ACS 600 MultiDrive Manuale Hardware Questo manuale copre i Convertitori di frequenza ACA 6xx seguenti argomenti da 3 a 4300 kW • Sicurezza (cid:127) Installazione (cid:127) Messa in servizio della sezione azionamento (cid:127) Manutenzione Manuali ACS 600 MultiDrive (Unità raffreddate ad aria, originali in lingua inglese) MANUALI GENERICI MANUALI FIRMWARE PER PROGRAMMI APPLICATIVI DELL’AZIONAMENTO (il manuale specifico è fornito in dotazione) *Safety and Product Information EN 63982229 (cid:127) Complete general Safety Instructions System EN 63700177 (cid:127) Technical data for DSU and TSU supplies and Drive Sections: ratings, (cid:127) Commissioning of the System Application Program power losses, dimensions, weights, fuses etc. (cid:127) Control Panel use (cid:127) Software description *System Description EN 63700151 (cid:127) Parameters of the System Application Program (cid:127) General description of ACS 600 MultiDrive (cid:127) Fault tracing (cid:127) Terms *Hardware Manual EN 63700118 (cid:127) General Safety Instructions Application Program Template EN 63700185 (cid:127) Hardware description of the Drive Section (cid:127) Commissioning of the Drive Section (cid:127) Cable selection (cid:127) Control Panel use (cid:127) ACS 600 MultiDrive mechanical and electrical installation (cid:127) Software description (cid:127) Hardware commissioning of the Drive Section (cid:127) Parameters (cid:127) Preventive maintenance of ACS 600 MultiDrive (cid:127) Fault tracing (cid:127) Terms ACS 600 MultiDrive Control Electronics LED Indicators EN 64289721 Standard EN 61201441 (cid:127) LED descriptions (cid:127) Control Panel use (cid:127) Standard application macros with external control connection diagrams **Modules Product Catalogue EN 64104268 (cid:127) Parameters of the Standard Application Program (cid:127) Supply Unit components (cid:127) Fault tracing (cid:127) Drive Unit components (cid:127) Fieldbus control (cid:127) Dynamic Braking Units Note: a separate Start-up Guide is attached (cid:127) DriveWare information (cid:127) Dimensional drawings Crane Drive EN 3BSE 011179 (cid:127) Single line diagrams (cid:127) Commissioning of the Crane Drive Application Program (cid:127) Auxiliary power consumption (cid:127) Control Panel use (cid:127) Master component tables (cid:127) Crane program description (cid:127) Parameters of the Crane Drive Application Program **Modules Installation Manual EN 64119010 (cid:127) Fault tracing (cid:127) Cabinet assembly (cid:127) Wiring MANUALI DELLA SEZIONE CONTROLLO (in dotazione con la sezione controllo opzionale) **Grounding and Cabling of the Drive System EN61201998 (cid:127) Grounding and cabling principles of a variable speed drive system Advant Controller 80 User’s Manual EN 64116487 (cid:127) AC 80 hardware and connections **EMC Compliant Installation and Configuration for a Power Drive (cid:127) AC 80 software System EN 61348280 (cid:127) Programming (cid:127) Diagnostics * Included with cabinet-assembled systems only ** Included in Modules deliveries only Advant Controller 80 Reference Manual PC Elements EN64021737 (cid:127) Description of PC and DB elements MANUALI DELLA SEZIONE ALIMENTAZIONE (uno dei seguenti manuali è fornito in dotazione in base al tipo di alimentatore) Advant Controller 80 Reference Manual TC Elements EN64331868 (cid:127) Description of TC elements Diode Supply Section (DSU) EN 61451544 (cid:127) DSU specific Safety Instructions MANUALE DELLA SEZIONE FRENATURA (in dotazione con la sezione (cid:127) DSU hardware and software descriptions frenatura opzionale) (cid:127) DSU commissioning (cid:127) Earth fault protection options ACA 621/622 Braking Sections User’s Manual EN 64243811 (cid:127) Installation, Start-up, Fault tracing,Technical data Thyristor Supply Section (TSU) EN 64170597 (cid:127) Dimensional drawings (cid:127) TSU operation basics (cid:127) TSU firmware description MANUALI PER DISPOSITIVI OPZIONALI (in dotazione con i dispositivi (cid:127) TSU program parameters opzionali) (cid:127) TSU commissioning IGBT Supply Section (ISU) EN 64013700 Fieldbus Adapters, I/O Extension Modules, Braking Choppers etc. (cid:127) ISU specific Safety Instructions (cid:127) Installation (cid:127) Main components of ISU (cid:127) Programming (cid:127) ISU ratings (cid:127) Fault tracing (cid:127) ISU power losses (cid:127) Technical data (cid:127) ISU dimensions and weights (cid:127) ISU fuses (cid:127) ISU program parameters (cid:127) Earth fault protection options Convertitori di frequenza ACA 6xx da 3 a 4300 kW Manuale Hardware Il presente manuale riguarda i convertitori di frequenza ACS 600 MultiDrive dotati di sezione alimentazione a diodi ACA 631/633, di una sezione alimentazione a tiristori ACA 632/634/636/ 637/638/639 4Q o di una sezione alimentazione IGBT ACA 635, e di sezioni azionamento ACA 610. I Capitoli 2 e 3 valgono anche per i convertitori di frequenza ACS/ACC 607, ACS/ACC 627 e ACS/ ACC 677 tipi -0760-6, -0930-5, -0900-6 o superiori (da 630 a 3000 kW). Nel testo, essi sono genericamente identificati con il termine ACx 6x7. Le sezioni applicabili solo agli ACx 6x7 sono contrassegnate come ACx 6x7. 3AFY 64169653 R0104 REV E IT VALIDITA’: 2.5.2001 SOSTITUISCE: 7.2.2000 (cid:1) 2001 ABB Industry Oy. Tutti i diritti riservati. Norme di sicurezza Premessa Ai fini dell’installazione, utilizzo e manutenzione dei convertitori di frequenza, è necessario attenersi alle indicazioni di sicurezza specificate per l’ACS 600 MultiDrive, nella sezione Sicurezza e informazioni sul prodotto. Leggere attentamente tutte le indicazioni di sicurezza. Indicazioni di Questa sezione riporta solo le indicazioni di sicurezza principali. Le sicurezza generiche indicazioni di sicurezza generiche valgono per tutti gli interventi effettuati sull’ACS 600 MultiDrive (denominato ACx 600 nel testo che segue). Il mancato rispetto di queste indicazioni può mettere a repentaglio l’incolumità personale, con rischio di morte. AVVERTENZA! Tutti gli interventi di installazione elettrica e manutenzione sull’ACx 600 devono essere effettuati da elettricisti esperti. L’installazione va effettuata con l’alimentazione scollegata. L’alimentazione non va ricollegata fino al termine dei lavori. Anche con il dispositivo di sezionamento aperto, nei condensatori restano comunque tensioni residue pericolose. Prima di iniziare il lavoro, dopo aver scollegato l’alimentazione, attendere 5 minuti. Verificare sempre che la tensione misurata tra i morsetti UDC+ e UDC- e il telaio sia prossima a 0 V e che l’alimentazione sia stata scollegata prima di effettuare interventi sulle apparecchiature o di stabilire i collegamenti del circuito principale. Se il circuito principale dell’unità inverter è in tensione, anche se il motore non è in funzione, sono in tensione anche i morsetti del motore. Prima di effettuare interventi di installazione o manutenzione sugli interruttori a fusibile di tutti gli inverter collegati in parallelo, ricordarsi di aprirli. Prima di inserire la tensione di alimentazione, verificare i collegamenti dei cavi in corrispondenza dei punti di raccordo della sezione di trasporto. Se il circuito della tensione ausiliaria dell’ACx 600 è alimentato da un alimentatore esterno, l’apertura del dispositivo di sezionamento non rimuove tutte le tensioni. Anche se l’unità inverter non è alimentata, sugli ingressi o sulle uscite digitali possono esservi delle tensioni di controllo di 115/230 Vca. Prima di iniziare il lavoro, verificare sui diagrammi circuitali compresi nella dotazione quali sono i circuiti che restano in tensione all’apertura del dispositivo di sezionamento. Verificare mediante misurazione che la parte dell’armadio su cui si sta intervenendo non sia in tensione. ACS 600 MultiDrive iii Norme di sicurezza Nei convertitori di frequenza ACx 600, le schede di controllo dell’unità convertitore possono presentare la stessa tensione del circuito principale. Quando la tensione del circuito principale è collegata, tra le schede di controllo e il telaio dell’unità convertitore possono esservi tensioni pericolose. E’ importante utilizzare gli strumenti di misura (p.es. gli oscilloscopi) con le debite precauzioni e tenendo sempre in primo piano gli aspetti relativi alla sicurezza. Le istruzioni relative alla ricerca guasti indicano, in particolare, i casi in cui le misurazioni possono essere effettuate sulle schede di controllo, indicando anche il metodo di misura da utilizzare. Le parti in tensione all’interno degli sportelli sono protette dal contatto diretto. Nella manipolazione di pannelli in lamierino metallico, prestare la dovuta attenzione alla sicurezza. Non effettuare prove di resistenza alla tensione sulle parti dell’unità ove la stessa sia collegata. Prima di effettuare qualsiasi misurazione sui motori o sul cavi del motore, scollegare questi ultimi. AVVERTENZA! Prima di mettere in funzione il convertitore di frequenza, chiudere i sezionatori a fusibile di tutti gli inverter collegati in parallelo. Con l’inverter in funzione, non aprire i sezionatori a fusibile delle sezioni dell’azionamento. Con l’inverter in funzione, non utilizzare la funzione di prevenzione dell’avvio accidentale per arrestare l’azionamento. Utilizzare piuttosto un comando di arresto. ATTENZIONE! Benché venga scollegata l’alimentazione elettrica, i ventilatori possono restare in rotazione per qualche istante. ATTENZIONE! Anche dopo lo scollegamento dell’alimentazione elettrica, alcune parti come il dissipatore dei semiconduttori di potenza e i nuclei toroidali sui cavi motore all’interno dell’armadio restano molto calde. iv ACS 600 MultiDrive Norme di sicurezza Avviamento dell(cid:146)unit(cid:224) Leggete il messaggio di attenzione sotto riportato prima di avviare gli di alimentazione a azionamenti dotati di sezione di alimentazione a diodi o a tiristori. tiristori o dell(cid:146)unit(cid:224) di alimentazione a diodi AVVERTENZA! Prima di alimentare, assicurare il collegamento di una sufficiente potenza inverter al circuito intermedio. A grandi linee: 1. La somma della potenza degli inverter collegati deve essere pari almeno al 30% della somma della potenza di tutti gli inverter. 2. La somma della potenza degli inverter collegati deve essere pari almeno al 30% della potenza nominale della sezione di frenatura (P ), se presente. br.max Il mancato rispetto delle norme sopra citate può provocare la bruciatura dei fusibili sull’inverter o sugli inverter collegati o danneggiare il chopper di frenatura (se utilizzato). I fenomeni che possono provocare la bruciatura di un fusibile sono i seguenti: (cid:127) Corrente di carica all’avviamento sufficientemente elevata per caricare tutti gli inverter erogata a quelli collegati. (cid:127) Nelle sezioni di alimentazione a tiristori la tensione in c.c. può oltrepassare il limite di commutazione del ponte del regolatore, provocando il passaggio immediato al modo rigenerazione e un’elevata corrente di ritorno. (cid:127) La tensione in c.c. può sorpassare il limite di tensione del regolatore del chopper di frenatura, provocando una commutazione immediata al modo frenatura e un’elevata corrente di frenatura, che a sua volta scarica i condensatori dell’inverter a bassa potenza. Il chopper di frenatura potrebbe essere danneggiato da ripetute operazioni di accensione e spegnimento della frenatura determinate da un’alta tensione di alimentazione e dal rapporto potenza sezione di frenatura/potenza inverter. Doppio tetto Se l’azionamento è dotato di doppio tetto, provvedere al sollevamento dello stesso rispetto alla posizione utilizzata per il trasporto al fine di consentire il passaggio dell’aria di raffreddamento prima di avviare l’azionamento. 1 2 ACS 600 MultiDrive v Norme di sicurezza vi ACS 600 MultiDrive Indice Manuali ACS 600 MultiDrive (Unità raffreddate ad aria, originali in lingua inglese) Norme di sicurezza Premessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii Indicazioni di sicurezza generiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii Avviamento dell’unità di alimentazione a tiristori o dell’unità di alimentazione a diodi . . . . . . . . . . . .v Doppio tetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .v Indice Capitolo 1 – Introduzione Introduzione al manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Altri manuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Richieste di informazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 I principali componenti dell’ACS 600 MultiDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Sezione azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Unità azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Scheda di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5 Piastra di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8 Schema elettrico principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9 Tensioni dalla sezione arrivo linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Configurazioni della sezione azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Fusibili della sezione azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11 Moduli a singolo inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13 Blocchi moduli di fase collegati in parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13 Capitolo 2 – Installazione meccanica Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Attrezzi necessari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Configurazione armadio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Movimentazione della sezione di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 con una gru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 con un carrello a forche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 con tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Posizione finale della sezione di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 Rimozione delle orecchiette e delle barre di sollevamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Procedura di installazione meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 Manuale Hardware ACS 600 MultiDrive vii Fissaggio della sezione di trasporto al pavimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Dispositivi di fissaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7 Fori dell’armadio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Canalina cavi nel pavimento al di sotto dell’armadio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9 Saldatura elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Antivibranti superiori e inferiori (versioni per applicazioni navali) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11 Fissaggio della sezione di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Procedura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 Collegamento delle sbarre in c.c. e della sbarra PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14 Sbarra in c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14 Sbarra PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15 Sollevamento del doppio tetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 Capitolo 3 – Installazione elettrica Cavi di alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Alternative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Schermatura del cavo motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Cavi di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Cavi coassiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Cavo a fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Cavo relè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Cavo del pannello di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Prove di isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Motore e cavo motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 Sbarre in c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 Fusibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Fusibili interni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Posa dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Canaline cavi di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Sbarre cavi di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 Collegamento del cavo di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Alimentazione bassa tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Alimentazione alta tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 Collegamento dei cavi motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Applicazioni ad alta tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 Inverter collegati in parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Moduli inverter per telai da R2i a R5i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18 Moduli inverter R6i e R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19 Unità inverter a partire da R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20 Sezione di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21 Manicotti conduttivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22 Ingresso dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22 Filtro nel modo comune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23 Collegamenti dei cavi di controllo alla sezione di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24 Collegamenti dei cavi di controllo esteso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 Unità di controllo ausiliaria dell’ACx 6x7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 Messa a terra EMC sull’ingresso dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27 Unità di controllo azionamento NDCU-2x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31 Unità di controllo azionamento NDCU-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32 viii Manuale Hardware ACS 600 MultiDrive