conector de 7 clavijas sin DFP – Modo de control de 4 – Señal de corriente ±15 mA enchufe fuerza/presión DS408 9 – Comando sobre Fieldbus E – Conector de 7 clavijas con activado DPQ– Modo de control de enchufe presión/caudal de Eaton Nota: Puede reconfi gurar la clavija activado “C” como señal de encendido usando el software Pro-FX: Confi gure. EATON Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 E-VLPO-MC002-ES1 Febrero 2015 5 Detalles Corredera/Camisa Corredera Símbolo Límite de funcionamiento Caudal (l/min Simétrico Asimétrico Ganancia Ganancia Notas /Camisa adecuado a Δp = 70 bar) única dual 1 Todos los agujeros bloqueados 40 ● ● A B U G P T 2 A B U Todos los agujeros bloqueados 24 ● ● G P T 3 A B U Todos los agujeros bloqueados 12 ● ● G P T 4 A B U Todos los agujeros bloqueados 5 ● ● G P T 5 A B U P- bloqueado 40 ● ● G A, B & T conectados P T 6 A B U P- bloqueado 24 ● ● G A, B & T conectados P T 7 A B U P- bloqueado 12 ● ● G A, B & T conectados P T 8 A B U P- bloqueado 5 ● ● G A, B & T conectados P T 9 A B U Caudal reducido 40 ● ● G A conectado a T B conectado a P P T 13 A B U P- bloqueado 40 ● ● Solapamiento nulo: G A, B & T conectados presión reducida P T 17 A B U Todos los agujeros bloqueados 40/20 ● ● G P T 18 A B U Todos los agujeros bloqueados 40/10 ● ● G P T 6 EATON Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 E-VLPO-MC002-ES1 Febrero 2015 Detalles Corredera/Camisa (cont.) Corredera Símbolo Límite de funcionamiento Caudal (l/min Simétrico Asimétrico Ganancia Ganancia Notas /Camisa adecuado a Δp = 70 bar) única dual 19 Todos los agujeros bloqueados 24/12 ● ● A B U G P T 20 A B U P- bloqueado 40/20 ● ● G A, B & T conectados P T 21 A B U P- bloqueado 40/10 ● ● G A, B & T conectados P T 22 A B U P- bloqueado 24/12 ● ● G A, B & T conectados P T 23 A B U Todos los agujeros bloqueados 4 a 40% ● ● G 24 a 100% P T 24 A B U Todos los agujeros bloqueados 2,4 a 60% ● ● G 24 a 100% P T 25 A B U Todos los agujeros bloqueados 1,5 a 60% ● ● G 15 a 100% P T 26 A B U P- bloqueado 4 a 40% ● ● G A, B & T conectados 24 a 100% P T 27 A B U P- bloqueado 2,4 a 60% ● ● G A, B & T conectados 24 a 100% P T 28 A B U P- bloqueado 1,5 a 60% ● ● G A, B & T conectados 15 a 100% P T 29 A B U P- bloqueado 2,4 a 40% ● ● G A, B & T conectados 24 a 100% P T 30 A B U P- bloqueado 1,5 a 40% ● ● G A, B & T conectados 15 a 100% P T EATON Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 E-VLPO-MC002-ES1 Febrero 2015 7 Datos de corredera Símbolos funcionales KBS1-3 KBS2-3 con 11 = NS Control de movimiento centralizado, dependiente del Control de movimiento distribuido, aprovechando la función controlador de movimiento externo, no enseñado en el integrada de control de eje para AxisPro nivel 2 y 3. El mando diagrama. puede ser analógico mediante el conector de 7 clavijas o a través de CANopen usando las conexiones M12 ilustradas en la página 12. KBS3-3 con 11 = NS KBS3-3 con 11 = CW Los sensores de presión integrados de las válvulas de nivel 3 Seleccionar la opción CW permite al usuario ciertas pueden ser utilizados para monitorizar el estado de aplicaciones ser desarrolladas con la herramienta de Eaton, funcionamiento de la máquina con datos a través del CANopen Pro-FX: Control, que está basada en el popular entorno de bus o utilizando control de presión sumado a control de desarrollo CODESYS. movimiento externo, ilustrado para la válvula de nivel 2. Tipos de correderas Correderas simétricas Presión y caudal y caudal nominal Caída de carga de Para máximo caudal posible Agujero Presión operativa Δp = 35 bar (500 psi) por ver las curvas de capacidad P, A, B 350 bar (5075 psi) línea controlada, ejemplo máxima consentida. T 250 bar (3625 psi) B a T. 8 EATON Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 E-VLPO-MC002-ES1 Febrero 2015 Combinaciones Corredera/Camisa Representación funcional Corredera/Camisa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 13 Corredera/Camisa 17, 18, 19, 20, 21, 22 Simétrico 2:1 Asimétrico 100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 %) %) al ( 0 al ( 0 aud -100 -80 -60 -40 -20 -20 0 20 40 60 80 100 aud -100 -80 -60 -40 -20 -20 0 20 40 60 80 100 C C -40 -40 -60 -60 -80 -80 -100 -100 Posición de corredera (%) Posición de corredera (%) Corredera/Camisa 23, 24, 26, 29, 30 Corredera/Camisa 25, 27, 28 Pliegue a 40% Pliegue a 60% 100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 %) %) al ( 0 al ( 0 aud -100 -80 -60 -40 -20-20 0 20 40 60 80 100 aud -100 -80 -60 -40 -20 -20 0 20 40 60 80 100 C C -40 -40 -60 -60 -80 -80 -100 -100 Posición de corredera (%) Posición de corredera (%) EATON Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 E-VLPO-MC002-ES1 Febrero 2015 9 Curvas de Rendimiento Ganancias de Caudal Ganancias de presión Caudal desde el agujero P-A-B-T o P-B-A-T Δp entre A y B o B y A como % de la presión en P. Δp total = 70 bar (1000 psi), 35 bar (500 psi) por arista de control. 40 % 30 C orredera 40 l/min 10800 al (l/min) 20 Corredera 24 l/min 4600 d Cau 10 Corredera 12 l/min 10 8 6 4 2200 Corredera 5 l/min 2 4 6 8 10 % 20 0 Carrera máxima de 0 20 40 60 80 100 40 la corredera, desde 0 Señal de mando (% del máximo) (% del máximo) 60 80 100 Curvas de capacidad de potencia 5 l/min 12 l/min 350 350 Corredera/Camisa 4 & 8 Corredera/Camisa 3 & 7 ar) 300 ar) 300 b b T ( T ( A- 250 A- 250 Límite de funcionamiento adecuado B- B- P- Límite de funcionamiento adecuado P- T o 200 T o 200 B- B- A- A- P- 150 P- 150 a a g g ar ar c c e 100 e 100 d d a a d d di di ér 50 ér 50 P P 0 2 4 6 8 10 12 0 5 10 15 20 25 Caudal (l/min) Caudal (l/min) 10 EATON Válvula direccional proporcional de alto rendimiento AxisProTM KBS*-3 E-VLPO-MC002-ES1 Febrero 2015