Der Stirling dominierende Vulkanfelsen wurde vermutlich schon im Altertum befestigt. Die Bedeutung der Burg von Stirling als königliche Residenz erreichte im 16. Jhdt. ihren Höhepunkt. Um 1500 ließ Jakob IV. neue Bauten wie z. B. den riesigen Rittersaal errichten. Die elegante Hofkapelle wurde 1594 von Jakob VI. gebaut.

Das Herz der Burg von Stirling ist jedoch sein spektakulärer Palast, dessen Bau Jakob V. in den 1530-er Jahren in Auftrag gab. Sein prunkvolles Äußeres spiegelt die modischen Strömungen der europäischen Renaissance wider und dient der Betonung der Macht und Bildung Jakobs. Nach der Durchführung eines umfangreichen Forschungsprogramms weisen die von Historic Scotland gestalteten Innenräume des Palasts nun ein Design auf wie es nach Beendigung des Bauprojekts Jakob V. existiert haben mag.