New Products 新产品 活动精密缓冲器 AFB-RB Series ACTIVE FINE BUFFER AFB-RB SERIES 和 缓冲 旋转微调 CC-1415C 将马达与精密缓冲器进行集成， 实现旋转微调和缓冲动作。 一体型设计， 使集成式小型轻量。 柔性接触 步进电机 使用精密缓冲器（磁性弹簧缓冲机构），按压 2 /5 选择 相 相 力恒定，不受行程限制。 低发尘、长寿命、高性能 与金属弹簧比较，具有低粉尘、长寿命、高 导销 性能的特点。 利用小型轴承和 导槽机构，防止 0.01mm 旋转跳动精度小于 连杆回转 0.01mm 内置球轴，旋转跳动精度小于 。 精密缓冲器 简单配管 （磁性弹簧缓冲机构） 可从主体正面安装真空配管，操作容易。 省空间 真空气口 体积小，可构建集成式。 在主体正面 安装气口配管 宽度・间距 20 mm 导向衬套 通过滚珠导向衬套， 高精度抑制轴跳动 防止失调 连杆 工件在前端发生真空吸附 采用轴承和导槽防回转机构。 高精度抑制轴跳动，实现高复位位置精度。 D 连杆前端 型切割 安装附件时，可进行 活动精密缓冲器 简单定位 使用示例 · 层叠搬送 小型相机 镜头模块组件 不受行程限制，以恒定的按压力搬送工件。 在外壳上依次插入多个部件。 以恒定的按压力搬送工件。 精密贴装 拾放动作中的旋转微调 θ 20mm 抑制轴跳动，实现高精度 微调。 能以间距 紧凑安装。 活动精密缓冲器 AFB-RB Series 50g 可搬送重量： 规格 AFB-RB 项 目 N 0.5±0.2 1.0±0.2 缓冲力 、 （选择式） 1 ±15% 缓冲力变化量 注 ） 以下 mm 3 6 行程 、 （选择式） ℃ 10 40 环境温度 ～ ℃ 0 50 保存环境温度 ～ （不得结露） mm 0.01 旋转跳动 X Y mm ±0.01 重复精度 、 2 Z mm ±0.02 　　　　　　注 ） θ ° ±0.2 g 120 产品重量 约 3 安装方式 注 ） 轴向下 g 50 可搬送重量 以下 ・ ２ 2.45 10-6 可搬送惯性力矩 ｋｇ ｍ × 以下 21 可动部的重量 ｇ ・ ２ 4.56 10-7 可动部的惯性力矩 ｋｇ ｍ × rpm 100 使用转速 以下 1 注 ：表示行程中的缓冲力变化量。缓冲力与行程并不成正比。 2 注 ：重复精度为缓冲动作后的轴复位位置。 3 注 ：产品向下使用时，请在考虑可动部重量的情况下设定缓冲力。 4 注 ：保持扭矩因马达规格而异。 内部结构及部件一览表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 11 14 15 16 17 编号 部件名称 材　质 备 注 编号 部件名称 材　质 备 注 1 10 轴 不锈钢 端盖 不锈钢 2 11 十字圆头小螺钉 不锈钢 垫圈 聚缩醛树脂 3 12 本体 铝 无电解镀镍 挡圈 不锈钢 4 13 内六角固定螺钉 不锈钢 外筒 不锈钢 5 14 十字圆头小螺钉 不锈钢 磁环 磁性塑料 6 15 可动轴 铝 三价铬钝化处理 磁环 磁性塑料 7 16 固定轴 不锈钢 平行销 不锈钢 8 17 内六角固定螺钉 不锈钢 小直径滚珠轴承 不锈钢 9 步进电机 ー 1 AFB-RB Series 型号表示方法、外形尺寸图 型号表示方法 AFB RB 05 03 A 符号 内容 A N A 缓冲力（ ） 缓冲力 05 0.5 10 1.0 机种型号 B mm B 行程（ ） 行程 03 3 06 6 C ・ ・ C 马达（厂商 种类 型号） 马达种类 2 A 东方马达制 相步进电机 PKP213D05 < > （马达型号： ） 型号表示例 5 AFB-RB1006A B 东方马达制 P相K步5进13电P机B （马达型号： ） A N 1.0N 2 ●B 缓冲力m（m）：6mm C 美蓓亚三美制08相P步M-进K电04机9BSTDCN ●C 行程（ ） ： 2 （马达型号： ） ●马达种类　 ：东方马达制 相步进电机 （参考）关于马达驱动元件 2 5 ● 相步进电机用双极驱动器 ● 相步进电机用驱动器 带安装板 带安装板 带安装板 无安装板 带安装板 无安装板 轻型角支撑件 轻型角支撑件 CVD205BR-K CVD205B-K CVD205-K CVD503BR-K CVD503B-K CVD503-K 5 ●连接电缆组件（ 相步进电机驱动器用） LCS04SD5 关于产品规格，请咨询东方马达株式会社。 外形尺寸图 AFB-RB 22 ● ※※※ M5 4 螺纹深 步进电机 3 （真空气口） 5 1 6 18 4-M2.5 ） 用锪孔 （9） 012　　 0－0.　 1.3 （ 5 7 0. 4 h φ φ2.4 20 0 23 （真空流路） 1 05 0 0－0. 20 φ5 68 C0.3 17.5 98 115.5 8 （ ） （传感器支架安装范围） 3 φ3（＋　00.　02）深度3 10 22 2 深度 ） 2　 0 ＋0. 0　 （ 3 φ 2 为了安全地使用本产品 使用前请务必阅读。 使用本公司的产品来设计并生产设备时，客户有义务检查并确认能保证设备的机械机构及空压控制回路或流体控制回 路以及通过对它们进行电气控制而运转的整个系统的安全性，并在此基础上生产安全的设备。 为了安全地使用本公司的产品，产品的正确选择和使用、操作处理以及适当的维护保养管理都非常重要。 为了确保设备的安全性，请务必遵守警告、注意事项。 另外，请在检查并确认可保证设备安全性的基础上生产安全的设备。 警告 1 本产品是作为普通工业机械用装置、部件而设计、生产的。 因此，必须由具有足够知识和经验的人员进行操作使用。 2 请务必在产品规格允许范围内使用。 请勿在产品规定的范围外使用。此外，请绝对不要对产・品进行改造或再加工。 另外，本产品的适用范围是作为普通工业机械用装置 部件使用，而在室外使用，以及在如下所示条件或环境的使用不 属于其适用范围。 （但是，在使用前与我司进行了咨询) 并充分了解本公司产品规格要求时，则可以使用，但请提前采取必要的安全措施， 在万 一发生故障时也可避免危险。 ❶用于与核能･铁路･航空･船舶･车辆･医疗器械、饮料･食品等直接接触的设备或用途、以及娱乐设施･紧急断路･冲压机 械･制动回路･安全措施等对安全性有要求的用途。 ❷用于可能对人身及财产造成重大影响，尤其对安全有较高要求的用途。 3 ・ 在装置设计 管理等安全性工作上，请务必遵守组织标准、法规等。 ISO4414 JIS B 8370 JFPS200、8 （气动系统通则） （气缸的选型及使用指南） 高压气体安全法、劳动安全卫生法及其他安全守则、组织标准、法规等。 4 在确认安全之前，切勿操作本产品或拆卸配管、元件。 ❶ 请在确认与本产品有关的所有系统安全的前提下，检查或维修机械装置。 ❷停 止运转后，仍有可能存在局部高温或充电部位，因此请小心操作。 ❸检查或维修设备之前，请停止供给作为能源的空气及水，并切断相应设备的电源，排空系统内的压缩空气，检查是否 有 漏水漏电情况。 ❹启动或重启配有气动元件的机械装置时，请确认防弹出处理等系统安全措施是否到位，并小心操作。 5 为防止触电，请务必遵守注意事项。 ❶请勿触碰控制器及马达。 处于高温状态，会造成烫伤。请等待足够时间后，再进行检查等作业。 3 关 闭电源后，在内部电容器存储的电荷放电完毕前， 仍会带有高电压，因此请等待约 分钟再触碰。 ❷维护及检查前，请先关闭控制器供电电源的开关。 高电压可能会导致触电。 ❸在通电状态下请勿进行接插件类的拆卸或安装。否则可能会导致误动作、故障或触电。 6 为防止发生事故，请遵守下页及之后的警告及注意事项。 ■ 本手册的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”等级。 危险：误操作时可能出现死亡或重伤等危险的情况，或发生危险时的紧迫性（紧急程度）较高的限 (DANGER) 定情况。 警告： (WARNING)误操作时可能出现死亡或重伤等危险的情况。 (注CAU意TION：) 误操作时可能出现轻伤或财产损失的危险情况。 此外，在某些情况下，“注意”事项也可能造成严重后果。 任何等级的注意事项均为重要内容，请务必遵守。 订购时的注意事项 1 保修期 1 本公司产品的保修期为将产品交付客户指定场所后的 年内。 2 保修范围 在上述保修期内，如果发生由于本公司原因导致的故障，我们将免费提供本产品的替代品或更换必要的部件，或在本公 司工厂进行免费维修。 但下列情况不在保修之列。 ①在产品样本或规格书以外的条件、环境下操作或使用时 ②因产品以外的原因导致故障时 3 ③采用规定以外的方法使用时 ④因擅自改装或修理导致故障时 ⑤因交货当时已使用技术所无法预知的原因导致故障时 ⑥因人为或自然灾害等非本公司原因导致故障时 此外，保修只针对交付单件产品本身，对于交付产品缺陷导致的损失则不在保修之列。 3 向国外出口时的保修 1 （2） 对退回到本公司工厂或本公司指定的公司、工厂的产品进行 维修。退货所涉及的工程及费用不在补偿范围内。 （ ）维修品按照日本国内包装规格，交付到国内的指定地点。 本保修条款规定了基本事项。如个别规格图或规格书中记载的保修内容与本保修条款存在差异，优先适用规格图 或规格书。 4 确认适合性 请用户自行确认本产品是否适合用户使用的系统、机器、装置。 4 气动元件 为了安全地使用本产品 使用前请务必阅读。 ・ 设计 选型时 危险 注意 ■ ■ 请勿在有易燃物、引火物、爆炸物等危险物品的场 轴上安装的负载（夹具及吸附物）请勿超过可搬送 所使用。 重量。 否则可能会发生起火、引火、爆炸。 ■ 50g ■ 请将夹2具.4、5工件1的0－重6k量g控・m制2在 以下，惯性力矩 请避免产品沾染水滴、油滴等。否则可能会导致火灾、 控制在 × 以下。 故障。 ■ 4G 搬送工件时的加速度请在 以下使用。 ■ 安装产品时，请务必切实保持、固定。否则可能因 过大的加速度可能会导致产品破损。 产品翻倒、掉落、异常动作等造成人员受伤。 ■ 为了提高按压稳定性、重复精度，采用了间隙密封结 ■ DC 马达用电源和控制用电源请务必使用 稳压电源 构。因此产生了真空泄漏。（相对于初始压力 DC24V±10 -80kPa 10kPa （ ％）。 ，压力降在 以内） AC 直接连接 电源会导致火灾、破裂和破损等故障。 ■ 请勿在发生大电流或强磁场的场所配线，勿与本机 以外的大型马达动力线一起配管、配线（使用多芯 警告 电缆等），以免发生感应干扰。此外，请注意机器人 ■ 等使用的变频器电源及其配线部（不可使用同一配 本产品内置磁环。 线及配管）。上述电源请实施框架接地，输出部位请 请勿在有磁性物体切屑、粉尘等的场所使用。 务必安装过滤器。 否则会导致破损或动作不良。 ■ ■ 产品的输出部和电磁阀、继电器等发生电涌的感应 固定产品时，请使用内六角螺栓。 负载使用相同的电源时，浪涌电流会窜入输出部，导 ■ 致设备损坏，因此作为感应负载的输出系统的电源与 请垂直安装。 本产品的输出电源请务必分离。无法使用其它电源时， 在轴上施加的横向负载或力矩将对特性变化及寿命 请为所有感应负载直接并联安装浪涌吸收用元件。 产生影响。 ■ ■ 请根据产品数量，选择合适的马达用电源。如果电 请配置安全电路或装置，避免在发生紧急停止、停 源容量不足，可能会导致误动作。 电等系统异常时机械停止，造成设备损坏及人身事 故等。 ■ 请勿拆解本产品。 ■ 请安装在干燥的室内使用。 80% ■ 若安装在可淋到雨的场所或潮湿的场所（湿度 以上、有 导线不能用于伴随反复弯曲的用途。 结露的场所），可能引发漏电或火灾事故。严禁油滴、油雾。 ■ 本产品与客户使用的系统、设备等的匹配性，请客 ■ 请遵守使用、保存环境温度的规定，在无结露的状 户自行负责确认。 态下使用或保存。 否则会导致产品异常停止及寿命缩短。热气聚集时请进行通 风换气。 ■ 请勿安装在阳光直射、有粉尘、发热体的场所附近， 且周围应无腐蚀性气体、爆炸性气体、易燃性气体 和易燃物。此外，本产品也不具备耐化学品性能。 化学品可能导致故障、爆炸、起火等。 ■ 请在无强电磁波、紫外线、放射线的场所中使用或 保存。 否则会导致误动作或故障。 5 ・・ ・・ 安安装装 装装配配 调调整整时时 警告 注意 ■ ■ 运行前，请检查负载及接头紧固部是否出现松动、异 在配管之前，请勿除去包装袋。 常。 否则会从配管气口、轴间隙混入异物，导致故障、 误动作等。 ■ 在确认元件正常动作之前请勿使用。 ■ 安装、修理、改造后，应进行适当的功能检查，以 配管前请务必进行吹气清洁，以去除配管内的异物、 确认是否正确安装。 切屑等。 ■ ■ 请确认机器的干扰情况、动作系统是否存在异常。 配管连接时，请按正确的紧固扭矩进行紧固。 ■ (N•m) 请避免因产品掉落等造成冲击。否则冲击负载会导 配管螺纹 紧固扭矩 M5 1.0 1.5 致产品破损。 ～ ■ ■ 安装产品及配管后，请确R认动作顺畅后再进行使用。 请勿使物体与轴发生碰撞，以免造成损伤、凹痕。 否则过硬的气管、小弯曲 的配管连接会导致误动作 否则轴的损伤和凹痕会造成轴承损伤，导致故障、 及故障。 误动作。 ■ ■ 采用如下使用方法时，即使低于可搬送重量，仍将 请务必阅读使用说明书。 1.对 轴施加力矩，导致动作不良及故障。 请理解下列内容后再使用产品。 2. 在轴上安装吸盘以外的较大夹具时。 ■ 搬运及安装时请勿握住产品可动部或电缆部位。 安装较大尺寸及异形吸盘时。 3. 否则会导致受伤或断线。 对轴施加单侧负载时。 4. AFB 1 通过多个 保持 个夹具、工件时。 ■ 请勿在有较大振动或冲击的场所进行安装。 否则可能引发误动作。 ■ 上下移动的加速中，旋转轴可能会产生意料之外的 动作。请充分考虑惯性重量和缓冲力的关系后，再 进行动作。 ■ 本产品可以放置工件，然后直接以旋转轴进行压接 采用上述方法使用时，请与本公司协商。 作业。（依其构造，按压负荷不会施加于马达旋转轴 ■ 上。） 50N 5kgf 请勿在包装之上放置物体。 但使用时请将按压负荷控制在 （约 ）以下。 ■ 10 40℃ 35 环80境温度应在 ～ 、环境湿度在 ～ ■ 请参考如下形状制作旋转轴前端安装的夹具。 ％的范围内，且无结露、冻结等。 否则会导致产品故障。 ■ φ9 产品请安装在阻燃性物体上。若直接安装在易燃物 上、或者安装在易燃物附近，可能会引发火灾。 φ5++00..001024 ■ D 100Ω 产品请务必实施 类接地（接地电阻 以下）。 5 否则一旦漏电，可能导致触电或误动作。 4 2. ） ■ 8 产品配线时请确保无误配线及接插件松动。请确认 （ 配线的绝缘。 请避免与其他回路接触、接地短路或端子间绝缘不良，否则 本产品中会有过电流流入，可能导致损坏。也可能导致异常 动作及火灾。 M2 ■ 请勿损伤导线、施加过大压力、在导线上放置重物， 或夹伤导线。 否则会导致触电。 6 ・ 使用 维护时 危险 注意 ■ ■ 配线作业及检查应由专业技术人员进行。 请正确进行维护管理，有计划地实施日常检查、定 期检查。 ■ 请安装产品后，再进行配线。 维护不充分时，产品功能会显著降低，导致寿命缩短、 否则会导致触电。 损坏、误动作等故障。 ■ ■ 请勿湿手操作。 泄漏量增多，或元件动作异常时请勿使用。 否则会导致触电。 安装、修理、改造后，应进行适当的功能检查，以 ■ 确认是否正确安装。 在通电状态下请勿进行配线及接插件类的拆卸或安 ■ 装。 产品故障（发生异常发热、冒烟、异味、异音、振 否则可能会导致误动作、故障或触电。 动等）时，请立即切断电源。否则可能导致产品损坏， 或者因电流继续流通而引发火灾。 ■ 警告 进行保养、检查、修理时，请务必先关闭本产品的 ■ 电源。并且要给周边做出警示，避免第三者不慎接 请参考使用说明书仔细进行保养检查。 通电源或者操作设备。 误操作会导致元件及装置损坏或动作异常。 ■ 产品废弃时，请遵守有关废弃物处理及清洁的法规， 务必委托专业废弃物处理机构进行处理。 有关其他注意事项，还备有下列资料，请进行确认。 使用说明书 AFB-RB 活动精密缓冲器 系列 7