Instrucciones de instalación Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ (Número de catálogo 1769-IF4XOF2) Contenido Descripción del módulo............................................................................2 Instalación del módulo..............................................................................3 Ensamblaje del sistema............................................................................4 Montaje de módulos de E/S de expansión...............................................5 Reemplazo de un solo módulo en el sistema...........................................7 Piezas de repuesto o recambio del módulo..............................................8 Conexiones del cableado de campo.........................................................8 Asignación de memoria de E/S..............................................................14 Especificaciones.....................................................................................19 Consideraciones sobre lugares peligrosos.............................................23 Hazardous Location Considerations.......................................................23 Environnements dangereux....................................................................24 Para obtener más información................................................................25 Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001 2 Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ Descripción del módulo El módulo 1769-IF4XOF2 presenta 4 puntos de entrada analógicos y 2 puntos de salida analógicos, con rangos de entrada y salida de voltaje y corriente de 0 a 10 VCC y de 0 a 20 mA, respectivamente, con una resolución de 8 bits. Nº Descripción 1 2a 1 Palanca del bus (con función de enclavamiento) 3 OK 2a Lengüeta superior para montaje en Analog panel 10a DoU nNloeVts sRi neA m1reD+oaAv eisN RNGToEBn R-VUH na idznea 0rr d P+oouwser 2b Lpeanngeületa inferior para montaje en V/I in 1- V/I in 0- I in 1+ I in 0 + 3 Indicador LED de estado del módulo V in 3+ V in 2+ 10 V/I in 3- V/I in 2 - 4 Puerta del módulo con etiqueta de 10b VIA CionNuo L3tm G 1++ VI A oCiNnuo tL2m 0G++ identificación de terminales B u I s R o Le u em t v Bo1e ev+r if inos gr eU / I/ nnAEslfanteetsIrc rutohinreuegdt A/M0Ld+aojatdccuheleendt 4 5a Cheomnebcrtao r de bus móvil con pines 1769-IF4XOF2 8a 5b Conector de bus fijo con pines macho 2b 6 Etiqueta de identificación del módulo 7a 7a 7a Ranuras superiores de machihembrado OK 7b Ranuras inferiores 5a Analog de machihembrado 8a Seguro superior para el riel DIN 9 5b 8b Seguro inferior para el riel DIN 9 Etiqueta rotulable (para identificaciones del usuario) 10 Bloque de terminales extraíble (RTB) con cubierta protectora de los dedos 6 10a Tornillo superior de retención del RTB 7b 7b 10b Tornillo inferior de retención del RTB 8b Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001 Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ 3 Instalación del módulo El sistema Compact I/O puede usarse en un ambiente industrial siempre que se instale siguiendo estas instrucciones. Este equipo se diseñó específicamente para utilizarse en entornos limpios y secos (grado de contaminación 2(1)) y para conectarse en circuitos que no excedan la categoría de sobrevoltaje II(2) (IEC 60664-1).(3) Prevención de descargas electrostáticas Una descarga electrostática puede dañar los circuitos ATENCIÓN integrados y los semiconductores si una persona toca los pines del conector de bus o el bloque de terminales. Siempre ! que manipule el módulo, siga las instrucciones que se detallan a continuación: • Antes de tocar el módulo, toque un objeto que esté conectado a tierra para descargar el potencial electrostático de su cuerpo. • Use una muñequera conductora de puesta a tierra. • No toque el conector de bus ni los pines del conector. • No toque ningún componente de los circuitos dentro del módulo. • Siempre que sea posible, utilice una estación de trabajo a prueba de cargas electrostáticas. • Cuando no esté en uso, conserve el módulo dentro de su caja antiestática. Desconecte la alimentación eléctrica Corte la alimentación eléctrica antes de extraer o insertar el ATENCIÓN módulo. Si se extrae o se inserta un módulo con la alimentación eléctrica conectada, se puede generar un arco eléctrico. El arco ! eléctrico puede provocar daños personales y materiales al: • enviar una señal errónea a alguno de los dispositivos de campo del sistema y poner en funcionamiento involuntariamente la máquina • causar una explosión en un ambiente peligroso La formación de arcos eléctricos desgasta excesivamente los contactos, tanto en el módulo como en el conector correspondiente. Los conectores desgastados pueden causar resistencia eléctrica. (1) El grado de contaminación 2 representa un entorno en el que, normalmente, sólo se produce contaminación no conductora, aunque ocasionalmente pueda existir una conductividad temporal causada por la condensación. (2) La categoría de sobrevoltaje II es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribución de electricidad. En este nivel, los voltajes transitorios permanecen bajo control y no exceden el voltaje de choque máximo que puede soportar el aislamiento del producto. (3) Grado de contaminación 2 y categoría de sobrevoltaje II son denominaciones de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC). Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001 4 Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ Ensamblaje del sistema El módulo se puede conectar al controlador o a un módulo de E/S contiguo antes o después de montarlo. Consulte las instrucciones de montaje en “Montaje en panel” en la página 6 o “Montaje en riel DIN” en la página 7. Para trabajar con un sistema que ya está montado, consulte “Reemplazo de un solo módulo en el sistema” en la página 7. El siguiente procedimiento explica cómo ensamblar el sistema Compact I/O. C D B A F A E 1. Corte la alimentación eléctrica. 2. Compruebe que la palanca del bus del módulo que va a instalar esté desenclavada (posición del tope derecho). 3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (A) para ensamblar los dos módulos (o el módulo con un controlador). 4. Desplace hacia atrás el módulo a lo largo de las ranuras de machihembrado, hasta que los conectores de bus (B) queden alineados entre sí. 5. Empuje ligeramente hacia atrás la palanca del bus para dejar libre la lengüeta de posicionamiento (C); utilice los dedos o un destornillador pequeño. 6. Para permitir la comunicación entre el controlador y el módulo, desplace la palanca del bus hacia el tope izquierdo (D), hasta que escuche un clic. Asegúrese de que la palanca ha quedado bien enclavada en el lugar debido. Cuando se ensamblan módulos de E/S es esencial que los ATENCIÓN conectores de bus queden firmemente enclavados, para poder garantizar una correcta conexión eléctrica. ! Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001 Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ 5 7. Acople una tapa final de terminación (E) al último módulo del sistema, haciendo uso de las ranuras de machihembrado, como se describió antes. 8. Enclave la tapa final de terminación de bus (F). Se debe utilizar una tapa final derecha o izquierda 1769-ECR o IMPORTANTE 1769-ECL como terminación del bus de comunicaciones. Montaje de módulos de E/S de expansión Mientras esté montando todos los dispositivos del sistema de ATENCIÓN automatización, tanto en un riel DIN como en panel, asegúrese de que no caiga en el módulo ningún material ! residual (virutas metálicas, hilos de los cables, etc.). La caída de materiales residuales al interior del módulo podría causar daños al encender el aparato. Separación mínima Parte superior Deje cierto espacio entre el equipo y las paredes O O O O O dceaqenlu aieplneovtaso scl vodenen ttcigea,ub ollaess,, leotsc . laPtaerrtael Controlador principal Compact I/ Compact I/ Compact I/ Compact I/ Compact I/ Tapa final lPataertrea l Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) para Parte inferior permitir una ventilación adecuada por todos los lados, como se muestra en la figura: Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001 6 Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ Montaje en panel Monte el módulo en un panel empleando dos tornillos para cada módulo. Use tornillos de cabeza plana M4 o Núm. 8. Debe utilizar tornillos de montaje en todos los módulos. Montaje en panel con la plantilla de dimensiones Para más de 2 módulos: (número de módulos-1) X 35 mm (1.38 pulg.) 35 28.5 Consulte esta medida en la documentación del controlador principal. (1.38) (1.12) al p N(pOulTgAa:d taosd).a Tso llaesr amnecdiaid daes essep eaxcpiore dsea nlo es na gmumje ros: 132 (5.1(947.18)2226.±60±.00.028 ) ntrolador princi Compact I/O Compact I/O Compact I/O Tapa final o ±0.4 mm (0.016 pulg.) C Procedimiento para el montaje en panel usando módulos como plantilla El procedimiento siguiente permite utilizar los módulos ensamblados como plantilla para taladrar los agujeros en el panel. Si tiene un equipo de montaje en panel complejo, puede usar la plantilla de dimensiones que encontrará en la página6. Para no exceder la tolerancia de los agujeros de montaje, es importante que siga estos pasos: 1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble tres módulos como máximo. 2. Utilizando los módulos ensamblados como plantilla, marque con cuidado en el panel el centro de todos los agujeros para los módulos que se van a montar. 3. Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los módulos ensamblados, así como todos los módulos montados previamente. 4. Taladre y haga la rosca de los agujeros para los tornillos recomendados M4 o Núm. 8. 5. Vuelva a colocar los módulos en el panel y compruebe que los agujeros estén bien alineados. 6. Acople los módulos al panel con los tornillos de montaje. Si se van a montar más módulos, monte sólo el último SURGERENCIA de este grupo y deje los otros a un lado. De esta forma se acorta el tiempo que se necesita para volver a montar los módulos cuando se hagan los agujeros y las roscas del próximo grupo. 7. Repita los pasos 1 a 6 para los módulos restantes. Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001 Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ 7 Montaje en riel DIN El módulo se puede montar en los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 - 35 x 7.5) o 35 x 15 mm (EN 50 022 - 35 x 15). Antes de montar el módulo en un riel DIN, cierre los seguros que tiene el módulo para su sujeción en el riel. Presione contra el riel DIN la superficie del módulo que tiene que quedar montada en el riel. Los seguros se abrirán momentáneamente y se cerrarán en su posición de montaje. Reemplazo de un solo módulo en el sistema Un módulo se puede reemplazar sin tener que desmontar el sistema del panel o del riel DIN. Siga estos pasos en el orden indicado: 1. Corte la alimentación eléctrica. Vea la nota importante de la página3. 2. En el módulo que se va a desmontar, quite los tornillos de montaje superior e inferior (o abra los seguros DIN con una cuchilla plana o un destornillador de estrella (tipo Phillips). 3. Desplace la palanca del bus del módulo hacia la derecha para desconectar (desenclavar) el bus. 4. En el módulo contiguo del lado derecho, desplace la palanca del bus hacia la derecha (desenclavada) para desconectarlo del módulo que se va a desmontar. 5. Deslice con cuidado el módulo desconectado hacia adelante. Si nota demasiada resistencia, asegúrese de que el módulo está desconectado del bus y de que se han extraído los dos tornillos de montaje del módulo (o de que los dos seguros del riel DIN están abiertos). Es posible que tenga que balancear ligeramente el SURGERENCIA módulo de adelante hacia atrás para poder extraerlo o bien, si tiene un sistema montado en panel, que haya que aflojar los tornillos de los módulos contiguos. 6. Antes de instalar el módulo de recambio, asegúrese de que la palanca del bus del módulo que va a instalar y la del módulo contiguo del lado derecho estén en la posición desenclavada (a la derecha hasta el tope). 7. Deslice el módulo de recambio en la ranura abierta. 8. Ensamble los dos módulos enclavando las palancas del bus (hasta el tope izquierdo) del módulo de recambio y del módulo contiguo situado del lado derecho. 9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el módulo en el riel DIN). Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001 8 Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ Piezas de repuesto o recambio del módulo • Bloque de terminales, número de catálogo 1769-RTBN18 (1 por kit) • Puerta, número de catálogo 1769-RD (2 por kit) Conexiones del cableado de campo Conexión a tierra del módulo Este producto está diseñado para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexión a tierra, por ejemplo un panel metálico. No es necesario realizar conexiones a tierra adicionales desde las lengüetas de montaje del módulo ni desde el riel DIN (si se utiliza), a menos que no se pueda conectar a tierra la superficie de montaje. Para obtener más información, consulte las Pautas de cableado y puesta a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1 ES de Allen-Bradley. Pautas de cableado del sistema Al realizar el cableado del sistema, tenga en cuenta lo siguiente: • Todos los terminales comunes del módulo (ANLG COM) están conectados en el módulo analógico. El terminal común analógico (ANLG COM) no está conectado a tierra dentro del módulo. • Los canales no están aislados unos de otros. • Utilice un cable blindado Belden™ 8761 o equivalente. • En condiciones normales, el cable de tierra y la junta del blindaje deberán estar conectados a tierra por medio de un tornillo de montaje de panel o del riel DIN, en el extremo del módulo de E/S analógicas. Procure que la conexión del blindaje a tierra sea lo más corta posible.(1) • Para alcanzar la máxima precisión, limite la impedancia total del cable procurando que éste sea lo más corto posible. Coloque el sistema de E/S lo más cerca posible de los sensores o accionadores.(2) • Si se utilizan varias fuentes de alimentación con entradas analógicas, los terminales comunes de las fuentes de alimentación deben estar conectados. • El módulo 1769-IF4XOF2 no proporciona lazos de alimentación para entradas analógicas. Utilice una fuente de alimentación compatible con las especificaciones del transmisor de entrada. (1) En entornos donde haya ruido de alta frecuencia, tal vez sea necesario conectar directamente a tierra los blindajes de los cables en el extremo del módulo y a través de un condensador de 0.1 µF en el extremo del sensor. (2) Si la longitud del cable es superior a 50 metros, puede afectar a la precisión. Para obtener información detallada, consulte Compact Combination Analog I/O Module, publicación 1769-UM008A-ES-P. Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001 Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ 9 • Las entradas analógicas diferenciales son más resistentes al ruido que las unipolares. • Las salidas de voltaje (Vout 0+ y Vout 1+) del módulo 1769-IF4XOF2 se refieren a los terminales comunes ANLG COM. La resistencia de carga de un canal de salida de voltaje debe ser igual o superior a 1 KΩ. • Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+) del módulo 1769-IF4XOF2 suministran corriente que vuelve a ANLG COM. La resistencia de carga de un canal de salida de corriente debe mantenerse entre 0 y 300 Ω. • Los voltajes de Vin+, V/Iin- e Iin+ del módulo 1769-IF4XOF2 deben estar en un rango entre 0 y +10 VCC en relación con el terminal común analógico. Tenga cuidado al pelar los cables; la caída de algún fragmento ATENCIÓN de los cables dentro del módulo puede causar daños al encender el aparato. Cuando haya completado el cableado, ! asegúrese de que no queda ningún fragmento metálico en el módulo. Cableado de entradas diferenciales Cable Belden 8761 (o equivalente) + V in 0+ V in 1+ Transmisor de V/I in 0- voltaje diferencial – V/I in 1 - I in 0+ I in 1+ V in 2 + Conecte a tierra el V in 3+ blindaje localmente V/I in 2- en el módulo V/I in 3 - I in 2+ I in 3+ ANLG Com ANLG Com V out 0+ V out 1+ I out 0+ I out 1+ Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001 10 Módulo combinado de E/S analógicas Compact™ Cableado de sensores y transmisores unipolares Bloque de terminales del módulo 1769-IF4XOF2 Fuente de + alimentación del - detector/ Transmisor de V in 0+ transmisor(1) +corriente I in 0+ Señal V/I in 0 - V in 1+ I in 1+ V/I in 1- Transmisor de voltaje V in 2+ + Tierra I in 2+ Señal V/I in 2- V in 3+ I in 3+ V/I in 3- ANLG Com ANLG Com V out 0+ (1) La fuente de alimentación eléctrica del detector debe tener la I out 0+ especificación Clase 2. V out 1+ I out 1 + Cableado de transmisores mixtos Señal Bloque de terminales del módulo 1769-IF4XOF2 Transmisor de voltaje V in 0+ unipolar – + I in 0+ V/I in 0 - + V in 1+ I in 1+ Transmisor de Señal V/I in 1- voltaje – diferencial V in 2+ – + I in 2+ Alimentación el+éctrica V/I in 2- V in 3+ Transmisor de Señal I in 3+ corriente – V/I in 3- diferencial ANLG Com – + ANLG Com Alimentación eléctrica V out 0+ I out 0+ Transmisor de Señal V out 1+ corriente + I out 1 + bipolar Fuente de + alimentación del detector/ – transmisor(1) (1) La fuente de alimentación del detector debe tener la especificación Clase 2. Publicación 1769-IN057A-ES-P - Julio de 2001