Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática PROYECTO FIN DE CARRERA INGENIERÍA INDUSTRIAL Sistemas de Adquisición de Datos basados en la plataforma Arduino. Aplicaciones a Matlab, Simulink y Android. Autor: MARIO DE LA HORRA KÖLLMER Director: RAMÓN IGNACIO BARBER CASTAÑO Leganés, Mayo 2013 Título: Autor: Mario De la Horra Köllmer Director: Ramón Ignacio Barber Castaño Tutor: Ramón Ignacio Barber Castaño. EL TRIBUNAL Presidente: . Vocal: . Secretario: . Realizado el acto de defensa y lectura del Proyecto Fin de Carrera el día __ de _______ de 20__ en Leganés, en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid, acuerda otorgarle la CALIFICACIÓN de VOCAL SECRETARIO PRESIDENTE Agradecimientos Escribo éstas líneas gracias a quienes lo han hecho posible, Familia, Amigos, Profesores y Compañeros. Este trabajo es vuestro. En Madrid, a 7 de Mayo del 2013, Mario Universidad Carlos III de Madrid Resumen En este Proyecto se desarrolla un sistema de adquisición de datos de bajo coste con el doble objetivo de que por un lado sea muy sencillo de usar para un destino educativo y, por otro lado, de que se pueda conectar mediante la arquitectura cliente-servidor a otros dispositivos de forma inalámbrica o cableada para realizar el control. En el sistema prima la interfaz microcontrolador-cliente, de forma que busca de forma intensiva diferentes caminos para conectar ambos, bien a través del ordenador o dispositivo móvil. Además de toda la investigación y el desarrollo del sistema tanto en la parte hardware, que ha consistido en el acondicionamiento de la señal obtenida de los sensores y proporcionada a los actuadores, del cual se ha llevado a cabo su implantación física haciendo uso de microcontroladores (Arduino MEGA y Arduino UNO) y módulos de expansión de comunicaciones (Ethernet Shield); como de la parte software, mediante el lenguaje de programación de la plataforma, muy similar a C, y Simulink, para implementar los sistemas de control. También se han desarrollado pruebas para validar el sistema. Al final se propone, resuelve y prueba un ejercicio práctico de laboratorio. 7 De la Horra Köllmer, Mario 8 Abstract This Project develops a low cost Data Acquisition System with the double goal that would be easy to use for learners and easy to connect through several systems. The system highlights the microcontroller-client interface, so propose several ways to connect both, through a computer or a mobile device. Also it develops on one hand the hardware interface that consist of signal conditioning, from sensors and to actuators, physical implementation using Arduino microcontrollers and shields. On the other hand the mobile interface is developed and several tests are done to verify the whole system. Finally a practice exercise is proposed, solved and tested.