sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56-TDI CARACTERIZAÇÃO E CALIBRAÇÃO DE UNIDADE DE GIROS EM CONFIGURAÇÃO REDUNDANTE PARA TESTE DE DESEMPENHO EM DETERMINAÇÃO DE ATITUDE Rafael Henrique de Siqueira Dissertação de Mestrado do Curso de Pós-Graduação em Engenharia e Tecnologia Espaciais/Mecânica Espacial e Controle, orientada pe- los Drs. Hélio Koiti Kuga, e Val- demir Carrara, aprovada em 28 de maio de 2014. URL do documento original: <http://urlib.net/8JMKD3MGP5W34M/3GLFEH5> INPE São José dos Campos 2014 PUBLICADO POR: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE Gabinete do Diretor (GB) Serviço de Informação e Documentação (SID) Caixa Postal 515 - CEP 12.245-970 São José dos Campos - SP - Brasil Tel.:(012) 3208-6923/6921 Fax: (012) 3208-6919 E-mail: [email protected] CONSELHO DE EDITORAÇÃO E PRESERVAÇÃO DA PRODUÇÃO INTELECTUAL DO INPE (RE/DIR-204): Presidente: Marciana Leite Ribeiro - Serviço de Informação e Documentação (SID) Membros: Dr. Gerald Jean Francis Banon - Coordenação Observação da Terra (OBT) Dr. Amauri Silva Montes - Coordenação Engenharia e Tecnologia Espaciais (ETE) Dr. André de Castro Milone - Coordenação Ciências Espaciais e Atmosféricas (CEA) Dr. Joaquim José Barroso de Castro - Centro de Tecnologias Espaciais (CTE) Dr. Manoel Alonso Gan - Centro de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos (CPT) Dra Maria do Carmo de Andrade Nono - Conselho de Pós-Graduação Dr. Plínio Carlos Alvalá - Centro de Ciência do Sistema Terrestre (CST) BIBLIOTECA DIGITAL: Dr. Gerald Jean Francis Banon - Coordenação de Observação da Terra (OBT) REVISÃO E NORMALIZAÇÃO DOCUMENTÁRIA: Maria Tereza Smith de Brito - Serviço de Informação e Documentação (SID) Yolanda Ribeiro da Silva Souza - Serviço de Informação e Documentação (SID) EDITORAÇÃO ELETRÔNICA: Maria Tereza Smith de Brito - Serviço de Informação e Documentação (SID) André Luis Dias Fernandes - Serviço de Informação e Documentação (SID) sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56-TDI CARACTERIZAÇÃO E CALIBRAÇÃO DE UNIDADE DE GIROS EM CONFIGURAÇÃO REDUNDANTE PARA TESTE DE DESEMPENHO EM DETERMINAÇÃO DE ATITUDE Rafael Henrique de Siqueira Dissertação de Mestrado do Curso de Pós-Graduação em Engenharia e Tecnologia Espaciais/Mecânica Espacial e Controle, orientada pe- los Drs. Hélio Koiti Kuga, e Val- demir Carrara, aprovada em 28 de maio de 2014. URL do documento original: <http://urlib.net/8JMKD3MGP5W34M/3GLFEH5> INPE São José dos Campos 2014 Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP) Siqueira, Rafael Henrique de. Si75c Caracterização e Calibração de unidade de giros em configu- ração redundante para teste de desempenho em determinação de atitude / Rafael Henrique de Siqueira. – São José dos Campos : INPE, 2014. xxiv + 114 p. ; (sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56-TDI) Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaci- ais/Mecânica Espacial e Controle) – Instituto Nacional de Pes- quisas Espaciais, São José dos Campos, 2014. Orientadores : Drs. Hélio Koiti Kuga, e Valdemir Carrara. 1. Giroscópio. 2. Calibração de giroscópios. 3. Redundância. 4. Determinação de atitude. I.Título. CDU 629.7.06 Esta obra foi licenciada sob uma Licença Creative Commons Atribuição-NãoComercial 3.0 Não Adaptada. This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 3.0 Unported Li- cense. ii iv You gotta be crazy, you gotta have a real need / You gotta sleep on your toes, and when you're on the street / You gotta be able to pick out the easy meat with your eyes closed / And then moving in silently, down wind and out of sight . . . Roger Waters / Pink Floyd Until they become conscious they will never rebel, and until after they have rebelled they cannot become conscious. Nineteen Eighty-Four / George Orwell v vi A meus pais por todo apoio e paciência, Vera e Celso, a meus irmãos Robson e Patrícia, as minhas sobrinhas Vitória Helena e Giovanna, a meus afilhados Nikolas e Pedrinho, a minha namorada Ana Elisa pelo apoio e carinho e principalmente paciência durante todo processo, a toda minha família pelo incentivo desde o início dessa jornada. Ao amigo que esteve sempre a meu lado, fazendo parte da família, brincando e nos alegrando com seu carinho e me acordando aos fins de semana, para seus cafunés matinais, com seu nariz gelado tocando meu rosto... Era uma alegria sempre que eu voltava ao seu lar Saudade meu Eterno Amigo Ozzy In Memoriam vii viii