De Ruimters waren de voorvaderen van de mannen en de vrouwen die in een grijs verleden met hun robots de Aarde ontvluchtten. Met behulp van de robots terravormden de Ruimters vijftig werelden en schiepen een cultuur van grote schoonheid en verfijning. De Blijvers, robothaters bij uitstek, sprongen voorbij de Ruimtewerelden. Hun wantrouwen en angst jegens de robots droeg er weinig toe bij Ruimters en Blijvers tot elkaar te brengen. In het eerste deel van de Caliban-trilogie werd het wankele evenwicht grondig verstoord, toen op Inferno, een van de werelden waar Ruimters en Blijvers een dappere poging deden tot samenwerking, CBN-001 ontwaakte, Caliban, de eerste robot met een gravitonisch brein.
In Inferno komt het voortbestaan van dit nieuwe type robot opnieuw zwaar onder druk te staan als de ruimtewereld in hevige beroering wordt gebracht door de afschuwelijke moord op de weinig geliefde gouverneur.
De twee hoofdverdachten zijn de superrobots Caliban en Prospero die, dat weet iedereen, eerder een poging deden het slachtoffer te chanteren. Ze bedoelden het echter goed. Beiden veronderstelden de triomf van een nieuwe samenleving te zullen meemaken, maar dat vooruitzicht lijkt opeens onhaalbaar veraf als foute ideologen hun stem laten horen. Er ontstaat gewelddadig tumult en de verantwoordelijke politiefunctionaris Alvar Kresh krijgt opdracht de zaak met uiterste voorzichtigheid te behandelen. Ondanks zijn inspanning worden de complicaties hoe langer hoe groter, tot aan de frappante ontknoping toe.